转矩

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:13

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、欧拉角、四元数

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:12

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客第三讲：三维空间刚体运动这章主要是讲一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。同时还介绍线性代数库Eigen。它提供了C++中的矩阵运算，并且它的
goldqiu·2023-01-31 22:11

视觉SLAM实践入门——（12）三角测量

前面通过对极约束估计了相机的R，t，这一节通过三角测量可以恢复深度值，得到特征点的空间位置（估计值）利用opencv进行三角测量的步骤：1、定义旋转矩阵和平移向量组成的增广矩阵2、计算特征点在两个坐标系下的归一化坐标
floatinglong·2023-01-31 22:07

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:06

Halcon形状模板匹配

解决思路：一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮廓位置在(0,0)的位置；二：求出模板到匹配实例的旋转矩阵；三：利用仿射变换得到匹配实例的轮廓；四：将轮
xuedeyumu·2023-01-31 21:00

李群李代数

我只知道对于3维空间的旋转矩阵\bfR其是个特殊的正交群\rmSO(3)。
功夫熊猫panda·2023-01-31 20:18

世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素

R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机——>图像(内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。
yanghan742915081·2023-01-31 18:59

世界坐标系->相机坐标系->图像（成像平面）坐标系->像素坐标系

R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机——>图像(内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm
qq_21971311·2023-01-31 18:57

python transforms3d，不同旋转方式与对应的旋转矩阵

网上常看到的用法：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma)#alpha,beta,gamma是旋转角度这种调用默认的是绕着物体上与基坐标系平行的坐标系旋转的，顺序是“x-y-z”，完整的写法是：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma,'sxyz')这里第四个参数的可选项为：'sxyz','sxyx','sxzy','s
aniclever·2023-01-30 09:43

电机与拖动（戚金清版）学习整理

等效电路图）变压器的参数测定空载试验短路试验变压器的外特性电压调整率三相变压器的联结组三相变压器的并联运行并联运行需要的条件第七章（直流电机）直流电机结构直流电机的额定值直流电机的电枢反应直流电机的电磁转矩
#self-discipline#·2023-01-30 04:20

python旋转矩阵与欧拉角互转

学习链接：RotationMatrixToEulerAngles|LearnOpenCV#旋转矩阵与欧拉角互转先上代码说明如何实现python旋转矩阵与欧拉角互转：欧拉角——>旋转矩阵importmathimportnumpyasnpdefeulerAngles2rotationMat
问题多多快快改·2023-01-29 21:27

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。
泛泛之北·2023-01-29 14:48

永磁同步电机参数辩识 一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。 收敛速度快，准确度高。

永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载转矩。收敛速度快，准确度高。原创，原创，带文档资料。另外还有电阻、电感、反电势常数的辩识模型，爽快也可送。
「已注销」·2023-01-29 14:46

图像旋转任意角度及其后图中点坐标的对应变化

1）得到旋转矩阵.主要是借助于getRotationMatrix2D算子。getRotationMatrix2D得到的矩阵为2行3列。2）计算旋转后图像的新大小，旋转后图像的宽高发生变化。
thequitesunshine007·2023-01-29 09:01

填速度环的大坑以及转向环的疑问还有对PID的魔性认识

然后采取了增量式，其实就是把原来每次的返回值进行累加再赋值给PWM波，这样电机的转矩就直线上升了，并且有一种桀骜不驯的趋势。
jacksong2021·2023-01-28 09:22

Python彩色图像旋转+平移变换数学原理及实现

二、数学原理及公式学过线性代数的童鞋都知道如下的矩阵表示旋转矩阵：如果再加上平移，则可以用齐次坐标的表
撼山拔月·2023-01-27 09:00

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM） 主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定

转速波形、电流波形、转矩波形均从仿真过程中得出。I
「已注销」·2023-01-27 08:48

OpenCV旋转矩形RotatedRect的Points函数遇到的问题

——《微卡智享》本文长度为2722字，预计阅读8分钟前言原来的文章《C++OpenCV透视变换改进---直线拟合的应用》，通过RotatedRect旋转矩形获取到透视变换的4个点，再进行透视变换。
Vaccae·2023-01-27 07:11

学习OpenCV：rotatedRectangleIntersection计算两个旋转矩形的交集面积

如图所示，计算两个旋转矩形相交重合区域的顶点，最多返回8个顶点。通过contourArea可返回该顶点集合的面积。
三石目·2023-01-27 07:41

Opencv4 cpp rotatedRectangleIntersection 源码阅读理解

OpenCV版本：4.5.0函数名：rotatedRectangleIntersection功能：计算两个旋转矩形的位置关系（是否重叠），计算重叠区域函数声明所在文件：imgproc.hpp函数声明：/
Dana_ranmo·2023-01-27 07:11

证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效

证明旋转矩阵是正交矩阵。答：首选明白旋转矩阵如何定义。旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换，两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。
斯派罗·2023-01-27 02:36

健身之胸肌训练（一）—哑铃反握卧推

对肩关节凹窝带来转矩，让你的肩部更稳定！避免肩内旋，耸肩的糟糕状况！2、更好的刺激上胸哑铃反握卧推对于上
阿长小栈·2023-01-26 18:41

点云配准资源汇总

点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。
Being_young·2023-01-26 10:09

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。
TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

简明：四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

详细推导过程可参考下述链接：三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换四元数与旋转矩阵机器人学导论视觉slam十四讲
Jiali_0323·2023-01-24 09:56

彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美

目录旋转矩阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换）如何实现坐标变换？
肥肥胖胖是太阳·2023-01-24 09:19

整车控制器（VCU）策略及开发流程

整车控制器（VCU）策略及开发流程一、VCU的作用与功能在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，
电动汽车控制与安全·2023-01-24 07:27

matlab三维 旋转矩阵,matlab中的三维坐标系与旋转

1.matlab中的三维坐标系matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系；输入以下代码：>>plot3(0,0,0)>>xlabel('axisX')>>ylabel('axisY')>>zlabel('axisZ')可以看出是个很明显的右手坐标系。2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
清单控沙牛·2023-01-22 07:47

【MATLAB】三维旋转的实现

1三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有：**[1]旋转矩阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector）/角轴（轴角）(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles
guoqiang_sunshine·2023-01-22 07:45

吉文斯旋转

就是说，吉文斯旋转矩阵的所有非零元定义如下：:乘积
weixin_30662539·2023-01-22 01:03

givens变换化上hessenborg矩阵为上三角矩阵

将矩阵化为上三角矩阵一般有两种方法，一个是Householder变换（镜面反射），一个是givens变换（在某个平面内的旋转）旋转矩阵matlab实现function[T,bk]=givens(H,b)
老李今天学习了吗·2023-01-22 01:33

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3.EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219
「已注销」·2023-01-21 14:59

四轮毂驱动电动汽车稳定性控制，分布式驱动转矩分配

四轮毂驱动电动汽车稳定性控制，分布式驱动转矩分配。上层基于滑模，模糊神经网络控制器决策横摆力矩，下层基于动态载荷分配，最优分配，平均分配均可做。simulink与carsim联合仿真。
「已注销」·2023-01-21 11:23

OpenCV图像翻转：flip()函数的使用

功能描述flip()函数翻转一个二维的矩阵，包含垂直翻转，水平翻转，以及垂直水平翻转，函数cv::flip以以下三种方式之一翻转矩阵(行和列索引从0开始）:函数使用示例方案如下:flipCode=0，垂直翻转图像
jndingxin·2023-01-20 20:50

电机控制——坐标变换

引言对于感应电机而言，定转子之间无直接接触，能量的流动包括转矩的产生都依赖于气隙中磁场。以异步电机为例，转子电流产生是因为定子电流在气隙中产生的旋转磁场切割站姿导体，转子转矩的产生也是
我要跑半马！·2023-01-18 23:54

OpenCV旋转矩形并绘制

该篇博客是记录并分享使用C++opencv绘制旋转矩形，该代码可以实时显示旋转的过程。
张Adjy·2023-01-18 13:51

python opencv旋转

目录画框打印文字opencv旋转图片opencv旋转矩形框画框cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)cv2.rectangle
AI视觉网奇·2023-01-18 13:21

SLAM--PL-SLAM中基于线特征的初始化方法（LSD算法，LBD描述子，计算R和t）

SLAM中基于线特征的初始化方法线特征的初始化直线段检测算法---LSD：aLineSegmentDetector描述子---LBD：Linedetectionanddescription计算旋转矩阵三焦点张量计算
安德鲁JANKENPAN·2023-01-18 11:44

机器人学中的一些概念3——雅克比矩阵

0J(\Theta)\dot{\Theta}0v=0J(Θ)Θ˙，是从关节的Θ˙\dot\ThetaΘ˙速度推知末端执行器的速度（线速度+角速度）雅克比矩阵在静力中的作用可以看到雅克比矩阵的转置可以连接转矩和力之间的关系
菜且凶残_2017·2023-01-18 10:21

点云配准论文思想

关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小。配准过程分为两步：粗配准与精配准。
Old urchin·2023-01-17 11:58

matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

摘要电动汽车直接转矩模糊控制系统中，定子磁链观测器采用电压模型时，系统低速性能变差。针对这一问题，用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器，使系统全速范围内性能良好。
北落西门·2023-01-17 10:00

OpenCV图像仿射变换

第二步：确定旋转矩阵。通过getRotationMatrix2D函数计算出。第三步：通过仿射变换实现旋转。通过warpAffine函数实现。
jndingxin·2023-01-16 06:16

opencv学习笔记之图像尺寸、翻转与仿射变换

文章目录前言一、图像尺寸变换二、图像翻转变换三、图像仿射变换getRotationMatrix2D（）函数用于计算旋转矩阵getAffineTransform（）函数warpAffine（）函数原型前言
杨大熊的代码世界·2023-01-14 17:56

Simulink数学建模

（2）自己开发的模型都是白盒的，可以很方便的增加新特性，例如电机的饱和特性、谐波特性，齿槽转矩，温度变化，损耗等，让你的仿真系统越来越符合实际系统。
Gouku10·2023-01-14 14:09

Eigen库的学习使用

文章目录前言一、基本使用1.矩阵输入输出：2.一些特殊的矩阵3.矩阵的基本运算4.向量计算5.特征值和特征向量6.方程求解7.旋转矩阵、旋转向量、四元数8.欧拉角、平移向量、变换矩阵总结前言记录下Eigen
如阳光如你·2023-01-14 13:10

分别基于Egien和OpenCV实现旋转矩阵到欧拉角的转换

基于Eigen:#include#include#includeusingnamespacestd;#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){cout#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespac
MclarenSenna·2023-01-14 10:17

利用Matlab 由发动机map数据制作逆发动机map图

其中：Tor为发动机转矩(Enginetorque)，spd发动机转速(Engine,speed)，Thr为节气门开度(Throttle).主要思路：将原二维数组重整，即spd、Thr、Tor三个变量的关系一一对应
for U354·2023-01-14 09:55
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他