线性系统第9页

线性系统在广告产品中的发展

在各种体系设计与问题建模中，线性系统往往能帮助我们做很多简化，使得很多问题的求解上变得更容易，并且有更好的解析解，更优的bound，更好的收敛理论。例如各种规划，控制理论中对线性系统的研究[1]。

shudaxu·2021-12-23 16:15

自动控制原理复习——线性系统的根轨迹法

我们知道线性系统的性能与闭环函数的极点分布有很大关系，当闭环函数的极点全部位于s左平面时，系统是稳定的，当闭环函数的极点都是实数且无零点的情况下，系统单位阶跃响应曲线是单调的，当闭环函数的极点是共轭复数根时

ZnDream66·2021-11-18 21:37

自控第三章线性系统的时域分析法（超详细适合复习看，考点全覆盖）

目录1.线性系统的时域性能指标1.1延迟时间1.2上升时间1.3峰值时间1.4调节时间1.5超调量1.6稳态误差2.一阶系统的时域分析2.1一阶系统的单位阶跃响应3.二阶系统的时域分析3.1二阶系统的单位阶跃响应

ZnDream66·2021-11-17 01:21

结合scipy.linalg在Python中使用线性系统

摘要：将线性代数概念应用到实际问题中scipy.linalg使用Python和NumPy处理向量和矩阵使用线性系统模拟实际问题使用求解线性系统scipy.linalg本文分享自华为云社区《使用scipy.linalg

·2021-08-20 16:10

Apollo卡尔曼滤波与EKF

应用障碍物跟踪、车道线跟踪、障碍物预测以及定位等领域；原理线性系统，且参数是符合高斯分布，即完全

froginhot·2021-08-18 13:33

2019-03-15

线性系统有一个重要的模块化属性，即你可以把它们拆分成一个个部件，然后重新组装起来。非线性系统通常不可解，不能被拆分和拼装。非线性关系意味着身处其中的参与者可以随时改变游戏规则。

老幺读读书·2021-06-15 12:28

【现代控制理论基础】一、线性系统的状态空间描述

Author：AXYZdong自动化专业工科男有一点思考，有一点想法，有一点理性！定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创唯一博客更新的地址为：AXYZdong的博客B站主页为：AXYZdong的个人主页文章目录1.1状态空间分析法1.2状态结构图1.3状态空间描述的建立1.3.1由系统框图建立空间状态描述1.3.2由系

AXYZdong·2021-05-31 22:37

高手“联机”战术作业

1最大的三点收获：（1）让非线性系统帮助我们的能力不断提升I用新方法积累、练习、见人、蓄势II好的方法论刻意练习大量实战的机会III把能力当作系统来对待能力提升的关键:I解决问题II输出方法（2）高手战术

SophyT·2021-05-19 20:41

通信工程(信息类，电子类，电气工程，自动化，计算机，软件工程，机电，等相关专业)全套学习指导

目录大二上Java(★★★★★)模拟电子技术基础(★★★)信号与线性系统分析(★★★★)大二下数字电子技术基础(★★★★)数字信号处理(★★★★)高频电子线路(★★)电磁场与电磁波(★)注:为方便读者根据自身情况阅读

毛_三月·2021-05-06 01:34

非线性系统离散线性化方法（二）

状态轨迹的线性化方法该算法是通过对系统输入持续不变的控制量得到状态轨迹，根据状态轨迹和系统实际状态量偏差设计基于线性模型的预测控制算法。由于期望跟踪轨迹状态量和控制量无需提前得到，算法简便。设系统一个工作点为，对系统施加控制量后得到状态量，二者关系如下：由于时间紧凑，可能写的比较乱，给大家参考！

Jeossirey·2021-04-22 16:42

非线性系统离散线性化方法（一）

在控制系统运动学建模与仿真中得到的是一个非线性系统，需要对其进行线性化处理才能直接作用于线性时变模型预测控制，处理方法有近似线性化和精确线性化，近似线性化简单且适用性强，但不适用于控制精度要求高的场合。

Jeossirey·2021-04-20 19:35

视觉SLAM理论与实践第二讲习题

1、方阵A可逆时，x有解且唯一2、高斯消元法是一种求解线性方程组的方法，也可以求矩阵的秩，以及可逆方阵的逆，它通过逐步消除未知元将原始线性系统转化成为一个更简单的线性系统，它的实质是通过行变换，将线性方程组的增广矩阵变换成为行阶梯阵

Jack ye 97·2021-03-23 18:30

深入理解采样定理 + Matlab 仿真 Sa 函数的采样与恢复

信号与线性系统分析吴大正郭宝龙文章目录(1)采样的说明1.为什么要取样2.什么是取样(2)采样定理1.为什么要有奈奎斯特频率2.什么是采样定理(3)信号的恢复(4)Matlab的Sa函数取样仿真1.采样信号

IT说·2021-02-10 16:27

【现代控制理论_B站网课】复习课

现代控制理论复习课文章目录一、线性系统的状态空间描述1.状态空间的基本概念2.状态空间模型的建立（考点）1)机理建模（直接法）2)由微分方程或传递函数转化(转化法)(1)由微分方程建立状态空间表达式(2

宇宙爆肝锦标赛冠军·2021-02-10 11:38

基于卡尔曼滤波的一阶电池系统的非线性状态估计

您假设电池是非线性系统，使用无迹卡尔曼滤波器估算SOC。电池的容量会随着每个充电周期而降低，从而导致SOC估算不准确。当电池在充电和放电之间转换时，使用基于事件的线性卡尔曼滤波器来估计电池容量。

飞行动力·2021-02-08 17:37

[4G&5G专题-26]：架构-什么是部分带宽BWP, 不对称载波带宽、UE带宽自适应?

目录第1章.BWP技术的背景与来源1.1LTE系统的对称载波带宽1.25G小区面临的问题第2章.BWP的理论基础2.1LTE的时频资源分配与载波带宽2.2BWP的理论基础：线性系统的叠加性2.3BWP基本思想第

文火冰糖的硅基工坊·2021-01-29 16:49

自动控制原理_卢京潮_自动控制一般概念及数学模型_学习笔记

现代控制理论线性系统、最优控制、系统辨识

吮指原味张·2021-01-17 19:22

1.2 状态空间描述

输入输出描述我们建立了一个描述线性系统零状态响应的数学方程。假设初始状态为零，输出只由输入决定。考虑一个SISO线性系统。

cxwwyc·2021-01-04 08:59

AMiner科技·2020-12-23 20:16

信号与线性系统分析_现代控制理论线性系统入门(十)轨迹追踪反馈控制

上一章传送门：善道：线性系统控制入门(九)设计状态观测器zhuanlan.zhihu.com上一章我们讨论了状态观测器的设计，实际上这是在实际操作中很必要的一个设计。

weixin_39984105·2020-11-04 17:32

强化学习中的线性代数知识

当我们考虑通过某个线性系统传递一个向量变量，并得到一个类似的输出时，应该想

人工智能遇见磐创·2020-10-10 00:53

回顾线性系统和非线性系统

线性系统线性系统是指同时满足叠加性与均匀性（又称为其次性）的系统。

总被蚊子叮的小旭·2020-09-17 00:36

线性系统和非线性系统

二、如何判断一个系统是线形还是非线性系统？如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方式就是线性系统符合叠加原理，而非线性系统不然。换句话说线性系统只有状态变量的一次项。

井三崩·2020-09-16 23:38

信号与线性系统课后习题答案第5版管致中

分享：https://pan.baidu.com/s/1WXE2LAZZ4hVDKDDksNbTfw提取码：dp9t1.1 复习笔记一、信号的概念信号是随着时间变换的某种物理量。信号可按不同方式进行分类，通常的分类如下：1．确定信号与随机信号当信号是一确定的时间函数时，给定某一时间值，就可以确定一相应的函数值。这样的信号是确定信号。但是，带有信息的信号往往具有不可预知的不确定性，它们是一种随机信号

jianghuxiaoge·2020-09-16 23:48

线性与非线性、高阶、耦合

线性与非线性线性线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。线性运算子即加法和标量乘法（存在向量乘法即为非线性，包括向量与向量本身的乘法）。线性系统满足叠加原理及齐次性。

凌霄与古山龙·2020-09-16 21:10

恒参信道对信号传输的影响

从理论上讲，只要得到这个网络的传输特性，则利用信号通过线性系统的分析方法，就可求得已调信号通过恒参信道后的变化规律。

weixin_30768661·2020-09-16 21:28

《信号与线性系统分析》吴大正（与电子、通信专业的同学共勉）

我发现了一个有趣的现象，在中国，理论或技术方面的“教材”，那根本就称不上教材，顶多相当于一个供查阅用的手册。说实话，我承认，书的作者的确搞懂了那些知识，但是，有多少作者真正从读者的角度出发来写书呢？少，很少，相当少。像谭浩强老师写C语言教材那样专心写书的人，有，但几希，几希(我知道，看到此处，很多人要鄙视谭老师，顺便会对我拍砖，这些内心极度自负又极度自卑的人，我懒得理你们)。这本讲信号与系统的书，

涛歌依旧·2020-09-16 02:49

检测不到信号，是加点噪声？还是滤除噪声？

然而在某些特定的非线性系统中，噪声的存在能够增强微弱信号的检测能力，这种现象被学者们称为随机共振。

卓晴·2020-09-16 00:06

多级CIC滤波器的FPGA设计

1.多级CIC滤波器系统函数可写为：在根据抽取器（内插器）与线性系统（滤波器）可以位置互换的原则，可以得到一下的框图：从图中可以看出，多级CIC可以由3个模块组成，积分模块，抽取模块，梳状模块。

qian_123456·2020-09-15 23:07

数字信号处理——单位冲击响应

那么,首先我们来看看比较重要的"线性时不变系统":所谓线性时不变系统,首先要线性,然后要时不变:所谓线性,指的是如果任意输入x输入系统得到y,那么x*k输入系统,应该得到y*k,比如,"乘100"就是个线性系统

雨落天涯13·2020-09-15 20:22

线性系统理论4 -化输入-输出描述为状态空间描述

由输入输出描述导出状态空间描述对于单输入，单输出线性时不变系统,其微分方程描述其传递函数描述可以导出其状态空间描述为结论1:给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述m=n，即系统为真情形m

tanga_cc·2020-09-15 20:16

电路中的线性系统

在学习电路分析时，我们经常会遇到线性系统和时不变系统这样的描述，那么究竟什么样的电路才是线性电路，什么样的电路才是时不变电路呢？

whynat·2020-09-15 15:58

在电路中运用叠加定理时，储能元件（电容，电感）的初始值只能计算一次

其实这句话是存在瑕疵的，应该说当电感，电容中不储能，即其初始值为零的时候，电感，电容是线性元件（线性系统）。

whynat·2020-09-15 13:46

LINPACK測试

1简单介绍LINPACK是线性系统软件包(Linearsystempackage)的缩写。Linpack如今在国际上已经成为最流行的用于測试高性能计算机系统浮点性能的benchmark。

weixin_34415923·2020-09-15 06:12

数字图像处理

第一章数字图像处理概论数字图像处理的产生数字图像处理的基本概念数字图像的类型数字图像处理系统数字图像处理的应用与发展第二章图像数字化图像数字化器图像的采样和量化像素基本关系图像文件格式数字图像的显示特性图像质量评价第三章数字图像处理的数学基础线性系统调谐信号分析卷积和滤波相关函数二维系统及其矩阵运算图像的灰度直方图图像的统计特征第四章数字图像处理中的基本运算基本运

weixin_30407613·2020-09-15 05:01

CORDIC算法详解(三)-CORDIC 算法之线性系统及其数学应用

CORDIC算法详解（三）-CORDIC算法之线性系统及其数学应用文章目录CORDIC算法详解（三）-CORDIC算法之线性系统及其数学应用3CORDIC算法之线性系统及其数学应用3.1CORDIC算法之线性系统

碎碎思·2020-09-15 03:32

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。

浮华蒲公英·2020-09-14 04:24

MATLAB优化工具箱使用

（1）求解无约束条件非线性极小值；（2）求解约束条件下非线性极小值，包括目标逼近问题、极大-极小值问题和半无限极小值问题；（3）求解二次规划和线性规划问题；（4）非线性最小二乘逼近和曲线拟合；（5）非线性系统的方程求解

coderSkyChen·2020-09-13 15:45

我的OpenCV学习笔记（八）：空域滤波之均值滤波

输入信号通过一个线性系统时，输出的结果是输入信号与系统时域冲击响应的卷积。而在图像处理中，则使用模板对像素（及其周围像素）进行线型加权运算，权值取决于模板的像素值。运算方法与卷积类似，所以就

iteye_6233·2020-09-13 15:55

kalman滤波（三）---各种滤波的方法汇总+优化的方法

大神解答一.前提最一般的状态估计问题，我们会根据系统是否线性，把它们分为线性/非线性系统。同时，对于噪声，根据它们是否为高斯分布，分为高斯/非高斯噪声系统。

a7691176·2020-09-13 11:39

高斯滤波——KF、EKF 与 UKF

高斯滤波——KF、EKF与UKF文章目录高斯滤波——KF、EKF与UKF写在前面高斯线性系统贝叶斯滤波与马尔可夫假设贝叶斯滤波马尔科夫假设卡尔曼滤波（KF）拓展卡尔曼滤波（EKF）无迹卡尔曼滤波（UKF

ZiSeoi·2020-09-13 10:05

初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）

而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法，不能用于非线性系统中。

拉普拉斯高斯卷积核·2020-09-13 05:38

共轭梯度法(CG法)

数学上，共轭梯度法是求解特定线性系统的数值解的方法，其中那些矩阵为对称和正定。共轭梯度法是一个迭代方法，所以它适用于稀疏矩阵系统，因为这些系统对于象乔莱斯基分解这样的直接方法太大了。

zhuliting·2020-09-11 21:29

后端-1

概述状态估计的概率介绍线性系统和KF非线性系统和EKFEKF的讨论BA与图优化投影模型和BA代价函数BA的求解稀疏性和边缘化鲁棒核函数概述状态估计的概率介绍SLAM过程可由运动方程和观测方程来描述。

超速前行·2020-09-11 20:51

克里金插值调用matlab工具箱

用BLUP理论求解克里金权重：将随机场中变量的估计表示为包含随机误差的线性系统，则BLUP可表示为选择线性系统参数使估计值和真实值方差最小：式中为未知点，{为随机场的样本，为权重系数，通常被称为克里金权重

weixin_30408739·2020-09-11 04:41

矩阵论基础知识5（病态矩阵与条件数）

病态矩阵与条件数1.病态系统现在有线性系统：Ax=b，解方程很容易得到解为：x1=-100,x2=-200.如果在样本采集时存在一个微小的误差，比如，将A矩阵的系数400改变成401：则得到一个截然不同的解

断腿小胖子·2020-09-11 04:07

傅里叶变换及其应用笔记(part 2)

目录线性系统线性不变系统高维傅里叶变换高维傅里叶变换位移和缩放性质高维$Ш$函数，晶格和晶体学二维傅里叶变换在医学图像中的应用拉东(Radon)变换及其反变换线性系统冲击响应和传递函数线性不变系统的特征方程定义

_Cade_·2020-09-11 04:29

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。

JaySur·2020-09-11 01:37

卡尔曼滤波的原理、理解与仿真

转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/49298236卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

戈扬·2020-08-26 16:57

粒子滤波_基础

但是我们都知道，现实中几乎很少存在理想的线性系统，同时噪声大多是非高斯的。因此必须要有新的理论方法来解决实际问题，除了EKF和UKF之外，可选的还有粒子滤波。

xsh123452·2020-08-26 16:21

推荐频道

线性系统