Catkin 第11页

使用ros将点云投影到图像平面实时显示，激光雷达和相机融合处理

1、下载投影处理代码代码链接：https://github.com/jhzhang19/ros_project_pc_to_image2、将其解压到ros工作空间catkin_ws/src中（如果不知道如何创建

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2023-01-03 12:07

gazebo问题记录（一）

4]processhasdied[pid26996,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-file/home/teviour/catkin_ws

Teviour Camdylre·2023-01-03 11:51

复现编译遇到问题（ubuntu16.04）

sudoapt-getinstallros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake解决方法：(1)~/catkin_ws

X uuuer.·2023-01-01 23:16

so库调用异常：Linux: C++ lookup error – undefined symbol

lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_wsongit

lichunhong000·2023-01-01 09:10

undefined symbol问题的查找、定位与解决方法

lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_wsongit

小白的进阶·2023-01-01 09:39

源码编译 MAVROS

目录1.下载源码2.编译3.测试mavros4.参考1.下载源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink

xianfengdesign·2022-12-31 13:27

ubuntu系统catkin_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE

catkin_make编译时出现以下错误：errorC4996:'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE':Thismapisdeprecatedandiskeptonlytopreventbreakingexistingusercode.StartingfromPCL1.8.0modelsamplesizeisaprotectedmemberoftheSampleConsensusModelc

Serinus·2022-12-31 13:55

无人机基于目标检测的路径规划任务

/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch启动文件中模型使用realsense深度相机模型在~/catkin_ws

dueen1123·2022-12-31 11:25

无人驾驶虚拟仿真（四）--通过ROS系统控制小车行走

简介：实现键盘控制虚拟仿真小车移动，w/s/a/d/空格，对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能，q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录：$cd~/myros/catkin_ws

溪风沐雪·2022-12-30 17:25

ROS aubo i5 noetic版本机械臂 Ubuntu 20.04

moveit_configmoveit_planning_execution.launchrobot_ip:=127.0.0.1时报错如下：RLException:whileprocessing/home/wen/catkin_ws

读书观世界·2022-12-30 14:02

ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter

对应的是重德智能的教程，运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误：出现错误的文件路径（就是上图中红色前两行显示的路径）：/home/chester/catkin_ws

weixin_46008352·2022-12-30 14:32

RLException: Invalid ＜param＞ tag:

Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro','/home/rot/catkin_ws

nownow_·2022-12-30 14:00

编译orb-slam2带线特征报错

Infileincludedfrom/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR

好人cc·2022-12-30 07:47

ros知识点

工作空间一个典型的ROS工作空间目录结构如下:所有ROS程序都必须放置在某个ROS工作空间(workspace)下，我们在主目录下创建一个名为catkin_ws的ROS工作空间(ROS工作的空间名字可以随便取

欧鸭哈哈·2022-12-29 19:47

yolov5的ros封装移植

但是在工程项目中，需要在ros中使用yolov5进行目标检测首先，新建ros的工作空间，$mkdir-p~/yolov5_ros/src将运行好的yolov5_ros功能包放入src文件夹下，并进行编译$catkin_make

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:00

pcl_conversions

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

喵先生!·2022-12-29 11:23

ros1 快速使用指南

在主目录下创建名为my_workspace的文件夹cdmy_workspace//进入文件夹#2、创建src文件mkdirsrc//在my_workspace下创建src文件夹cdsrc//进入到src文件夹catkin_init_workspace

Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:35

新手小白syntax error near unexpected token `(‘

答主做过的如下所示1.catkin_make编译显示成功2.也已经source了，但是最后运行的时候。

weixin_45905694·2022-12-28 04:21

Ubunt20.04 进行机械臂抓取仿真（2）

没入&浅出·2022-12-27 12:50

ros自己写避障算法_如何在ROS中使用sonar来导航避障

1.下载sonar_layer的代码实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间catkin_make。实验时放置于src中，可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。

慈老湿·2022-12-27 12:47

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/julius/catkin_ws

放羊Wa·2022-12-26 22:48

Aubo机器人的ROS环境搭建步骤

安装部分依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core建立工作空间mkdir-p~/catkin_ws

MSUDU·2022-12-26 22:15

rgbdslam

ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

ubuntu16.04 ROS Kinetic+RGBDSLAM_v2安装运行

但是在系统中找不到这个opencv建议在安装之前下载好数据集，PCL1.8，这两个下载非常慢PCL1.8下载地址RGBDSLAM数据集下载（bag版本）1.建立工作空间mkdir-p~/robot_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make

悟影生·2022-12-25 16:50

cmake(catkin_make) 自建库封装package

cmake(catkin_make)自建库封装packagehttps://blog.csdn.net/convpool/article/details/87726649以下为自建库封装过程，及用find_package

大漠孤尘·2022-12-24 20:13

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

sudoaptinstallros-melodic-moveit新建工作空间mkdir-p~/catkin_moveit_ws/sr

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程（含代码）

clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5、开启一个新的终端（CLB@CLB）rosrunrvizrviz进行载入file，路径为/home/riki/catkin_ws

FYY2LHH·2022-12-24 07:24

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

凯凯王1998·2022-12-24 05:28

ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用

1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/catkin_init_workspacecd~/lee_ws/catkin_makeecho"source

李德龙杰·2022-12-23 21:47

安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

【ROS】机器人编程实践

catkin是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。

StopTheWorld丶·2022-12-23 15:47

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[rospack]Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决方案：1.cd~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws

most delay·2022-12-23 10:51

ROS源码安装teleop_twist_keyboard

首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard

AI Chen·2022-12-23 10:13

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

ROS+OpenCV读取图像

OpenCV读取图像新建一个freenect.launch文件，填入一下内容在ros下创建工作空间mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

xkaneiki·2022-12-22 22:09

ROS学习笔记——通讯机制

VScode的拓展上搜索ROS按照好之后，我们创建一个文件：mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makecode.进入IDE之后我们按ctrl+shift+B选择:catkin_make

每日亿学·2022-12-22 22:05

ROS入门——slam之cartographer仿真建图，存图，加载地图

cd~/catkin_carto

%zoe%·2022-12-22 12:46

ros/ros.h 报错找不到文件

{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make:debug","type":"shell","command":"catkin_make","args

宾格果·2022-12-21 14:11

ROS学习笔记（三）

元功能包将plumbing_pub_sub、plumbing_server_client、plumbing_param_server关联在一起http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

宾格果·2022-12-21 14:09

ros下编译orb-slam2

在/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2下mkdirbuildcdbuildcmake.

好人cc·2022-12-21 11:33

Ros学习笔记（一）Ros中HelloWorld实现（C++/Python）

2、C++实现HelloWorld（1）创建工作空间并初始化打开终端后输入命令mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make命

不加黄花菜·2022-12-21 11:02

ROS学习（18）机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试

1.4编译安装1.4.1一键安装编译1.4.2分布安装1.4.2.1安装ceres-solver1.4.2.2安装cartographer1.4.2.3编译安装cartographer_ros方法1：catkin_make

敲代码的雪糕·2022-12-20 05:14

ROS学习-cartographer安装和使用

cartographer安装和使用1.安装RPLIDAR建立工作空间（catkin_ws/src是工作路径）mkdir-p~/catkin_ws/src#创建文件夹，catkin_ws、src都是文件名可以按照自己的要求更改

Popvan·2022-12-20 05:42

ROS:move_base自定义全局规划器

如果看过古月居的视频应该很熟悉下面几个文件夹其中move_base.launch在下方路径中一.编写路径规划器在工作空间的src下（我的工作空间名是cat_ws）创建全局规划器包catkin_create_pkgrrt_astar_global_plannernav_coreroscpprospystd_msgsrrt_astart.h

Alexius Chao·2022-12-19 21:26

Linux单片机串口通信总结

这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错：函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试

PemgqiWang·2022-12-19 21:25

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

创建ROS包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpoint_cloud_processingpcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2

少年独剑倚清秋·2022-12-19 11:24

ROS-创建点云数据并在Rviz中显示

Ubuntu16.04ROSkineticC++1.新建ROS工作空间mkdir-pPointCloundShow_ws/srccdPointCloundShow_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

这里是zzh·2022-12-19 11:20

moveit源码安装需要额外注意的事项（noetic版本）

https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#build-your-catkin-workspace

JasonLi30·2022-12-19 07:26

问题记录：python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (＞= 0.2.9) 但无法安装它

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题运行指令sudoaptinstallpython-catkin-tools正在读取软件包列表

鱼香ROS·2022-12-19 07:55

运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法

原因：catkinbuild缺少catkin_tools导致失败。

Cute丶Shana·2022-12-19 07:25

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