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线性方程
V-REP教程(一)Joint
;Inversekinematicsmode逆运动学模式:平时表现和被动模式相同,可以用来逆运动学求解和几何约束求解;如下图的逆运动学实现Dependentmode依赖模式:在这种模式下,关节位置通过
线性方程
直接连接
卧虫
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2020-08-17 19:42
机器人三维建模及仿真
列主元Gauss消去法(C++实现)
列主元Gauss消去法(C++)目的:编写解n阶
线性方程
组AX=b的列主元三角分解法的通用程序;原理:列主元素消去法是为控制舍入误差而提出来的一种算法,列主元素消去法计算基本上能控制舍入误差的影响,其基本思想是
编程芝士
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2020-08-17 18:38
C++
算法
梯度下降法,牛顿法,牛顿高斯法的原理比较
对于一阶的梯度下降法,求导后是
线性方程
,所以没有极小值,所以只用求得的的方向。对于二阶的牛顿法,求导后是二阶方程,
chamomoe
·
2020-08-17 17:10
建图和定位
【计算方法笔记】矩阵分解求解
线性方程
组
矩阵分解定理:设A如果为非奇异矩阵,则必存在排列矩阵p以及单位下三角矩阵L和非奇异上三角矩阵U,使得PA=LU分类:一般有Doolittle分解和Crout分解。Doolittle分解将系数矩阵A分解为单位下三角阵(L)和上三角矩阵(U)Crout分解将系数矩阵A分解为单位上三角阵和下三角矩阵原理:根据矩阵乘法推导Doolittle分解(Matlab程序)Doolittle分解,分解的矩阵保存到原
zhulinzhulinlin
·
2020-08-17 17:06
计算方法笔记
matlab
高斯列主元消元法求解
线性方程
组
一、高斯消去法的基本思想例1.解方程组:解方程组矩阵形式为:AX=b,其中:第一步,消元过程:对增广矩阵进行消元即得方程组第二步,回代过程:此方法就是高斯消去法。二、改进版算法由高斯消去法知道,在消元过程中可能出现=0的情况,这时消去法将无法进行;即使主元素≠0,但很小时,用其作除数,会导致其他元素数量级的严重增长和舍入误差的扩散,最后也使得计算解不可靠。引例求解方程组用4位浮点数进行计算。解:方
zhi_jian
·
2020-08-17 17:05
algorithm
【计算方法笔记】列高斯消元法解
线性方程
组
针对齐次方程组解
线性方程
组AX=b采用高斯列主元方法为:k=1:n-1时选主元,并判断主元是否在精度内,不在则输出无解换行消元k=n时判断A(n,n)是否为0,为0则无法迭代,输出无解不为0则回代求解重点理解矩阵的乘法
zhulinzhulinlin
·
2020-08-17 17:05
计算方法笔记
列主元Gauss消去法解
线性方程
组(C语言)
//Gauss消去法解
线性方程
组//参考教材《计算方法教程》第二版,西安交通大学出版社#include#includeintmain(void){floatA[7][7]={{3,-5,6,4,-2,-
zhangchao3322218
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2020-08-17 17:08
数值分析
C/C++
高斯—赛德尔迭代法解
线性方程
组(C语言)
/*-------------高斯—赛德尔迭代法解
线性方程
组---------参考教材:《数值分析》李乃成,梅立泉,科学出版社《计算方法教程》第二版凌永祥,陈明逵*/#include#includeintmain
zhangchao3322218
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2020-08-17 17:08
C/C++
数值分析
平方根法和改进的平方根法解
线性方程
组(Matlab程序)
%定理2.2.3:对阵正定矩阵的楚列斯基(Cholesky)分解%设A为n阶对阵正定矩阵,则存在一个可逆的下三角矩阵G,使得%A=GG’,当限定G的对角元为正时,这种分解是唯一的%--------A=GG’的分解算法-------%参考教材:《数值分析》李乃成,梅立泉,科学出版社clear;clc;A=[9,18,9,-27;18,45,0,-45;9,0,126,9;-27,-45,9,135]
zhangchao3322218
·
2020-08-17 17:07
Matlab
数值分析
matlab
出版
算法
高斯—赛德尔(Gauss - Seidel)迭代法解
线性方程
组(Matlab程序)
%---高斯—赛德尔迭代法-----%---Gauss-Seideliterationmethodclear;clc;%A=[10,-1,-2;-1,10,-2;-1,-1,5];%b=[72,83,42]';A=[28,-3,0,0,0;-3,38,-10,0,-5;-10,0,25,-15,0;0,0,-15,45,0;0,-5,0,0,30];b=[10,0,0,0,0]';N=length
zhangchao3322218
·
2020-08-17 17:07
Matlab
数值分析
matlab
LU分解(Doolittle分解)解
线性方程
组(Matlab版)
%LU分解,Doolittle分解%L为单位下三角阵,U为上三角阵clear;clc;A=[3-564-2-38;11-9151-92;2-175-1611;-11327-1-2;431-7211;29-811-1-4-1;72-127-19];%系数矩阵b=[1122995825]';%n维向量%A=[4,-2,0,4;-2,2,-3,1;0,-3,13,-7;4,1,-7,23];%b=[12
zhangchao3322218
·
2020-08-17 17:07
Matlab
Java实现的LU分解,高斯消去法求
线性方程
组的解
LU分解在本质上是高斯消元法的一种表达形式。实质上是将A通过初等行变换变成一个上三角矩阵,其变换矩阵就是一个单位下三角矩阵。这正是所谓的杜尔里特算法(Doolittlealgorithm)重点内容高斯消去法分为(1)LU分解(2)前代(3)回代实例:题目:a)用高斯消去法解方程组Ax=b,其中A=⎡⎣⎢⎢24−249−1−2−37⎤⎦⎥⎥b=⎡⎣⎢⎢2810⎤⎦⎥⎥b)用得到的A的LU分解,解方程
z轴
·
2020-08-17 17:34
数值计算
矩阵分解法求解
线性方程
组
1、LU分解求解
线性方程
组把一个矩阵分解为一个上三角阵和一个下三角阵的乘积的形式称为矩阵的因式分解。若所分解的下三角阵还是单位下三角阵,则称这种分解为LU分解。
Alicewhale
·
2020-08-17 17:04
MATLAB
计算方法——C语言实现——全主元高斯消元法求解非
线性方程
最近在上计算方法这门课,要求是用MATLAB做练习题,但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目:高斯消元法是
线性方程
组的直接解法,可能会造成很大的失真,尤其是高斯顺序消元法,对方法进行改进,使每次都选取绝对值最大的元素为主元
you_big_father
·
2020-08-17 17:30
计算方法
计算方法——C语言实现——牛顿迭代法求解非
线性方程
最近在上计算方法这门课,要求是用MATLAB做练习题,但是我觉得C语言也很棒棒啊~问题:利用牛顿迭代法计算X3+2X2+10X-20=0的根,精度为0.000001使用VS2017,代码如下:/*牛顿迭代法求解非
线性方程
的根
you_big_father
·
2020-08-17 17:30
计算方法
计算方法——C语言实现——追赶法求解非
线性方程
最近在上计算方法这门课,要求是用MATLAB做练习题,但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目:一般三对角
线性方程
组的求解用这个方法,三对角
线性方程
组也称为带状矩阵,这方法基础上还是LU分解法,只是比LU分解法计算方法上简单一些
you_big_father
·
2020-08-17 17:30
计算方法
非
线性方程
的数值解法
设有一个单变量的非
线性方程
f(x)=0f(x)=0f(x)=0,往往这样的方程没有直接的求根公式,因此没有直接方法计算,只能使用迭代法来求数值解,二分法就是这样的一种方法,这里介绍一下其他的几种方法不动点迭代法我们可以将非
线性方程
syddf_shadow
·
2020-08-17 17:54
数学
洛谷P2455 [SDOI2006]
线性方程
组
题目描述已知n元线性一次方程组。其中:n#include#include#include#defineMAXN110#defineeps1e-8usingnamespacestd;intn;doublea[MAXN][MAXN];boolflag1=false,flag2=false;inlineintread(){intdate=0,w=1;charc=0;while(c'9'){if(c=='
yangrui2002
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2020-08-17 17:05
数论
高斯消元
线性代数(十二) :
线性方程
组Ax=b可解性与解的结构
本节讨论不同的
线性方程
组的可解性与解的结构.0可能需要复习的内容:零空间与列空间主元与自由元1矩阵的秩与矩阵的行列数(i)对于一个m行n列的矩阵A,矩阵的秩表示其列空间的维度,因此rank(A)n的时候称
方橙
·
2020-08-17 17:55
线性代数
LU分解求
线性方程
组的解
LU分解可以用来求逆矩阵,解
线性方程
组等。本文将介绍LU分解求
线性方程
组的解。1.定义如果A是一个方阵,A的LU分解是将A分解成如下形式:其中L,U分别为下三角矩阵和上三角矩阵。
xxc1605629895
·
2020-08-17 17:55
数值分析
线性代数(九) : 矩阵的行简化阶梯型和标准型
矩阵的行简化阶梯型是一种很有用的与原矩阵等价的矩阵,包括有相同的秩,相同的零空间,以及可以用来求解
线性方程
组1阶梯型矩阵和行简化阶梯型矩阵下面以上节的方程组开始做初等变换:由方程组得到增广矩阵:B=下边对
方橙
·
2020-08-17 17:55
线性代数
行简化阶梯型
线性代数
矩阵
标准型矩阵
数值分析实验一(
线性方程
组的求解 基于matlab实现)
JacobiMethodTheJacobiMethodisaformoffixed-pointiteration.LetDdenotethemaindiagonalofA,LdenotethelowertriangleofA(entriesbelowthemaindiagonal),andUdenotetheuppertriangle(entriesabovethemaindiagonal).Th
Hugo5332
·
2020-08-17 17:55
机器学习
线性代数(八) : 消元法和矩阵的初等变换
几乎所有的和矩阵相关的操作都会用到初等变换,如求逆矩阵,求矩阵的秩,求
线性方程
组的解或者求矩阵的零空间(也叫矩阵的核):1消元法解
线性方程
组:对于一个
线性方程
组,如:在对这个方程组应用消元法求解的时候,
方橙
·
2020-08-17 17:55
线性代数
初等变换
矩阵
等价矩阵
线性代数
消元法
Crout分解法
前面介绍了Cholesky分解法,但是Cholesky分解法只是用于对称正定矩阵,对于不是对称矩阵、或不是正定矩阵时,要计算
线性方程
组时,在矩阵阶数不是很大时可以采用Cramer法则,也可以采用高斯消元法来求解
xwebsite
·
2020-08-17 17:23
Math
工作
【算法】 C/C++实现直接法解
线性方程
组
这里就不解释线性代数的数学解法原理什么的了,可以参考下我看过的这篇CSDN文章:http://blog.csdn.net/kang___xi/article/details/51475268这篇文章的代码部分好像有点问题,我在其基础之上做了一些修改,并且可以把最终结果算出输出在控制台上。【1】代码/*=================================================
xujiayi1995
·
2020-08-17 17:50
算法
高斯消元法(01)
usingSystem;namespace高斯消元法解
线性方程
{classProgram{constintMAX=10;staticdouble[,]A=newdouble[MAX,MAX];staticdouble
little Y
·
2020-08-17 17:49
C#
线性代数07 克拉默法则(Cramer)
至此为止我们已经掌握了一些关于
线性方程
组的解的线性代数内的内容,在开始这一章的博客之前,我先来个小结:①利用系数矩阵的秩来判断解的情况②利用系数矩阵的行列式来判断解的情况③齐次/非齐次
线性方程
组的通解求解方法
xiaotang_sama
·
2020-08-17 17:24
数学&运筹优化
#
线性代数
[数值分析]
线性方程
组求解:Gauss-Seidel迭代法
//ConsoleApplication1.cpp:定义控制台应用程序的入口点。//#include"stdafx.h"#include#include"stdio.h"#include"math.h"voidMatrixPrint(double*arr,constintrow,constintcol);double*MatrixSolve(double*arr_co_in,double*arr_
LeeLeeLee钟硕
·
2020-08-17 17:12
数值分析
计算方法
牛顿法求解非
线性方程
1、原理把非线性函数在处展开成泰勒级数取其线性部分,作为非
线性方程
的近似方程,则有,设,则其解为,再把f(x)在x1处展开为泰勒级数,取其线性部分为的近似方程,若,则得,如此继续下去,得到牛顿法的迭代公式
勿幻想
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2020-08-17 17:01
R语言解
线性方程
组和求极值
运算a%*%x=b得到xsolve(a) 矩阵的逆rowsum(x) 行加和colsum(x) 列加和rowMeans(x) 行平均colMeans(x) 列平均2、求解
线性方程
组分析
勿幻想
·
2020-08-17 17:01
非
线性方程
(组)的求解
1.非
线性方程
的求解1.1简介非
线性方程
是指含有指数和余弦函数等非线性函数的方程,例如,ex−cos(πx)=0e^x-cos(\pix)=0ex−cos(πx)=0与
线性方程
相比,无论是解的存在性,还是求解的计算公式
吴一奇
·
2020-08-17 17:18
matrix
computation
高斯消元算法 详解
对于正在学习或已经学完线性代数的同学来说,高斯消元并不算是一个新的知识点(假如你在课堂上认真听讲并且没有挂科的话)首先来看一下什么是高斯消元,其实说白了,就是线性代数里通过矩阵求
线性方程
组的解,设一个
线性方程
组
colorfulshark
·
2020-08-17 17:14
ACM
1.4 矩阵方程(第1章 线性代数中的
线性方程
组)
内容概述本节引入了矩阵方程的概念,并指出了矩阵方程、向量方程、
线性方程
组之间的等价关系,这种等价关系可以指导我们在解决现实问题时根据不同的情况灵活运用。
schnauzers
·
2020-08-17 17:05
线性代数及其应用系列笔记
1.3 向量方程(线性代数及其应用-第5版-系列笔记)
接着引入了线性组合的概念,并将线性组合和
线性方程
组结合了起来。R2\mathbb{R}^2R2中的向量仅含一列的矩阵称为列向量,或简称向量。举例如下:u=[12]\boldsymbolu=\be
schnauzers
·
2020-08-17 17:05
线性代数及其应用系列笔记
《线性代数及其应用》系列笔记
目录第1章线性代数中的
线性方程
组1.1
线性方程
组1.2行化简和阶梯形矩阵1.3向量方程1.4矩阵方程1.
schnauzers
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2020-08-17 17:34
线性代数及其应用系列笔记
利用列主元高斯消元法求
线性方程
组及其算法实现
学过线性代数的朋友都知道有多种方法能用来解
线性方程
组,今天我给大家介绍的方法是,列主元高斯消元法及其算法实现如何解
线性方程
组?
爱你是长久之计~
·
2020-08-17 17:22
数值分析
矩阵计算
数值分析
线性方程
组迭代法之SOR迭代法详解及其C语言算法实现
SOR迭代法,又名逐次超松弛迭代法,与Jacobi迭代法和Guass-Seidel迭代法相比,收敛速度更快其原理如下(想详细了解,可以点击这里数值分析(东北大学)):1.构造迭代式时,要加上一个大于0的松弛因子w,这样可以加快其收敛速度2.根据上式进行分析:3.得到迭代式:得到迭代式以后,就可以选择合适的初始解进行计算了,由于迭代法的收敛性与初始向量无关,与系数矩阵的谱半径有关,所以在计算时的初始
爱你是长久之计~
·
2020-08-17 17:22
数值分析
矩阵计算
迭代法
解
线性方程
组的直接方法:LU分解法及其C语言算法实现
在上一篇博客里面,笔者介绍了解
线性方程
组的列主元Guass消元法,这篇将介绍LU分解法及其算法实现.什么是LU分解?
爱你是长久之计~
·
2020-08-17 17:22
数值分析
矩阵计算
数值计算---非
线性方程
的数值解法
非
线性方程
的数值解法逐步搜索法设单值连续函数f(x)在有根区间[a,b],不妨假定f(a)0,则可确定一一个缩小了的有根区间[xk-1,xk],其宽度等于预定的步长h。
FANCYPANDAN
·
2020-08-17 17:17
数值计算
matlab求解
线性方程
组(前代法,回代法,Gauss消去法,追赶法,列主元Gauss消去法)
1.前代法l=[1.200;3.2-1.50;5.3-2.74.1];b=[1.32;4.72;9.63];forj=1:2b(j)=b(j)/l(j,j);b(j+1:3)=b(j+1:3)-b(j)*l(j+1:3,j);endb(3)=b(3)/l(3,3)2.回代法u=[3.77.26.9;0-1.4-5.8;002.1];y=[4.10;0.90;-0.63];forj=3:-1:2y(
春野与望
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2020-08-17 17:03
数值分析(第5版) 易大义 ; 李庆扬 ; 王能超
其内容包括插值与逼近,数值微分与数值积分,非
线性方程
与
线性方程
组的数值解法,矩阵的特征值与特征向量计算,常微分方程数值解法。每章附有习题并在书末给出了部分答案,每章还附有复习与思考题和计算实习题。
QQ 1003601158
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2020-08-17 17:03
计算机
python实现高斯消元法求
线性方程
组的解
高斯消元法简介 数学上,高斯消元法(或译:高斯消去法),是线性代数规划中的一个算法,可用来为
线性方程
组求解。但其算法十分复杂,不常用于加减消元法,求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。
LHR13
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2020-08-17 17:03
算法
雅可比(Jacobi)及高斯-塞德尔(Gauss_Seidel)迭代法求解
线性方程
组的matlab现实
雅可比迭代法的实现代码:functionX=Jacobi(A,B,P,delta,max1)%Input-AisaX*Nnosingularmatrix%-BisaN*1matrix%-PisaN*1matrix;theinitialguess%_deltaisthetoleranceofP%-max1isthemaximumnumbersofiterations%Output-XisaN*1ma
德哥0
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2020-08-17 17:31
matlab
矩阵的LU分解(带选主元)求解
线性方程
组的matlab代码实现
functionX=lufact(A,B)%Input-AisaN*Nmatrix%-BisaN*1matrix%outputXisan*1matrixcontainingthesolutiontoAX=B[N,N]=size(A);X=zeros(N,1);Y=zeros(N,1);R=1:N;%reservetherowpermutationinfomationC=zeros(1,N);%th
德哥0
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2020-08-17 17:31
matlab
非
线性方程
(组)求解的数值方法
常用方法1.公式法/解析法2.二分法/三分法3.迭代法----牛顿迭代法公式法/解析法二次方程三次方程x3+ax2+bx+c=0首先计算Q=(a2-3b)/9R=(2a3-9ab+27c)/541如果R2Q3,则方程有一个实根,2个复根二分法1确保闭区间[a,b]内有根2函数在区间上单调3复杂度log(2,(b-a)/eps)constinteps=1e-8;doublesolve(doublel
飞翔的哈士奇
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2020-08-17 17:00
方程解法
基于C++的非
线性方程
的解法研究及实现
【基于C++的非
线性方程
的解法研究及实现】【前言】关于非
线性方程
f(x)=0的根的解法目前分为三类,二分法,试值法和不动点迭代法本文实例为寻找f(x)=x2-2x在区间[-1,3]内精度在0.05以内的实根代码中的
CUG_YZL
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2020-08-17 17:54
其他
解
线性方程
组的直接方法--低阶稠密矩阵三角分解法--Dolittle分解学习matlab实现
一、理论知识解
线性方程
组的直接方法–低阶稠密矩阵三角分解法–Courant分解学习matlab实现二、代码实现function[L_matrix,U_matrix,y_matrix,x_matrix]=
广大菜鸟
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2020-08-17 17:15
matlab
数学有关知识点复习
逻辑回归分类Iris数据集
首先,线性回归所解决的问题,就是在已有的数据集基础下,使用线性函数为样本的预测函数,并通过将损失函数最小化的方法,寻找到该数据集最具有代表性的一个
线性方程
。
燊蓝Lin
·
2020-08-17 17:44
ML
用列主元高斯消去法和列主元三角分解法解
线性方程
用列主元高斯消去法和列主元三角分解法解
线性方程
【目的和意义】高斯消去法是一个古老的求解
线性方程
组的方法,但由它改进得到的选主元的高斯消去法则是目前计算机上常用的解低阶稠密矩阵方程组的有效方法。
苏里
·
2020-08-17 17:39
计算方程组的数值解
三角分解法(
线性方程
组求解)python
第一篇:三角分解法(
线性方程
组求解)【问题描述】为求解一个
线性方程
组,首先采用偏序选主元策略的三角分解法构造矩阵L,U和P,再用前向替换法对方程组LY=PB求解Y,最后用回代法对方程组UX=Y求解X。
哈尔的心
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2020-08-17 17:39
python
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