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Linux
Catkin
gazebo问题记录(一)
4]processhasdied[pid26996,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-file/home/teviour/
catkin
_ws
Teviour Camdylre
·
2023-01-03 11:51
gazebo
ubuntu
linux
开发语言
复现编译遇到问题(ubuntu16.04)
sudoapt-getinstallros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake解决方法:(1)~/
catkin
_ws
X uuuer.
·
2023-01-01 23:16
复现
ubuntu
linux
人工智能
so库调用异常:Linux: C++ lookup error – undefined symbol
lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/
catkin
_wsongit
lichunhong000
·
2023-01-01 09:10
C++
undefined symbol问题的查找、定位与解决方法
lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/
catkin
_wsongit
小白的进阶
·
2023-01-01 09:39
Linux
学习
源码编译 MAVROS
目录1.下载源码2.编译3.测试mavros4.参考1.下载源码mkdir-p~/
catkin
_ws/srccd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/mavlink
xianfengdesign
·
2022-12-31 13:27
ROS
PX4-Autopilot
ROS
PX4
ubuntu系统
catkin
_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE
catkin
_make编译时出现以下错误:errorC4996:'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE':Thismapisdeprecatedandiskeptonlytopreventbreakingexistingusercode.StartingfromPCL1.8.0modelsamplesizeisaprotectedmemberoftheSampleConsensusModelc
Serinus
·
2022-12-31 13:55
笔记
其他
无人机基于目标检测的路径规划任务
/C++代码实现,适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机,修改配置如下在indoor.launch启动文件中模型使用realsense深度相机模型在~/
catkin
_ws
dueen1123
·
2022-12-31 11:25
目标检测
人工智能
计算机视觉
无人驾驶虚拟仿真(四)--通过ROS系统控制小车行走
简介:实现键盘控制虚拟仿真小车移动,w/s/a/d/空格,对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能,q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录:$cd~/myros/
catkin
_ws
溪风沐雪
·
2022-12-30 17:25
无人驾驶虚拟仿真
python
自动驾驶
ROS aubo i5 noetic版本 机械臂 Ubuntu 20.04
moveit_configmoveit_planning_execution.launchrobot_ip:=127.0.0.1时报错如下:RLException:whileprocessing/home/wen/
catkin
_ws
读书观世界
·
2022-12-30 14:02
ubuntu
ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid <param> tag: Cannot load command parameter
对应的是重德智能的教程,运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误:出现错误的文件路径(就是上图中红色前两行显示的路径):/home/chester/
catkin
_ws
weixin_46008352
·
2022-12-30 14:32
ros
ubuntu
RLException: Invalid <param> tag:
Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro','/home/rot/
catkin
_ws
nownow_
·
2022-12-30 14:00
仿真
自动驾驶
人工智能
机器学习
编译orb-slam2带线特征报错
Infileincludedfrom/home/jyyang/
catkin
_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR
好人cc
·
2022-12-30 07:47
自动驾驶
ros知识点
工作空间一个典型的ROS工作空间目录结构如下:所有ROS程序都必须放置在某个ROS工作空间(workspace)下,我们在主目录下创建一个名为
catkin
_ws的ROS工作空间(ROS工作的空间名字可以随便取
欧鸭哈哈
·
2022-12-29 19:47
机器人
自动驾驶
人工智能
yolov5的ros封装移植
但是在工程项目中,需要在ros中使用yolov5进行目标检测首先,新建ros的工作空间,$mkdir-p~/yolov5_ros/src将运行好的yolov5_ros功能包放入src文件夹下,并进行编译$
catkin
_make
W~juanCAILLOU
·
2022-12-29 15:00
python
opencv
linux
ubuntu
pytorch
pcl_conversions
CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/
catkin
/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
喵先生!
·
2022-12-29 11:23
ros1
pcl_ocnversions
Linux
自动驾驶
ros1 快速使用指南
在主目录下创建名为my_workspace的文件夹cdmy_workspace//进入文件夹#2、创建src文件mkdirsrc//在my_workspace下创建src文件夹cdsrc//进入到src文件夹
catkin
_init_workspace
Ai扫地僧(yao)
·
2022-12-28 22:35
实战
linux
运维
服务器
新手小白syntax error near unexpected token `(‘
答主做过的如下所示1.
catkin
_make编译显示成功2.也已经source了,但是最后运行的时候。
weixin_45905694
·
2022-12-28 04:21
ubuntu
Ubunt20.04 进行机械臂抓取仿真(2)
然后在工作空间下编译(推荐使用:
catkin
_make_isolated)然后运行demo.launch文件。
没入&浅出
·
2022-12-27 12:50
ROS
ubuntu
github
人工智能
ros自己写避障算法_如何在ROS中使用sonar来导航避障
1.下载sonar_layer的代码实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间
catkin
_make。实验时放置于src中,可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。
慈老湿
·
2022-12-27 12:47
ros自己写避障算法
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state
joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/julius/
catkin
_ws
放羊Wa
·
2022-12-26 22:48
ros
Aubo机器人的ROS环境搭建步骤
安装部分依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core建立工作空间mkdir-p~/
catkin
_ws
MSUDU
·
2022-12-26 22:15
ROS
ROS
Aubo机器人
rgbdslam
ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2,到自己的workspace,然后
catkin
_make
littletomatodonkey
·
2022-12-25 16:20
ros相关
ubuntu16.04 ROS Kinetic+RGBDSLAM_v2安装运行
但是在系统中找不到这个opencv建议在安装之前下载好数据集,PCL1.8,这两个下载非常慢PCL1.8下载地址RGBDSLAM数据集下载(bag版本)1.建立工作空间mkdir-p~/robot_ws/srccd~/
catkin
_wscatkin_make
悟影生
·
2022-12-25 16:50
ROS
cmake(
catkin
_make) 自建库封装package
cmake(
catkin
_make)自建库封装packagehttps://blog.csdn.net/convpool/article/details/87726649以下为自建库封装过程,及用find_package
大漠孤尘
·
2022-12-24 20:13
c++
cmake
【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真
sudoaptinstallros-melodic-moveit新建工作空间mkdir-p~/
catkin
_moveit_ws/sr
逍遥de鱼
·
2022-12-24 10:25
人工智能
ubuntu
【解救ROS】ROS实战之SLAM建图详细过程(含代码)
clbrobt4、开启雷达roslaunchclbrobotlidar_slam.launch5、开启一个新的终端(CLB@CLB)rosrunrvizrviz进行载入file,路径为/home/riki/
catkin
_ws
FYY2LHH
·
2022-12-24 07:24
ros机器人
ubuntu
手把手开始ROS仿真小车(一)仿真环境及小车搭建
站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图,并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/
catkin
_ws
凯凯王1998
·
2022-12-24 05:28
ubuntu
linux
ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用
1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/
catkin
_init_workspacecd~/lee_ws/
catkin
_makeecho"source
李德龙杰
·
2022-12-23 21:47
ros1
机器人
安装《ros机器人开发实践》源码库
安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间,初始化工作区间,
catkin
_make。将环境变量添加到终端中,这些流程书上都有就不再赘述。
Mr.徐zZZZ
·
2022-12-23 15:18
ros+slam
【ROS】机器人编程实践
catkin
是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。
StopTheWorld丶
·
2022-12-23 15:47
ROS机械臂
机械臂
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
[rospack]Error:package‘teleop_twist_keyboard’notfound解决方案:1.cd~/
catkin
_ws/src(如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间:mkdir-pcatkin_ws
most delay
·
2022-12-23 10:51
ros笔记
ROS源码安装teleop_twist_keyboard
首先要创建一个工作空间
catkin
_ws,然后依次执行如下:cd~/
catkin
_ws/srcgitclonehttps://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard
AI Chen
·
2022-12-23 10:13
ROS操作
ROS
开发环境与工具汇总
1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等;make/Cmake(px4),scons(rt-thread),colone(ros2),
catkin
(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil
fushengxiaoyao
·
2022-12-23 09:54
开发工具问题
单片机
stm32
嵌入式硬件
ROS+OpenCV读取图像
OpenCV读取图像新建一个freenect.launch文件,填入一下内容在ros下创建工作空间mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make
xkaneiki
·
2022-12-22 22:09
SLAM
kinect
opencv
slam
ROS学习笔记——通讯机制
VScode的拓展上搜索ROS按照好之后,我们创建一个文件:mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_makecode.进入IDE之后我们按ctrl+shift+B选择:
catkin
_make
每日亿学
·
2022-12-22 22:05
ros
c++
linux
ROS入门——slam之cartographer仿真建图,存图,加载地图
cd~/
catkin
_carto
%zoe%
·
2022-12-22 12:46
机器视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros/ros.h 报错找不到文件
{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"
catkin
_make:debug","type":"shell","command":"
catkin
_make","args
宾格果
·
2022-12-21 14:11
ros仿真
学习
ROS学习笔记(三)
元功能包将plumbing_pub_sub、plumbing_server_client、plumbing_param_server关联在一起http://wiki.ros.org/
catkin
/package.xml
宾格果
·
2022-12-21 14:09
ros仿真
学习
ros下编译orb-slam2
在/home/jyyang/
catkin
_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2下mkdirbuildcdbuildcmake.
好人cc
·
2022-12-21 11:33
机器人
Ros学习笔记(一)Ros中HelloWorld实现(C++/Python)
2、C++实现HelloWorld(1)创建工作空间并初始化打开终端后输入命令mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称
catkin
_make命
不加黄花菜
·
2022-12-21 11:02
ROS
c++
ROS学习(18)机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试
1.4编译安装1.4.1一键安装编译1.4.2分布安装1.4.2.1安装ceres-solver1.4.2.2安装cartographer1.4.2.3编译安装cartographer_ros方法1:
catkin
_make
敲代码的雪糕
·
2022-12-20 05:14
ROS
ROS
ROS学习-cartographer安装和使用
cartographer安装和使用1.安装RPLIDAR建立工作空间(
catkin
_ws/src是工作路径)mkdir-p~/
catkin
_ws/src#创建文件夹,
catkin
_ws、src都是文件名可以按照自己的要求更改
Popvan
·
2022-12-20 05:42
学习
自动驾驶
linux
ROS:move_base自定义全局规划器
如果看过古月居的视频应该很熟悉下面几个文件夹其中move_base.launch在下方路径中一.编写路径规划器在工作空间的src下(我的工作空间名是cat_ws)创建全局规划器包
catkin
_create_pkgrrt_astar_global_plannernav_coreroscpprospystd_msgsrrt_astart.h
Alexius Chao
·
2022-12-19 21:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
Linux单片机串口通信总结
这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题
catkin
_make报错:函数未定义的引用ERRORL107:ADDRESSSPACEOVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试
PemgqiWang
·
2022-12-19 21:25
Arm
串口通信
linux
单片机
在ROS中创建点云数据发布到话题并显示
创建ROS包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpoint_cloud_processingpcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..
catkin
_make2
少年独剑倚清秋
·
2022-12-19 11:24
Ubuntu
ROS
PCL
c++
ROS-创建点云数据并在Rviz中显示
Ubuntu16.04ROSkineticC++1.新建ROS工作空间mkdir-pPointCloundShow_ws/srccdPointCloundShow_ws/srccatkin_init_workspacecd..
catkin
_make
这里是zzh
·
2022-12-19 11:20
ROS
PCL教程笔记
moveit源码安装需要额外注意的事项(noetic版本)
https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html#build-your-
catkin
-workspace
JasonLi30
·
2022-12-19 07:26
其他
经验分享
问题记录:python-
catkin
-tools : 依赖: python-
catkin
-pkg (>= 0.2.9) 但无法安装它
本系列教程作者:小鱼公众号:鱼香ROSQQ交流群:139707339安装完ROS想安装一下
catkin
-tools,遇到的问题运行指令sudoaptinstallpython-
catkin
-tools正在读取软件包列表
鱼香ROS
·
2022-12-19 07:55
ROS
机器人
python
ros
catkin
运行
catkin
build失败,提示
catkin
:未找到命令解决方法
原因:catkinbuild缺少
catkin
_tools导致失败。
Cute丶Shana
·
2022-12-19 07:25
ubuntu
linux
MoveIt 教程【1】——Getting Started
2.创建catkinworkspace3.下载ExampleCode4.编译
catkin
工作空间本篇博客内容为安装Melodic版本MoveIt。
黄小白的进阶之路
·
2022-12-19 07:24
moveit
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