Frenet方程组

对高斯-约旦消元法的深入研究（包含对其无解、无穷解的特判方法）

（之所以不讲最朴素的高斯消元，是因为高斯-约旦消元法相较于它简化了一个回带的过程）我们先来解一个方程组玩玩！x-2y+3z=64x-5y+6z=127x-8y+10z=21很简单，对吧？
Perfect Peter·2020-08-10 06:17

Matlab求解代数多项式方程组

函数——“solve”使用函数：“solve”，对这个函数不清楚的可以自行百度或在Matlab中helpsolve前表示你要指定的未知数，solve后是每个代数方程组，记得每个方程组之间需要用英文状态下的单引号
yeslcj·2020-08-10 02:09

迭代算法

一、产生背景求解一元高次方程、线性和非线性方程组、曲线拟合等问题，提出了很多迭代法来近似求解这类问题。常见的有：梯度法、最小二乘法、牛顿迭代法。
python学日志·2020-08-10 01:26

数值计算——线性方程组的迭代法

数值计算——线性方程组的迭代法与上一篇中的直接法相比，迭代法是从解的一个初始估计值除法，逐步对他进行改进，知道到达所需的精度，理论上来说，经过无限次的迭代之后就可以得到真解，但实际上只需要达到所需要的精度即可
小黄鸭and小黑鸭·2020-08-09 23:15

雅克比迭代算法

#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintn=3;//设置方程组的维floata[n][n],x[n],b[n];voidinput_data
Garyhou·2020-08-09 19:47

Matlab_牛顿迭代解法

例：设有非线性方程组x^2-2x-y+0.5=0，x^2+4y^2-4=0，设初值x=2.00，y=0.25，误差小于0.001。求该方程组的近似根。
昨夜带月·2020-08-09 19:15

模板整理之线性同余方程组（逆元法）

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intx,y,n,coe[100],remain[100],mod[100];classX{public:intx,y;X(inta,intb){x=a;y=b;return;}};intex_gcd(intnum1,intnum2){if(!num2){x=1;y=0;return
zzblac·2020-08-09 16:41

数值分析(1)-绪论:误差

整理一下数值分析的笔记~目录：1.误差2.多项式插值与样条插值3.函数逼近4.数值积分与数值微分5.线性方程组的直接解法6.线性方程组的迭代解法7.非线性方程求根8.特征值和特征向量的计算9.常微分方程初值问题的数值解
不会算命的赵半仙·2020-08-09 09:22

(非)线性代数方程、(非)线性微分方程 含义

一、(非)线性代数方程组形如Ax=b，其中A为n*n，x为n*1,b为n*1的矩阵，这就是线性代数方程组；非线性代数方程组：因变量与自变量之间关系不是线性的关系如3x1+tan(x2)=0;x12+sin
Nancy-fairy·2020-08-09 06:55

方程&封闭

方程组封闭就是方程组可解，比如方程组包含3个变量，则至少要有三个不相关的方程。
王盟·2020-08-09 02:37

高斯-赛戴尔（Gauss-Seidel）迭代法及算法实现

1、高斯-赛戴尔迭代法的定义以及表达形式以下列方程组为例：在雅克比迭代法中，并没有对新算出的分量进行充分利用，一般来说，这些新算出计算的结果要比上一步计算的结果精确。
森先生·2020-08-09 01:43

激光SLAM(二):轮式里程计模型及标定

轮式里程计模型及标定模型两轮差分底盘的运动学模型（以下简称运动模型）目的已知量未知量图推导rrrwwwvvv向量表示航迹推算递推公式图标定线性最小二乘的基本原理基础知识线性方程组最小二乘解最小二乘求解线性最小二乘的直线拟合直线拟合线性最小二乘在里程计标定中的应用直接线性方法
路左·2020-08-08 22:50

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（23） linear systems

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（23）linearsystemslinearsystem线性系统线性系统和线性方程组实际上是解决的两类不同的问题。下面一个系统。
shizheng_Li·2020-08-08 21:26

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（21）linear equations(高斯消去法和追赶法)

台湾国立大学郭彦甫Matlab教程笔记（21）today:linearequation线性方程linearsystem线性系统我们先看第一部分linearequation假定一个线性方程组：下面我们用矩阵的形式表示这个二元一次方程组
shizheng_Li·2020-08-08 11:07

51nod 1298 圆与三角形

我是由两点的坐标求直线方程，然后和圆联立方程组，看是否有交点，如果有，并且交点应当在给出的两点之间，则相交。也许还有更好的方法。
克莉丝汀娜·2020-08-08 02:07

【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

details/80779615动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作，我们前面讨论的三次样条插值实际上只是一个简单的路径，而非我们最终能够执行的轨迹，本文介绍一种基于Frenet
笑扬轩逸·2020-08-08 01:36

入门必看丨解析百度Apollo之决策规划模块

07PlannerPlanning与PlannerPlanningCyclePlanner概述Planner配置PublicRoadPlanner08Scenario场景分类场景实现场景配置场景注册场景确定场景配置09Frenet
nullwh·2020-08-08 00:11

Apollo自动驾驶入门课（6）——规划

规划1.规划2.A*搜索算法将地图转为图A*算法3.轨迹生成3D轨迹评估一条轨迹4.Frenet坐标5.路径-速度解耦规划路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化轨迹生成6.Lattice规划
海映瞳·2020-08-08 00:49

布线光纤方面的知识都在这了，千万别错过！

我们知道，光是一种频率极高(3×1014Hz)的电磁波，当它在光纤中传播时，根据波动光学、电磁场以及麦克斯韦式方程组求解等理论发现：当光纤纤芯的几何尺
数据中心运维管理·2020-08-07 23:46

智能驾驶入门6——规划

规划规划简介路由世界到图网格世界Ap4路由到轨迹3D轨迹评估一条轨迹Frenet坐标路径-速度解耦规划路径生成与选择ST图速度规划优化Lattice规划ST轨迹的终止状态SL轨迹的终止状态Lattice
次言·2020-08-07 23:56

计算机考研之数据结构概念

+数据结构程序设计：为计算机处理问题编制的一组指令集算法：处理问题的策略数据结构：问题的数学模型，计算机按照程序所描述的算法对某种结构的数据进行加工处理数值计算的程序设计问题结构静力分析计算（线性代数方程组
西门逸珲 孙·2020-08-07 21:39

插值

代数插值已知$n+1$个点，构造插值多项式：$$P_n(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+\cdots+a_nx^n$$将点代入，构造如下方程组：$$\begin{cases}a_0+a_1x_0+
1直守护你·2020-08-07 19:00

GNSS测量与数据处理(第一周作业)

在地面接受4颗以上卫星GPS卫星信号，被动式测得星站间距离，并接收信号中并读取卫星实时三维位置信息，从而根据两点间的距离公式建立方程组，求解测站的三维位置参数。
qq_46457626·2020-08-07 17:20

GPS 与 北斗 初步对比

一、脉冲GPS每秒可获得一次卫星星历电文，秒脉冲的误差服从正态分布，锁住的可用卫星达到四颗以上时，授时脉冲的1精度在100ns以内；当锁住的可用卫星少于四颗时，解算方程组的信息不够充分，授时精度将有所降低
zhoujunbuaa·2020-08-07 11:26

一元线性回归—最小二乘法参数估计

回归分析前的两个必不可少的检验1.1自相关检验1.2多重共线性检验2.一元线性回归参数估计3.点估计和区间估计的差别4.计算回归系数——最简单的方法（无需得出参数推导式）4.1建立二元回归分析表4.2方程组法套路计算
Simplify1024·2020-08-07 11:53

北斗卫星与GPS介绍

如果能测得某一点与其它三点A、B、C的距离，并确知A、B、C三点的坐标，就可以建立起一个三元方程组，解出该未知点的坐标数据，从而得到该点的确切位置。
皮特大熊·2020-08-07 10:36

对物质本性的非特异性假设4-广义相对论理论进阶

在广义相对论中，引力被描述为时空的一种几何属性（曲率）；而这种时空曲率与处于时空中的物质与辐射的能量-动量张量直接相联系，其联系方式即是爱因斯坦的引力场方程（一个二阶非线性偏微分方程组）。
caiyd08·2020-08-06 11:58

2020 第二届网鼎杯 boom wp

第二届网鼎杯-boom下载附件得到一个boom.exe程序打开是这样根据提示继续得到一串md5加密的数据，使用在线解密https://www.somd5.com/得到第一个答案en5oy继续下一个解方程组
zhangzhijie98·2020-08-05 21:20

QT 全局变量（多文件使用一个变量） VECTOR（二维数组行、列未知）

为完成数值分析课的编程作业，自己需要编写一个由用户来输入线性方程组系数矩阵以及线性方程组维数，然后由程序来给出方程组的解这么一个小程序。
学弟·2020-08-05 20:17

高斯消元法

高斯消元法是一种用于解线性方程组的算法。所谓线性方程组，就是一次方程组。或者说，就是可以用以描述一个空间中若干条线的方程组。规范化地表示，就是：⎧⎩⎨⎪⎪a11x1+a12x2+......
WenDavidOI·2020-08-05 18:37

mathematica动态模型的建模分析

（3）求微分方程组的通解。（4）求函数f(x)=x3-4x+3在区间[-2，2]的极值。
Coding_AlexH·2020-08-05 12:37

rank-1 constraint system R1CS

0.引言R1CS：即rank-1constraintsystem，可将其理解为一个方程组。
mutourend·2020-08-05 10:13

C++矩阵处理库（比LAPACK更方便）——Eigen详细解析

相信大家在做Matlab项目的时候，如果想移植为C++总是犯头疼，没有一个好的线性代数库可以使用，有些别人自己写的矩阵库却又不支持复数，或者是缺少算点积，解线性方程组的功能。
yw8355507·2020-08-05 04:39

非线性方程组的牛顿迭代法（含matlab程序）

非线性方程组的牛顿迭代法定义：非线性方程组如下所示若采用向量可以表示为，，方程组可以写为F(x)=0。将单个方程的牛顿迭代法直接应用于上述方程组，则可以得到非线性方程组的牛顿迭代法。
weixin_44202064·2020-08-04 21:23

matlab利用fsolve函数研究异步电动机的特性

求解非线性方程组F(X)=0,用fsolve函数的调用格式为X=fsolve(@fun,X0,opti
weixin_44202064·2020-08-04 21:23

数模(4)：一般曲线拟合

如果我们依然重复之前的步骤，得出的方程组就会十分复杂。设有N个点坐标为(xi,yi),
HarmoniaLeo·2020-08-04 21:02

COJ 1216 异或最大值

详情参见莫涛PPT《高斯消元解异或方程组》#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineLLlonglongusingnamespacestd
蘑菇小哲·2020-08-04 19:06

数论入门整理（updating）

LLa,LLb){LLc=gcd(a,b);returna/c*b;}例题：hrbust1178hdu2028LowestCommonMultiplePlus二、exgcd通常用于解二元一次方程，线性同余方程组
AlmostFree·2020-08-04 19:50

合并同余方程组

1导语同余方程组，是形如x≡x1(modp1)x≡x1(modp1)x≡x2(modp2)x≡x2(modp2)......x≡xn(modpn)x≡xn(modpn)的方程组。
北冥有鱼x·2020-08-04 18:59

Matlab求常微分方程组的数值解

上篇博客介绍了Matlab求解常微分方程组解析解的方法：博客地址微分方程组复杂时，无法求出解析解时，就需要求其数值解，这里来介绍。
怎么不去做机械·2020-08-04 16:53

线性代数拾遗（六）：特征值与特征向量

线性代数拾遗（一）：线性方程组、向量方程和矩阵方程线性代数拾遗（二）：线性方程组的解集及其几何意义线性代数拾遗（三）：线性变换以及矩阵的意义线性代数拾遗（四）：线性方程组的应用线性代数拾遗（五）：矩阵变换的应用上一章最后
算法与数学之美·2020-08-04 12:51

Triangulation求解3D坐标-直接线性转换（Direct Linear Transformation-DLT）算法

得到了上述的两个等式，我们如何求方程组求解呢？这里我们回到2D投影转换来说一说，对于2D平面上的两个对应点，我们可以找到一个单应矩阵H来建立二者的关系x'=Hx。
鼓Sk8er·2020-08-04 10:09

拉格朗日乘子法（Lagrange multiplier）

问题提出已知函数z=f(x,y)(本文假设它是凸函数，三维空间想象成抛物体，局部极值就是全域唯一极值)，现在要求minf(x,y)只需求解方程组：⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪∂f∂x=0∂f∂y=0上述为无约束问题。
小9·2020-08-04 10:08

真正理解拉格朗日乘子法和 KKT 条件

只要对它的每一个变量求导，然后让偏导为零，解方程组就行了。所以在极值点处一定满足（只是必要条件，比如在x=0处就不是极值点），然后对它进行求解，再代入验
zerozzl01·2020-08-04 09:31

2020牛客暑期多校训练营（第二场）B Boundary

推交点的过程并不复杂，最后联立方程组2次分别解出交点的坐标(xi,yi)，（
O_o勋·2020-08-04 09:36

Matlab求解数学问题

次方程例：求解一元二次方程x^2+2*x+1=0clc,clear;%定义函数symsf(x);f=x^2+2*x+1;%利用solve函数求解方程x=solve(f);%显示结果disp(x);求解方程组例
孤的容颜早已不是年前丶·2020-08-04 08:31

凸优化学习笔记5（中科大）对偶

5.1.2Lagrange对偶函数  对偶函数一定是凹函数；5.1.3最优值的下界5.1.4通过线性逼近来理解5.1.5例子（1）线性方程组的最小二乘解（2）标准形式的线性规划（3）双向划分问题5.1.6Lagrange
呜哇呜哇shhh·2020-08-04 08:20

凸优化学习笔记2（中科大）凸集

线性方程组AX=b的
呜哇呜哇shhh·2020-08-04 08:48

数学建模入门-python求解一般方程组与常微分方程组

文章目录前言一般方程组代码结果常微分方程组方程方程组前言使用sympy能方便的求解简单方程组fromsympyimport*一般方程组代码##一元x=symbols('x')#声明变量x，x可以是字符串表示单词
JiajunBernoulli·2020-08-04 07:06

扩展中国剩余定理（包含求逆元）（费马小定理）(ACM数论)

不知道的同学也可以先看看中国剩余定理：https://mp.csdn.net/postedit/99702420有了基础就知道中国剩余定理是用来解同余方程组，可是前提条件是要除数要两两互素，但是如果题目中没有说它是互素怎么办
xpnnl·2020-08-04 07:48
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