气压计

超硬核物理学家：为了啤酒发明原子弹，为了辩论叫板爱因斯坦

被物理耽误的辩论家早年间在哥本哈根大学的一次物理试题：“如何用气压计测量大楼高度？”某考生：“将气压计绑上绳子，从楼顶吊下去，绳子长度加上气压计长度就是大楼高度。”
幽默研究生·2023-03-21 16:05

iOS传感器

任何一个传感器在不同的地方所返回的数据都是一致的）；由于在整个程序中只会实例化一次，所以在程序如果出了问题，可以快速的定位问题所在；由于在整个程序中只存在一个对象，节省了系统内存资源，提高了程序的运行效率；支持获取以下数据:距离传感器气压计陀螺仪磁
找不到好的ID·2023-03-21 10:49

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。
WQUAV·2023-02-03 16:45

用视觉SLAM时pixhawk需要进行的设置（实际就是传感器的选择）

可能大家也是相互借鉴第一个和第二个都是把EKF2_AID_MASK改为8这是水平位置的传感器，他们不建议把竖直位置传感器也改为视觉，而是依旧用气压计，为了安全点。
TYINY·2023-01-23 13:56

第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分

可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU，数量为一颗或者多颗，多颗IMU可以进行数据融合，使得误差更小2.气压计气压计的原理就是测量空气气压来计算无人机所处高度的
听风南巷·2023-01-19 21:42

APM（Ardupilot）——文件功能

EKF做姿态估算AP_Common-ArduPilot库中常见的定义及实用例程AP_Math-各种对空间向量处理的数学函数AC_PID-PID控制库AP_InertialNav-结合加速度计、gps和气压计数据来保持
Acqin-OMG·2023-01-06 17:42

ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》

目录文章目录目录摘要1.可以使用的传感器2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据2.1IMU传感器提供的有用数据2.2地磁传感器提供的有用数据2.3GPS传感器提供的有用数据2.4气压计传感器提供的有用数据摘要本节主要讲解
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

Ardupilot EKF3核心算法《气压计，GPS更新融合》

目录文章目录目录摘要1.高度融合源的选择2.GPS的速度和位置测量序列的融合2.1得到GPS的观测方程2.2得到GPS的观测方程中的H矩阵2.3计算卡尔曼增益2.2得到GPS的测量数据2.3得到GPS的观测噪声数据2.4得到新息信息2.4.1获取垂直方向上的速度和高度新息2.4.2获取水平方向上的速度和位置新息2.5更新协方差2.6得到估计值摘要本节主要记录ArdupilotEKF3核心算法《气压
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

目录文章目录目录摘要1.EKF3中传感器数据来源《加速度+陀螺仪》2.EKF3中传感器数据来源《气压计》2.0MS5611简介2.1MS5611初始化2.2MS5611数据更新3.EKF3中传感器数据来源
魔城烟雨·2023-01-06 17:50

总结分析一些GNSS相关开源融合方案

比如本地传感器（相机、IMU、LiDAR，轮子编码器等）能在小区域内提供精确的姿态，但长时间运行累积误差会越来越大，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）能够在大规模环境中提供有较大噪声但全
Skyendless123·2023-01-02 09:13

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMUPCB，集成MEMS加速度计、陀螺仪、地磁、气压计。
Mark_md·2022-12-29 22:35

数学变换与滤波

1、离散随机线性系统的卡尔曼滤波在matlab中实现，代码如下：%GPS精度为1m、气压计精度为0.5m，加速度计的精度为1cm/s^2%无人机按照螺旋线飞行，半径为20m，螺距为40m，100s完成一圈飞行
Demo灬メ潘先森·2022-12-11 05:16

四旋翼飞行器避障系统基础

超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案五、姿态传感器种类1.加速度计2.陀螺仪3.磁力计4.气压计
小熊coder·2022-11-16 07:45

机器人避障系统基础

超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案二、姿态传感器种类1.加速度计2.陀螺仪3.磁力计4.气压计
小熊coder·2022-11-16 07:45

无人机姿态解算：四元数及其与欧拉角的转换

无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计，常用于无人机的传感器包括：MPU（包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪，有的还包括磁力计），气压计，超声波传感器，光流计等。
学术马·2022-09-19 11:25

【快速上手教程2】开源编队无人机-硬件资源简介

无人机的最上方RGB彩灯盒内包含了icm20602（六轴传感器）+SPL06（气压计）
「已注销」·2022-08-10 10:54

短篇小说 | 晴雨表

通常来说，晴雨表指的是气压计，能通过测量大气压力预测短时间内的天气状况。但罗曼的晴雨表是一个机械手表，用来看时间的那种。
耳卯·2022-03-22 21:56

在我和世界中有一秘密：邀请困难进来，与感受一起工作

昨天，重联我们的感受，我们结合汤姆斯通的内进和远观技术，带领了共同呼吸和身体气压计的正念练习。
畅远妈妈·2022-03-15 10:53

【STM32+cubemx】0013 HAL库开发：SPI总线访问气压计BMP280/BME280

本节我们介绍stm32的SPI总线接口，并使用SPI接口来访问气压计BMP280。
xiaobaibai_2021·2022-03-06 04:37

常识40

天梯运行论》；意大利伽利略发明望远镜；德国开普勒运动三大定律（判定行星绕太阳是沿着椭圆形轨道进行的，而且不等速）物理学--伽利略发现自由落体、抛物体和振摆三大定律；意大利托里拆利实验证明空气压力，发明了水银柱气压计
羊羊sasa·2022-02-04 21:03

使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停

通常使用GPS进行水平方向定位，气压计进行垂直方向定位。但是因为室内没有GPS信号，所以水平方向需要使用光流传感器替代。
兴普DIY·2021-09-06 17:20

无人机相关名词

Tait–Bryanangles：泰特布莱恩角EulerAngle：欧拉角OSD：屏显（OnScreenDisplay）CMS:内容管理系统（ContentManageSystem）BARO:气压计PITOT
vincent519·2021-06-27 02:02

海拔测量仪

3、气压计：准确显示实时大气压力
凡克斯·2021-06-12 21:31

HaaS EDU场景式应用学习 - 大气压海拔仪

实验介绍本章主要介绍大气压计的实现，EDUk1板载了SI的一款温湿度传感器SPL06，该传感器不但能测量大气压，还能测量温度。
HaaS技术社区·2021-04-30 14:56

我的天！这样的儿童实验竟然还是免费的！

第一个晴雨表是意大利人EvangelistaTorricelli在1643年发明的，但是17世纪以来，许多气压计使用汞管来帮助我们测量空气压
喝可乐的小妞·2021-04-28 10:13

树莓派基础实验30：BMP180气压传感器实验

一、介绍  BMP180气压计是新型数字气压传感器，具有非常高的性能，可用于高级移动设备，如智能手机，平板电脑和运动设备。
Maker张·2021-04-18 14:25

基于iNav的有刷小四轴(附iNav移植方法)

原理图、PCB、固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ提取码：1pxn说明：原理图中SPIFlash没布到PCB上，可以不用，spl06气压计布了但也可以不用
刀刀楚·2021-02-12 08:23

树莓派传感器模块Sense HAT (B)的使用 多传感器(大气压 温湿度 气体浓度ADC采样)集合 通过一个.py文件运行

模块样式：该模块为SenseHAT(B)，集成了陀螺仪、磁力计、气压计、温湿度
拾柒#_17·2021-02-01 15:51

自动驾驶仿真工具之AirSim简介

支持Camera、Imu、Magnetometer（地磁）、Gps、Barometer（气压计）、Distance、Li
linxigjs·2020-08-24 01:16

android下调试光感、温度、气压计(驱动篇)

前一段时间刚好要调试几个sensors，最开始手头上啥代码也没有，最后花了几天的时间熟悉了这一块，最后感觉sensors相对其他的模块还是要简单的多！第一步：完成相关驱动的编写，这里最开始我挺犹豫的，我驱动的数据如何上报？？通过ioctl？？我不想那么麻烦，最好在网上找到一个关于用input机制上报对应的值，这样就简单多了，先贴下代码点击(此处)折叠或打开#include#include#incl
哼着无旋律的歌·2020-08-23 05:44

无人机加速计、气压计、GPS数据融合

加速计、气压计、GPS数据融合在无人机控制当中，传感器的参与那是必不可少的，特别是陀螺仪，最经典的为MPU6050，目前大部分的无人机都是用的这个器件。
koukou_1538725213·2020-08-21 06:17

BMP180气压传感器调试

BMP180气压传感器具有体积小，功耗低等优点，因为广泛的被应用于手机，手表等小型编写式设计，在淘宝上看到有现成的模块，就买了一个玩玩，目的是想将它和CC2540组合，做一个电子气压计，并通过蓝牙传送到手机
水耗子·2020-08-21 00:28

无人机自动悬停的实现方法

其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。
张巧龙·2020-08-20 15:03

模拟IIC的实现

IIC总线目前在单片机开发应用当中非常的常见，比如四轴无人机要读取陀螺仪加速计的数据可以用IIC读取，读取磁力计需要用IIC读取，读取气压计需要用到IIC。
koukou_1538725213·2020-08-15 11:03

MP地面站提示

解锁故障提示：safeswitch：安全开关未关闭，长按至灯长亮RCnotcalibrated：遥控器没有校准Baronothealthy：气压计不健
Jonlonly·2020-08-13 11:34

四轴思路（持续更新）

高度控制：高度和速度进行互补滤波（气压计得到的是高度，速度通过Z轴加速度积分获得，而加速度通过陀螺仪的Z轴得到。）最后电机输出。
蒙面狸·2020-08-09 23:39

四旋翼飞行器制作过程中遇到的问题及解决方法

同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。（主控芯片也选择了较为常见的STM32F407，并且博主是用MDK进行编程、调试的）。
MagicianY.L·2020-08-07 15:13

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲·2020-08-04 05:25

树莓派九轴陀螺仪数据接入配置

使用的是微雪senseHAT传感器扩展板，上边有板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信。这个链接是官方的扩展版说明。
Bing_Lee·2020-08-02 15:59

无人机小四轴定高篇

1、计算高度和速度一般来说要定高就需要相应的能够计算高度的传感器，在这我以气压计为例。市面上的气压计很多种，气压计根据海拔高度不同而气压不同的这个原理可以相对的计算出无人机的高度，记住这
koukou_1538725213·2020-08-01 02:49

多角度解决问题

这道题目是:怎样用一个气压计测量建筑物的高度？学生回答，去建筑物的顶上，将气压计扔下来并开始计时，直到听到砰的一声，再通过重力加速度公式计算出建筑物的高度。
爱家心理·2020-07-31 17:15

基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）

基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）1、关于MS5611的基本介绍2、通过IIC获取气压计数据3、转化为相对高度1、关于MS5611的基本介绍2、通过IIC获取气压计数据3、
爱学习的小学生1·2020-07-30 12:48

IMU原理

低精度的IMU可以通过其他方式修正，GPS用于修正位置的长期漂移，气压计用于修正高度，磁力计用于修正姿态。传感器直接固联在载体上称为捷联惯导系统。
yuyangyg·2020-07-30 06:17

卡尔曼滤波器MATLAB实现（从一维到三维）

一、场景设置与效果图假设一架无人机携带了一个气压计和GPS，定位精度都为1m，数据采样频率都为5Hz，100s时间螺旋上升40m，螺旋半径为20m。
大强强小强强·2020-07-30 04:02

玩转X-CTR100 l STM32F4 l BMP280气压计传感器

塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器扩展BMP280气压计传感器，模块型号为GY-BME/P280，淘宝上可以买到
weixin_33738555·2020-07-30 03:18

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

STM32CubeIDE HAL库IIC实现气压计MS5637的数据读取

目录一、配置二、MS5637工作流程1、复位2、读取出厂校准参数3、开启ADC及转换4、读取数据（重复开启和读取，分别得到温度和气压值）5、通过参数和数据计算得到标准单位的数据三、代码1.h2.c3.main一、配置在这之前有发过IIC的博客，见：STM32CubeIDEHAL库操作IIC（一）配置篇MX的配置方法同该篇，此次没有用到中断和DMA。（MS5637最高支持400KHz的速率）MS56
zateper·2020-07-30 01:21

MS5611气压传感器手册勘误

前几天调试MS5611这款气压计，按照手册来计算发现无论如何气压值都是不对的，比如说我这的1020mbar（前几天用BMP180测的），按照我自己的理解算出来的都是2300mbar，明显不对。
Similar_Fair·2020-07-30 00:06

解读IIC通讯协议与代码实现

IIC是比较常用的通信协议，比如我们用到的气压计BMP180、EEPROM、MPU60X0(注mpu6000只支持SPI通信协议，有关SPI会在下一篇进行讲解)等IIC设备，百度一大堆，此处不再赘述。
sjxpf922·2020-07-30 00:04

[10]ESP32+气压计MS5611移植与调试

文章更新版本时间备注修订人V0.1发布于2019-09-2111:03:46初始版本libo文章目录一、开发笔记二、初始化与工作流程1.从PROM读取出厂校准值2.启动温度AD转换，读取AD值3.启动气压AD转换，读取AD值4.计算真实气压和温度值5.计算海拔值ESPlane项目更名为ESP-Drone现已公开代码仓库和文档代码仓库：https://github.com/espressif/esp
清凉简装·2020-07-29 21:29
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