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移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。

Master Cui·2024-02-01 13:52

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。

#君君#·2024-01-30 12:12

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https

laocui1·2024-01-29 11:10

ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源

AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统，基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成，包含ROSMelodic、常用ROS包（Cartographer

Autolabor·2024-01-27 19:58

cartographer编译失败

cartographer编译失败cartographer在编译的过程中，报错：multiplerulesgenerateCMakeFiles/，提示编译pb.cc文件冲突；把ninja换成1.8版本。

_无往而不胜_·2024-01-26 16:42

cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used

cartographer离线建图报错：reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612

_无往而不胜_·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596

_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

安装看这里https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/135619608?spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动建图重新开一个命令窗口：ros2lau

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros

小海聊智造·2024-01-20 12:02

Cartographer中的2D扫描匹配算法

Cartographer中的2D扫描匹配算法基础知识CeresSolver入门教程Ceres的Options详解原理公式待续。。。

方小生–·2024-01-07 04:47

Cartographer（10）CeresScanMatcher2D

CeresSolver：从入门到使用_非晚非晚的博客-CSDN博客_ceres核函数基本原理公式：LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch--》ceres_scan_matcher_.Match/***@brief基于Ceres的扫描匹配**@param[in]target_translation预测出来的先验位置,只有xy*@param[in]initial_pos

chilian12321·2024-01-05 11:07

cartographer pure_localization 纯定位修改 +初始化位置

1.demo_backpack_2d_localization.launch增加参数-pure_localization在cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros

chilian12321·2024-01-05 11:06

童话般的冒险，清新脱俗的独立佳作—《Carto》

游戏简介《无尽旅图》英文名《Carto》源于英文"Cartographer"（制图师），熊孩子卡朵乱了天象不

绘空之事·2024-01-03 06:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

cartographer_ros使用

首先根据官方指导安装cartographer。

Shilong Wang·2023-12-16 11:58

SLAM定位、重定位效果

@2.30GHz资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

@2.30GHz资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer

AIMercs·2023-12-03 05:36

日更挑战6-人类的本质是套娃

详细举栗前提：假设我们不知道测量的真实尺度（简称为ground_truth）有一天我要检测一个定位方式是否准确，现在我只有两种方案：反光板三角定位+cartographer地图匹配定位问题来了：在不知道什么是

prophet__·2023-12-02 00:55

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。

蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

ROS小车（持续更新中---)

无中生有：ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---）四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(

呜啦啦呜呼z·2023-12-01 08:18

Cartographer安装及过程中出现的问题

安装步骤1.更新sudoapt-getupdate2.依赖sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3-dev\libgflags-dev\libgoogle-glog-dev\liblua5.2-dev\libsuitesparse-dev\libwebp-dev\n

BC!·2023-11-25 19:13

控制实体小车cartographer建图

cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

于小猿Sup·2023-11-24 07:17

cartographer源码学习笔记之CMakeLists.txt文件解读

1CMakeLists.txt的解释cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)#ShipswithUbuntu14.04(Trusty)project(cartographer_ros

干菜语录·2023-11-24 07:29

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。

代码创造之旅·2023-11-24 05:58

Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Rosmelodic安装参考Ubuntu18.04安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试

rain870814·2023-11-20 20:08

ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现undefined reference to `absl::lts_20211102问题的解决办法

最近需要在ubuntu20.04下编译cartographer，编译方法参照如下链接：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation在运行catkin_make_isolated

CV陈智君·2023-11-20 17:30

cartographer安装踩坑记录)

cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接：官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程！

lelezhuxj·2023-11-16 20:31

gflags和glog在cartographer中的运用

gflags是什么？gflags是google开源的命令行标记处理库；那么什么是命令行标记呢？顾名思义就是当运行一个可执行文件时，由用户为其指定的标记，形如：fgrep-l-f./testcccjjj注意上述命令，-l与-f./test是命令行标记，而ccc与jjj是命令行参数，因为这两者不是以破折号开头的。一般的一个可执行文件，允许用户为其传入命令行标记以及参数，如上述例子，-l是一个不带参数的

虾眠不觉晓,·2023-11-11 12:16

《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行建图

10.5配置Fishbot进行建图上一节我们安装好了cartographer，这节课我们就开始配置cartographer进行建图。我们需要创建一个功能包，将参数文件和Cartographe

鱼香ROS·2023-11-06 16:29

Ubuntu18.04快速安装Cartographer以及Cartographer_ros

任务动机：快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装。任务描述：分步安装验证后，将步骤合并成安装脚本。

火种源码·2023-11-03 15:25

ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find

对工作空间进行初次编译时，出现错误，运行了以下命令：sudoapt-getinstallros-melodic-navigation再次编译时，出现以下错误sudoapt-getinstallros-melodic-cartographersudoapt-getinstallros-melodic-cartographer-ros

Serinus·2023-11-03 15:23

cartographer_ros ros_log_sink

ros_log_sink.h#ifndefCARTOGRAPHER_ROS_CARTOGR

Teamo1996·2023-11-03 15:21

Cartographer，ros环境安装全过程

看了很多博客，踩了很多坑，以下是google的Cartographer导航包在ubuntu16.04和ROSkinetic下安装步骤一定行的！！不要用谷歌提供的cartographer安装方式。

烧鸡侠·2023-11-03 15:16

cartographer扫图及调参，调试总结技巧

cartographer的调参很复杂，去cartographer_ros的网页上看看谷歌自己写的tuningmethods，单说cartographer的调参，先要确定自己用的主控板或者工控机性能怎么样

kobesdu·2023-11-03 15:14

去ros所需的工作总结

首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况

kobesdu·2023-11-03 15:44

【cartographer without ros】二、使用cartographer的思路和大纲

上一节介绍了在linux中快速安装无ros环境的cartographer。本节分析以下在无Ros的环境，应该怎样使用cartographer。

CloudFlame·2023-11-03 15:12

Cartographer（一）ubuntu系统Cartographer_ros配置与运行

0.参考资料与前言：github仓库地址:https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros/tree/masterhttps://github.com

biter0088·2023-11-03 15:42

【cartographer without ros】一、不带Ros的快速安装

Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和映射(SLAM)的系统。

CloudFlame·2023-11-03 15:42

cartographer去ros

cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况,而且编写的架构很好。

kobesdu·2023-11-03 15:40

Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决

主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程，经过了无数次在ARM上的安装，这次是最流畅的一次环境配置

Z__scholar·2023-11-01 20:19

cartographer的学习资料

gazebo教程：https://classic.gazebosim.org/tutorialscartographer仿真教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io

奋进的大脑袋·2023-11-01 15:02

Only_one_road·2023-10-31 16:31

ubuntu18.04配置安装cartographer

ubuntu配置安装Cartographer作为记录使用cartographer官方地址我的系统配置：ubuntu:18.04ROS1:melodicVMware:15.5.7build-171717141

稻谷君W·2023-10-30 09:07

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping

luoganttcc·2023-10-28 19:20

cartographer从入门到放弃5---核心算法分析---Global SLAM

文章更新比较慢，可以先看看参考文献中大神的解释重点参考：SPA优化算法详解：以Cartographer后端为例SLAM从概率来讲分为在线SLAM和全SLAM：在线SLAM只包含了t时刻的变量的估计问题，

年少的梦007·2023-10-26 04:59

Cartographer行人点云过滤建图

任务动机：使用Cartographer在人群密集的环境中建立相对干净的地图。

火种源码·2023-10-25 16:49

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

Landmark在cartographer中作为定位为避免定位丢失，从而使之增加定位精度，和重定位，看完所有网页上能找到的文章，看后就一个字懵。

忒懂先生·2023-10-25 16:41

Cartographer工程化

19年到21年一直在做cartographer的延伸，谨以此篇文章纪念这几年的青春。

Leo_Xj·2023-10-25 16:25

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch

Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

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