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Linux
Catkin
catkin
-tools
http://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html一.InitializingWorkspaces初始化工作空间初始化具有默认布局的工作区
a7691176
·
2023-01-07 13:11
shell
ubuntu16.04安装
catkin
_tools
参考:https://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.htmlFirstyoumusthavetheROSrepositorieswhichcontainthe.debforcatkin_tools
anlaiji6783
·
2023-01-07 13:11
catkin
:未找到命令
Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic,在终端运行
catkin
,报错:
catkin
:未找到命令是没有安装好,重新安装:sudoaptinstallpython3-
catkin
-tools然后运行
Z-Jeff
·
2023-01-07 13:10
Ubuntu
ubuntu
catkin
tools安装
参考如下官网链接,按步骤做即可https://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html分四步$sudosh\-c'echo"debhttp
蓝羽飞鸟
·
2023-01-07 13:39
ROS
ros
ROS 学习笔记(9)—— 参数的使用与编程方法
参数的使用与编程方法1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行3、可能遇到的问题1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包回到/
catkin
_ws
AGOLK
·
2023-01-07 10:10
ROS
人工智能
机器学习
ros 加-g编译或debug编译
ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行
catkin
_make(亲测可以)2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行(亲测可以)2.修改ROSlaunch文件编译方式
zhi_cary
·
2023-01-07 10:38
ROS
机器人
linux工具
linux
debug
ROS基础--参数的使用和编程
创建功能包$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkgle
asforking
·
2023-01-07 10:06
ubuntu
OOQP安装指南
笔者的my_lib文件夹建在home里面,即与
catkin
_ws同级。2.进入
野王不打野
·
2023-01-07 09:18
C++
OOQP安装
C++库安装
ubuntu
mavros与PX4建立连接(仿真)
安装好mavros之后,进入/home/melodic/
catkin
_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下:使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美
·
2023-01-07 04:36
Airsim
ROS
开发语言
python
pip
ubuntu
linux
【ros】2.ros的xx.msg编译
#退回到ros工作空间
catkin
_make#会在rosworkspace生成devel和build文件夹,build是编译的中间文件,不用管。
Mister Zhu
·
2023-01-07 02:07
ros
ros
【ROS】ROS自定义msg以及在python中的使用
总结一下ROS自定义msg的用法(python)参考:ROSTutorials文章目录一、自定义msg1.新建msg文件msg文件例子2.修改package.xml3.修改CMakelist.txt4.
catkin
_make
import_CV2
·
2023-01-07 02:33
ROS
python
ros kinect 安装arbotix遇到问题
ros-kinetic版本无法通过命令安装,所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后
catkin
_make
流心蛋黄
·
2023-01-06 22:34
ros
ubuntu
ar
自动驾驶
人工智能
ubuntu
python路径规划仿真实验_ROS探索总结(十四)—— move_base(路径规划)
arbotixe的launch文件:arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch,总会出现如下错误—tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:~/
catkin
_ws
weixin_39525812
·
2023-01-06 22:03
python路径规划仿真实验
cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/xcy/
catkin
_lml
weixin_30371875
·
2023-01-06 22:33
python
运行arbotix报错,如何解决
joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename[dviver-5]processhasdied[pid18346,exitcode1,cmd/home/melodic/
catkin
_ws
同学们,别卷了
·
2023-01-06 22:58
ros学习中小问题
ubuntu
人工智能
GDB调试
可执行程序如果程序需要添加参数的话gdb可执行程序rarg1arg2arg3r代表的是runROS程序GDB调试流程##1.编译程序前在Cmakelists.txt中添加set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)或者使用
catkin
_make
Shilong Wang
·
2023-01-06 16:17
Linux开发
计算机
运维
c++
c语言
ROS基础篇(四)-- 调试时,常用的命令有哪些
8rosparam相关命令9rqt相关命令10rosbag相关命令1创建工作空间1、启动ROSroscore2、创建工作环境#创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/src#创建代码空间cd~/
catkin
_ws
长路漫漫2021
·
2023-01-06 16:17
ROS
rosrun
rostopic
rosmsg
rosservice
rosparam
1024程序员节
【DVS模拟器(ESIM)的安装】
catkin
命令不存在问题
一、Linux系统建议使用虚拟机安装Linux系统用于学习,VMware+Ubuntu配置自己的Linux系统虚拟机。因为虚拟机与宿主机有隔离,即使虚拟机系统被自己弄崩溃了也不会影响到主机,只要重装虚拟机的系统即可。具体的配置方法网上有很多文章细致教学,可以对照安装)二、安装ROS要安装DVS模拟器必须安装ROS,教程同样可以看网上的文章,这里主要讲一讲我遇见的各种各样千奇百怪的ERROR!(问就
Atopos_Yu
·
2023-01-06 16:43
linux
ubuntu
ROS 使用GDB调试详解
包括
catkin
_make编译时如何开启debug选项,launch文件中如何添加GDB调试参数,linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。
知者智者
·
2023-01-06 16:10
ROS+移动机器人
ROS程序调试-GDB
步骤一Buildwithdebugcatkin_make时加上一个参数:
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug如果你想给Release版本Debug,就这样c
liushuo1024
·
2023-01-06 16:08
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS学习笔记】(六)客户端Client的编程实现
二、创建功能包回到
catkin
_ws/src文件夹下,创建一个名为learning_service的功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
Half_A
·
2023-01-06 12:25
机器人
#
ROS系统
ROS
ROS 学习笔记(6)—— 客户端 Client 的编程实现
Client的编程实现1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包回到/
catkin
_ws
AGOLK
·
2023-01-06 12:24
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【古月21讲】ROS入门系列(3)——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现
文章目录7、客户端Client的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据7、客户端Client的编程实现创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
秃头小苏
·
2023-01-06 12:51
ROS学习
ROS
机器人
自动驾驶
13.客户端Client的编程实现
p=13目标:通过客户端程序发布请求给spawn服务器创建第二只小海龟一、创建功能包打开终端,输入命令cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystdmsgsgeometry_msgsturtlesim
37 ° 2
·
2023-01-06 12:21
古月ROS入门21讲
ROS学习笔记6_客户端Client实现
在~/
catkin
_ws/src目录下创建一个新的功能包,存放关于service的功能模块。
揍是个弟弟_小马
·
2023-01-06 12:20
笔记
学习
自动驾驶
ubuntu
linux
c++
13客户端Client的编程实现
13客户端Client的编程实现1、创建功能包进入工作空间
catkin
_ws/src下面打开功能包chen@ubuntu:~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimusage
chenqianghqu
·
2023-01-06 12:17
ros
linux
ROS学习笔记(七):服务端Server的编程实现
一、创建功能包$cd~/
catkin
_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$
catkin
_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
LacyExsale
·
2023-01-06 12:46
ROS学习笔记
linux
ubuntu
ROS机器人编程学习(五)——ROS命令2
第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令,包括shell命令、执行命令、信息命令、
catkin
命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了,因此博客分三节进行学习记录。
slender-
·
2023-01-04 20:57
ROS机器人编程学习
计算机视觉
ROS机器人编程学习(五)——ROS命令3
第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令,包括shell命令、执行命令、信息命令、
catkin
命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了,因此博客分三节进行学习记录。
slender-
·
2023-01-04 20:27
ROS机器人编程学习
计算机视觉
ROS机器人编程学习(五)——ROS命令1
第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令,包括shell命令、执行命令、信息命令、
catkin
命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了,因此博客分三节进行学习记录。
slender-
·
2023-01-04 20:57
ROS机器人编程学习
计算机视觉
激光slam学习笔记——ubuntu20.04下运行A_loam,并保存地图
其实也很简单:首先:在src下的四个cpp文件里找类似以下这种,然后把前面的/都去掉,当然你可以只弄laserMapping.cpp里的也能行,但是我就要都去掉(气)然后在
catkin
_make一下:输入下面代码开始运行
英雄小摔哥
·
2023-01-04 16:23
slam
A-loam
slam
ros安装哪个版本的linux,最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求...
03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport:
catkin
是小雅雅呀
·
2023-01-04 13:51
ros安装哪个版本的linux
(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor
catkin
_make4.打开vscode然后打开这个文件夹。5.我们先试着编译一下,看看有没有错,按ctrl+shift+b。
月夜生云
·
2023-01-04 12:26
学习
ROS学习笔记(三)学会创建一个ROS package
创建和编译catkinworkspacemkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/
catkin
_makesourcedevel/setup.bash创建catkinpackagecd
Wo看见常威在打来福
·
2023-01-04 12:26
ROS
ros
ROS学习-创建一个Package包
每一个Package中都必须包括以下两个文件:package.xml能够提供当前Package包的描述(元)信息CMakeLists.txt如果它是一个
catkin
元包,它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt
晓晨的博客
·
2023-01-04 12:56
ROS
自动驾驶
ros
构建一个ROS包
在此之前要记得初始话环境#source/opt/ros/YOUR_ROS_DISTRO/setup.sh1.1、usingcatkin_makecatkin_make是一个命令行工具,为标准的
catkin
小软不会大横按
·
2023-01-04 12:26
ros学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
Ch0. 如何在ROS中创建一个自己的package
1.建立workspace通过以下命令创建workspace所需的文件夹:cdmkdircatkin_wscd~/
catkin
_wsmkdirsrc值得注意两点是:1.在使用
catkin
irRationalize
·
2023-01-04 12:55
learning
python
linux
ubuntu
[ROS] 手把手教你如何从无到有构建一个ROS软件包
1、一个ROS软件包由什么组成一个符合
catkin
规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息,包括作者信息、版权、依赖一个
catkin
版本的CMakeLists.txt
hywmj
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2023-01-04 12:55
ros
cmake
在ROS中workspace和Package的创建
古月居学习总结:空间workspace和包创建记录分块目录ROS古月居学习总结:空间workspace和包创建记录ROS启动总结创建workspace1.创建工作空间的方法2.创建完之后编译3.在写完程序后`
catkin
_mak
Suzeao
·
2023-01-04 12:25
3.3 创建一个 ROS 功能包
本节主要介绍如何用
catkin
来创建一个新的功能包,并且使用前面介绍的rospack命令去查看功能包的依赖。
DPRobot
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2023-01-04 12:24
ROS机器人操作系统
自动驾驶
机器人
ubuntu
【ROS】功能包创建
本文记录创建ROS功能包的过程,但是在创建功能包之前需要先创建ROS工作空间,如果不知道如何创建工作空间可以参看链接创建过程1打开终端,进入自己的工作空间的src目录,输入以下命令,创建功能包
catkin
_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
qq_29750461
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2023-01-04 12:24
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
[ROS](01)创建ROS工作空间
1.创建
catkin
工作空间
Catkin
工作空间是一个文件夹,可以在其中修改、构建和安装
catkin
包。
CynalFly
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2023-01-04 12:53
ROS
笔记
ubuntu
roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type
1.检查是否在工作空间
catkin
_make编译,以及编译是否可以成功。2.从github上下载的很多Python文件,下载下载之后就失去了执行的权限,检查权限是否为允许作为程序执行文件
求知小菜鸟
·
2023-01-04 09:16
#
ros-报错问题
python
linux
ubuntu
ROS——TF坐标变换
TF功能包创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_creat_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim//如果此时依赖包已有tf,后文中CMakeLists
哩lililili
·
2023-01-04 09:21
ubuntu
linux
运维
机器学习
使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图(一)
配置激光雷达数据参考链接Ubuntu18.04安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步:下载rslidar_sdk,保存到
catkin
_ws
不加辣先生
·
2023-01-04 02:10
slam
ubuntu
c++
手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i
硬件配置:HPProDesk480G6MT系统内存:8G处理器:Inteli7-8700CPU操作系统:Ubuntu18.04相机配置:IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间:
catkin
_ws
落体偏东
·
2023-01-03 18:59
ROS
带你用ROS玩转无人机
计算机视觉
ROS串口代码换行符识别订阅者发布者
首先串口既串行接口,英语翻译为serialport,固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中,既在目录
catkin
_ws/src下输入指令`
catkin
_create_pkgserial_portroscpprospyserial
Nico_J ??
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2023-01-03 18:20
ROS
串口
c++
teb 安装
一.去github下载源码cd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plannergitcheckout
jjm2002
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2023-01-03 13:02
ROS
ubuntu
linux
bash
重装opencv3.2.0后
catkin
_make遇到问题-解决方案
修改文件夹文件内容sudonautilus修改文件夹文件里的内容修改cv_bridgeConfig.cmake重新编译修改,重新编译
Gone_float
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2023-01-03 12:47
ubuntu
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
使用ros将点云投影到图像平面实时显示,激光雷达和相机融合处理
1、下载投影处理代码代码链接:https://github.com/jhzhang19/ros_project_pc_to_image2、将其解压到ros工作空间
catkin
_ws/src中(如果不知道如何创建
╰︶ ̄ 莫等闲۩۩۩
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2023-01-03 12:07
激光雷达和相机融合
平面
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