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铣削动力学
Homingpigeon的学习计划
我的学习计划学习科目额外的学习计划有机化学中级有机化学MOOC+基础有机化学物理化学学一点统计+浙江大学《物理化学》视频雅思每天一套听力+两天一套VOA精听/口语和写作背诵电磁学MOOC/学一点电
动力学
量子化学
homing pigeon
·
2022-12-09 01:40
学习计划
【论文精读】基于骨架行为识别(一)—STGCN
3.1全流程3.2骨架图构建3.3空间图卷积神经网络3.4分区策略3.5可学习的边界重要性权重3.6实现ST-GCN4.实验4.1数据集和评估策略4.2消融实验4.3和SOTA对比5.总结摘要人体骨架
动力学
为人体动作识别提供了重要的信息
calm-one
·
2022-12-08 15:44
深度学习
计算机视觉
深度学习
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型
动力学
控制(Matlab代码实现)
假设汽车遵循自行车模型的
动力学
。为了实现稳定和安全的跟踪,我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器(基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差)用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。
wlz249
·
2022-12-08 13:22
路径规划
优化算法
matlab
自动驾驶
汽车
国科金:共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划
国家自然科学基金委员会2022年4月2日一、科学目标本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿,围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法,通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉,在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与
动力学
人工智能学家
·
2022-12-08 09:23
人工智能
大数据
编程语言
数据分析
java
【图像分割】基于元胞自动机实现图像分割附matlab代码
诺伊曼只是给出了一个初步的基本概念.此后,经过物理学家、数学家、计算机科学家、生物学家以及其它学科的学者们共同工作,元胞自动机成为一个地地道道的“混血儿”.因此,对元胞自动机的含义也存在不同的解释.物理学家将其视为离散的、无穷维的
动力学
系统
matlab科研助手
·
2022-12-08 08:54
图像处理
matlab
开发语言
图像处理
基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆
动力学
模型
基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法基于车辆
动力学
模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本,matlab2016b图示为双移线测试工况ID
「已注销」
·
2022-12-07 15:36
人工智能
Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案
点击下方卡片,加入会员全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC
动力学
跟
Jeossirey
·
2022-12-07 15:05
Carsim正确使用
车辆仿真
Carsim
自动驾驶
空间机器人建模与仿真报告
现在发出来给需要的人用吧下载连接:https://download.csdn.net/download/tiandajiang/85064569目录(1)空间两杆机器人建模(2)空间悬浮机器人运动学模型(3)空间悬浮机器人
动力学
模型
tiandajiang
·
2022-12-07 12:06
自动驾驶
动态规划
矩阵
【元胞自动机】模拟电波在整个心脏中的传导和传播的时空
动力学
研究(Matlab代码实现)
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3Matlab代码+数据+详细文章讲解4参考文献1概述文献来源:心脏电活动在空间和时间上都有所不同。人类心脏由肌肉细胞、浦肯野纤维、动脉和静脉组成的分形网络组成。电波传导和传播的全心建模涉及更高的复杂性。我们之前的工作开发了解剖
荔枝科研社
·
2022-12-06 20:21
#
matlab
开发语言
元胞自动机
【车辆动力】基于Matlab模拟停车
动力学
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立停车
动力学
数学模型
Matlab科研工作室
·
2022-12-06 13:35
机械控制
matlab
开发语言
蒙特卡洛原理
蒙特卡洛方法在金融工程学、宏观经济学、计算、空气
动力学
计算)等领域应用广泛。蒙特卡洛的基本做法是通
qq_34911636
·
2022-12-05 23:22
滤波器
蒙特卡洛
统计学
自动驾驶笔记-轨迹跟踪-综述
②模型预测控制(MPC)也称滚动时域最优控制,该控制器考虑控制系统的非线性
动力学
模型并预测未来一段时间内系统的输出行为,通过解决带约束的最优控制问题使得系统在未来一段时间内的跟踪误差最小。
不学无墅0v0
·
2022-12-05 11:48
自动驾驶
自动驾驶
dsl linux 使用教程,SpaceDSL天体
动力学
仿真库的介绍、编译和使用说明
1.介绍SpaceDSL是一个天体
动力学
仿真库。它使用C++编写,为天体
动力学
爱好者提供一个开放的框架以更自由的方式实现天体
动力学
仿真。本项目基于MIT协议开放源码,以供自由使用。
weixin_39994806
·
2022-12-04 22:48
dsl
linux
使用教程
【毕业设计】深度学习LSTM新冠数据预测
文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于
动力学
SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
DanCheng-studio
·
2022-12-04 16:14
大数据
计算机专业
毕业设计系列
一阶电路暂态响应的结果分析。_动态系统的建模与分析
参考:DR_CAN1.介绍解决一个控制系统的问题:对研究对象进行分析控制器设计测试分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是
动力学
模型、热力学模型、流体力学模型和经济学模型等
weixin_39946798
·
2022-12-04 11:34
一阶电路暂态响应的结果分析。
一阶电路误差分析
一阶系统开环传递函数表达式
简单典型二阶系统
基本遗传算法(GA)详解
它模拟自然进化与遗传理论,通过将优化问题进行转移,从而成功避免了一般优化算法中需要过多考虑的
动力学
信息问题,在原理上突破了常规的优化算法框架,算法结构较简单、处理信息能力较强,具有很好的鲁棒性。
谜之_摄影爱好者
·
2022-12-03 20:04
算法
[代理优化学习笔记]1.基于代理模型的优化概述
比如航空航天中的计算流体
动力学
,计算一次可能需要数个小时,非常不利于后续的优化分析,这个时候就可以寻找一个简单的模型来取代复杂的计算流体
动力学
分析过程,缩短优化分析时间。
zhwzhwei
·
2022-12-03 19:26
Matlab科学计算与绘图
#
仿真分析与优化
代理优化
优化
GAN(生成对抗网络)在合成时间序列数据中的应用
除了要学习每个给定点分布(如某个时间戳上股票价格的分布),GAN还需要学习时间
动力学
——这种
SmartLychee
·
2022-12-03 08:09
作业记录
mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现
模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆
动力学
跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码
「已注销」
·
2022-12-03 07:27
matlab
Gromacs通过伞状抽样的方法计算自由能
在分子
动力学
模拟领域,具有众多成熟的模拟软件例如NAMD、LAMMPS、Amber以及Gromacs等。
CAE320
·
2022-12-03 01:19
分子模拟
gromacs
自由能
伞状抽样
自由能计算专题3:gromacs计算自由能的7种方法案例
前言本教程以甲烷在水中的溶剂化自由能和配体与受体蛋白质结合自由能为入门和进阶例子对使用分子
动力学
模拟方法来计算自由能的常见方法给出了示例,教程不会过多讲解各种计算自由能方法原理和分析原理,关于自由能计算原理和方法可以参考自由能专题
mt811
·
2022-12-03 00:09
自由能
12月7日即将讲解激发态与非绝热分子
动力学
材料计算·训练营TDDFT系列2——激发态与非绝热分子
动力学
ORGANIZATION:北京龙讯旷腾科技有限公司DATE:2022/12/7(周三)TIME:AM9:30-11:30PM14:00-17:
龙讯旷腾
·
2022-12-03 00:35
材料计算
TDDFT
材料模拟
分子动力学
焱融科技为国家重点实验室打造海量高性能存储
LASG主要研究方向为地球气候系统模式的研发与应用;天气气候
动力学
理论、气候系统变化规律及其异常发生机制;天气气候可预报性、气候预测的新理论和新方法;地球流体宏观演变规律和机理。
YAN_RONG_TECHNOLOGY
·
2022-12-02 23:43
分布式
高性能
文件存储
分布式文件系统
云计算
《机器人
动力学
与控制》第七章—路径规划与避障 7.4 使用随机运动来逃离局部最小势能位置
文章目录7.4.0前言7.4.1RPP算法参考引用7.4.0前言正如前面提到过的,人工势场法的一个缺点就是在势场里面可能会存在一个局部最小势能位置导致机器人陷在那里出不来。局部极小值问题在优化领域很早就出现了,为此人们发展出了一些概率方法来应对这个问题。同样地,在机器人领域也有随机化方法来处理局部极小值的问题。7.4.1RPP算法第一个要介绍的方法是RPP,全称RandomizedPotentia
Wo看见常威在打来福
·
2022-12-02 17:43
机器人学理论
机器人学
CMPSS 涡扇发动机模型
CMPASSModelCMAPSS
动力学
模型是一种高灵敏度的计算机模型,用于模拟现实的大型商业涡轮风扇发动机。
长路漫漫,道阻且长
·
2022-12-02 15:19
机器学习
其他
我为什么写作?
我相信,一个人只有不断思考,组织材料,输出所得,才会有激情和
动力学
习更多的东西,也才有可能产生更多的东西。
慕光的遐思
·
2022-12-02 14:39
【智能算法第一期】Elman神经网络基本原理
反馈神经网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈,由于存在有反馈的输入,所以它是一种反馈
动力学
系统;这种系统
不想当个技术宅
·
2022-12-01 21:50
matlab
神经网络
网络
【Temporal Knowledge Graph】知识图谱论文泛读系列 2
TemporalLogicalRulesforExplainableLinkForecastingonTemporalKnowledgeGraphs(AAAI2022)论文地址Introduction目的(原有的局限性):以往的embedding方法都是将实体和关系投影到一个低维的向量空间中,同时保留TKG的拓扑结构和时间
动力学
一年练一次深蹲
·
2022-12-01 21:33
Knowledge
Graph
自学笔记
知识图谱
人工智能
机器学习
基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型(Matlab代码实现)
概述现实的世界中混沌现象无处不在,大至宇宙,小到基本粒子,都受到混沌理论支配.如气候变化会出现混沌现象,数学、物理、化学和生物中也存在混狸现象,混沌的出现,打破了学科之间的界限,是一门新兴的交叉学科.随着非线性
动力学
领域的发展
@橘柑橙柠桔柚
·
2022-12-01 18:52
神经网络预测
matlab
算法
神经网络
基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型(Matlab代码实现)
概述现实的世界中混沌现象无处不在,大至宇宙,小到基本粒子,都受到混沌理论支配.如气候变化会出现混沌现象,数学、物理、化学和生物中也存在混狸现象,混沌的出现,打破了学科之间的界限,是一门新兴的交叉学科.随着非线性
动力学
领域的发展
电气辅导帮
·
2022-12-01 18:08
神经网络与电气
优化算法与电气
matlab
算法
神经网络
基于Abaqus-Simpack联合仿真车辆-浮置板轨道耦合
动力学
仿真
作者:CAE兮枫如秋仿真秀专栏作者一、城市轨道交通中钢弹簧浮置板高级减振轨道城市轨道交通不仅作为城市亮丽的名片,还在解决城市交通问题中具有特殊的地位和作用。城市轨道交通也是一种安全、快捷、准时、方便、舒适的理想交通工具。伴随着全世界各个国家地区城市轨道交通线路的新修和运营里程逐年增加,由此引起的环境振动及其衍生问题日益突出。目前,城市轨道交通的一条线路中往往采用多种减振措施并用的方式,实现分区段减
仿真秀
·
2022-12-01 16:22
仿真
Abaqus
物联网
制造
仿真
CAE
【ECCV2020】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
【ECCV2020】用于行人轨迹预测的时空图Transformer网络摘要了解人群运动
动力学
对于现实世界的应用至关重要,例如监控系统和自动驾驶。
今天也是菜醒的一天
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2022-12-01 15:25
论文分享
#
Transformer
transformer
深度学习
有限元分析50年发展之路
传统的CAE技术是指工程设计中的分析计算与分析仿真,具体包括工程数值分析、结构与过程优化设计、强度与寿命评估、运动/
动力学
仿真,验证未来工程/产品的可用性与可靠性。
易易易763
·
2022-12-01 14:40
中心差分法 matlab,(最新整理)结构
动力学
使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序...
《(最新整理)结构
动力学
使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序》由会员分享,可在线阅读,更多相关《(最新整理)结构
动力学
使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序(14页珍藏版
shunan chen
·
2022-12-01 11:35
中心差分法
matlab
fNIRS用于评估自然/社会情况下人类行为中的脑功能
在足够的刺激下,功能近红外光谱(fNIRS)可以获得皮层血流
动力学
反应的实时拓扑图,该技术在头皮上定位多个光源和探测器后,可以无创地测量含氧和脱氧血红蛋白的变化。
思影科技
·
2022-12-01 08:59
近红外光
脑科学
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
基于蚁群算法的无人机飞行路径规划1.绪论1.1选题背景及意义1.2研究现状1.2.1路径规划的研究现状2.四旋翼无人机2.1四旋翼无人机简介2.2无人机飞行工作原理2.2.1四旋翼
动力学
模型的建立2.3PID
cl°
·
2022-12-01 07:35
本科毕业设计
Matlab
算法
无人机
matlab
学习
经验分享
lammps的应用专题
LAMMPS分子
动力学
程序是一款开源免费的软件,可以模拟气态、液态、固态及混合态体系,LAMMPS软件计算速度快,计算能力强,用户使用LAMMPS既可以根据程序原有功能进行in文件编写进行模拟又可以自行编码开发出自己需求的功能
wang86zzz
·
2022-12-01 04:51
分子模拟
lammps
应力
python
生活
分子
动力学
及计算机辅助药物设计四大专题(蛋白结构分析、虚拟筛选、分子对接、能量优化、结合自由能计算、深度学习药物发现)
近年来,利用高性能计算机来进行药物虚拟筛选已经被广泛应用,计算机辅助药物设计可以提高药物研发的成功率,降低研发成本,缩短研发周期,是目前创新药物研究的核心技术之一。随着医药大数据的积累和人工智能技术的发展,运用AI技术并结合大数据的精准药物设计也不断推动着创新药物的发展。在新型冠状病毒的治疗方案中,通过一系列计算机辅助药物生物计算的方法发现一大类药物分子可以有效阻止新冠病毒的侵染,为治疗新冠提供了
lixuegaoyunfeng
·
2022-12-01 04:15
CADD
AMBER
人工智能
大数据
物联网
LAMMPS+Gaussian专题
研究背景近年来,分子
动力学
及计算化学发展十分迅速,目前已经成为发表重要科研成果的“标准配置”,发表高水平文章更是不能缺少理论计算的助力,并且被广泛应用在化学、物理材料和生物等学科中。
lixuegaoyunfeng
·
2022-12-01 04:39
材料
java
服务器
算法
基于极小值原理的功率分流式混合动力汽车能量管理策略研究
目录0引言1功率分流式混合动力汽车系统构型1.1动力系统构型1.2发动机模型1.3电机模型1.4电池模型1.5整车
动力学
模型2基于极小值原理的能量优化策略2.1能量管理最优问题提出2.2基于Pontryagin
琦钰君
·
2022-12-01 04:56
混合动力汽车能量管理
汽车
人工智能
策略模式
matlab
基于等效燃油消耗最小的并联式混合动力汽车实时优化能量管理策略研究
目录0引言1并联式混合动力汽车系统构型1.1动力系统结构及工作模式1.2车辆纵向
动力学
模型1.3发动机模型1.4电机模型1.5电池模型2基于等效燃油消耗最小的能量管理策略2.1能量管理最优问题描述2.2
琦钰君
·
2022-12-01 04:55
混合动力汽车能量管理
汽车
算法
人工智能
策略模式
matlab
焱融科技为国家重点实验室打造海量高性能存储
LASG主要研究方向为地球气候系统模式的研发与应用;天气气候
动力学
理论、气候系统变化规律及其异常发生机制;天气气候可预报性、气候预测的新理论和新方法;地球流体宏观演变规律和机理。
·
2022-11-30 16:34
云计算分布式系统文件存储高性能
BP神经网络的应用—分析
结构如果发生损伤,其
动力学
特性频率会发生变化,因此使用频率就能对结构的损伤进行测量。
智学talent
·
2022-11-30 15:28
神经网络
网络
机器学习
人工智能
深度学习
基于骨架动作识别的时空图卷积网络
论文来自https://arxiv.org/abs/1801.07455英语渣渣的阅读和翻译基于骨架动作识别的时空图卷积网络摘要:人体骨骼
动力学
为人类动作识别传达了重要信息。
LSC_333
·
2022-11-30 14:04
论文阅读
考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现
首先引入一种自行车线性变参数(linearparameter-varying,LPV)
动力学
模型,其次将卡尔曼滤波算法估算的自行车质心线速度作为变参数带入LPV模型中,最后根据引入了车轮滑动因素的LPV
米朵儿技术屋
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2022-11-30 12:30
大数据及数据管理(治理)专栏
人工智能
python
算法
考研二战备考五十天,最终成功上岸
开发岗位,工作的时候根本没时间没氛围没
动力学
习哈,别老想着自己多伟大多厉害。10月份左右的时候
冯额吉家念
·
2022-11-30 00:56
考研
考研
计算机考研
游戏引擎架构 (Jason Gregory 著)
章游戏所需的三维数学第二部分低阶引擎系统第5章游戏支持系统第6章资源及文件系统第7章游戏循环及实时模拟(已看)第8章人体学接口设备(HID)第9章调试及开发工具第三部分图形及动画第10章渲染引擎第11章动画系统第12章碰撞及刚体
动力学
第四部分游戏性第
weixin_34010949
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2022-11-29 18:26
游戏
人工智能
lua
艾美捷PEG化蛋白ELISA试剂盒—高度灵敏度,高通量格式!
聚乙二醇化蛋白质ELISA试剂盒适用于药物开发和药物制造应用,包括药物配方、药代
动力学
分析、药物比较、先导候选物鉴定、批次放行标准和过程中QC研究。目前,还没有长期研究揭示这种聚合物在体内的命运。
Sylvia_sc
·
2022-11-29 12:57
PEG化蛋白ELISA试剂盒
基于Panosim仿真测试平台的AEB仿真测试
大家好,我是橙子,今天为大家介绍一款新的自动驾驶仿真测试平台-Panosim,PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,集高精度车辆
动力学
模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型
橙子CK
·
2022-11-29 08:26
Panosim
自动驾驶
开发语言
仿真器
时能最优轨迹规划
对机器人
动力学
分析:牛二问题:规定起始点和终点,机器人在t时间间隔内沿预定路径从速度V1到预设速度V2。得到速度曲线,使机器人可以在最小遍历时间和能量消耗E中通过路径s2、凸优化1.问
循香而落
·
2022-11-29 07:55
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