ORB_SLAM2 第8页

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435(一)

前期工作：1.安装依赖库1.1ORB_SLAM第三方库：pangolin依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devgitclonehttps://github.com/stevenlov

ly1997th·2020-07-02 10:43

【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位

环境：ubuntu14.04+ORB_SLAM2+ROSindigo1.建立ROS工作空间（home目录下）$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace注：catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字2.下载usb_cam的源文件$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/b

斤斤要努力鸭·2020-07-02 06:09

SLAM之相机选型

一、小觅相机小觅标准版：999~1699元支持操作系统：Windows、Linux、ROS、TX1/2、Mac开源项目支持：ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORBS1030-IR-120/

lark_ying·2020-07-02 02:54

ORB-SLAM2跑EuRoc数据集再利用EVO进行评测

1、在EuRoc数据集跑通ORB-SLAM2进入ORB_SLAM2目录下打开终端：1.1、跑通v1_01_easy数据集sudo.

爱吃桃子的小高·2020-07-02 00:44

运行ORB_SLAM2中遇到的问题总结

本人电脑Ubuntu18.04已安装g2o,pangolin,DBoW2等1、显示错误：TemplatedVocabulary.h下没有成员函数loadFromTextFile(conststd::string&)（1）查看安装DBoW2目录下的include/DBoW2/TemplatedVocabulary.h文件发现没有loadFromTextFile(conststd::string&)函

咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

ubuntu16.04安装orb_slam2 安装填坑

1.OPENCV3.2.0安装包离线包protobuf-cpp-3.1.0离线包,无需解压（折腾2天找到的解决方案）借助CMAKEGUI以上折腾都没办法，最终配置完成解决方案cmake_gui方法https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700所有下载文件上传网盘。地址如下：opencv-contrib3.2cmake编译时缺

fighterlpwan·2020-07-02 00:29

编译最新的ORB_SLAM2报错

error:0%]Builttargetrosbuild_precompilemake[2]:***Noruletomaketarget'/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0',neededby'../Mono'.Stop.CMakeFiles/Makefile2:718:recipefortarget'CMakeFiles/Mono.d

CurryCoder·2020-07-01 19:41

视觉SLAM/VIO开源代码解析课程学习总结笔记3

CH1：ORB_SLAM2第一节：基本框架与预备知识知识点1：知识点1：求解相机位姿篇（3）通过已经有的匹配好的特征点求解旋转矩阵R,平移向量t,缩放因子s1.3给定的匹配特征点是2D-2D时——Fundamental

倒是蛮可爱·2020-07-01 17:23

关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)

最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows

cc_sunny·2020-07-01 17:38

自己录制数据集_Tango

最近在用TUM提供的数据集跑完ORB_SLAM2后：TUM数据集想跑一下自己录制的数据集，因为这个格式问题纠结了半天，现在总结以下过程和经验。

Abner_Chen·2020-07-01 15:36

ORB_SLAM2常见问题及解决方法

1.将opencv的版本替换成opencv4.0以上版本修改ORB_SLAM2文件夹下的CMakeList.txt文件为find_package(Ope

清风丶腾云·2020-07-01 13:11

ubunt16.04 CUDA9 编译orb_slam2一些问题记录

主要需要注意的是opencv以及Eigen的版本问题源码安装opencv3.2的时候,会出很多问题,可以按照下面的博客进行源码的安装https://blog.csdn.net/qq_40755643/article/details/96437720eigen的版本过高会报好多的警告,让人很讨厌,需要把Eigen的版本降到Eigen3.2.1以下,下面是官方的链接http://eigen.tuxfa

AI JJ·2020-07-01 13:32

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

前言实现方案前言上一篇博客主要讲述如何安装ROSindigo，这篇主要集中在安装usb_cam以及如何在ORB_SLAM2上实现实时定位。

MrPhD·2020-07-01 11:03

用自己的单目&双目相机在ROS 下实现双目ORB_SLAM2

用自己的双目相机在ROS下实现双目ORB_SLAM2参考博客ROS下单目SLAMhttps://blog.csdn.net/goding_learning/article/details/52950993

coding思想·2020-07-01 11:16

upper_bound 和lower_bound彻底搞懂

1.问题引出今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见：//http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/upper_bound

水木元·2020-07-01 10:42

Realsense D435i单目跑ORB_SLAM2(无ROS版)

主要参考mono_euroc这个文件修改，把数据源改成realsense的就可以了。如何获取realsense数据，在之前的博客也阐述过。RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐首先先修改配置，在Example/Monocular下面创建一个D435i.yaml,把相机自身的内参写进去，格式可以参考Monocular文件夹里其他的yaml文件。%YAML:1.0#

Hecttttttttt·2020-07-01 09:03

ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2（数据集）

本文所有实验均是个人亲自验证，非复制粘贴。系统：ubuntu16.04LTS(非虚拟机)代码：源代码传送门参考：按照这个资料安装。对资料的说明：资料的技术上问题不大，只是排版显得慌张了（嘻嘻嘻）。我来对它做一个梳理。准备工具的安装：gccg++cmakegit安装Pangolin安装Opencv安装Eigen3安装blas和lapack对以上安装细节的说明：安装Pangolin的依赖库OpenGL

Bluenapa·2020-07-01 08:38

ORB_SLAM与ORB_SLAM2的区别？还经常出现跟踪失败，跟踪失败的原因

文章转至知乎大神们的讨论，自从进入到视觉SLAM，感觉来到了新的世界。作者：颜沁睿链接：https://www.zhihu.com/question/49030315/answer/113970383来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。1.ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧~~感觉不错，轻巧方便多了。读取摄像头的

BlackSmith-2617·2020-07-01 07:42

Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed

武溪嵌人·2020-07-01 07:51

ORB-SLAM 编译问题记录及解决

/build_ros.sh结果：/home/lqk/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../..

KaiKai_Lin·2020-07-01 06:51

干货！双目相机实测orbslam2 小白一小时可跑通一篇把orbslam门槛降低到高中毕业的文章

双目相机orbslam2orbslamorb_slam2双目广角相机双目广角相机参数orbslam用相机跑双目相机slam立体相机slamstereocameraslamorbslam配置orbslam参数orb_slam2

十里桃园·2020-07-01 06:40

ORB-SLAM2项目数据集运行（一）

上可以下载到源码：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM]，这ORB-SLAM；而ORB—SLAM2的源码地址：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

山鬼是男生·2020-07-01 04:17

RealSense D435i RGB-D ORBS_SLAM2

ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.ccrostopiclistrostopiclist/camera/accel/imu_info/camera

小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:56

TUM数据集测试ORB_SLAM2的单目效果和源码解读

/Examples/Monocular/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yaml/home/q/projects/ORB_SLAM2

小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:55

Ubuntu16.04下的ORB SLAM2环境搭建教程

ORBSLAM2整体框架代码下载的官方网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2官方也提供了一些安装教程和策略，不过不太直观，比较粗略。

码代码的乔木·2020-07-01 03:01

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin

Please L·2020-07-01 03:32

安装配置Intel Realsense D435i并在D435i上跑ORB-SLAM2

文章目录一、安装IntelRealsenseSDK二、安装ROSWrapperforIntelRealSense三、使用公开数据集配置测试ORB_SLAM2四、在D435i设备上配置跑通ORB_SLAM2

「已注销」·2020-07-01 02:25

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定

lark_ying·2020-07-01 02:21

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

文章目录TUM、KITTI、EuRoC数据集测试ORB_SLAM2非ROS版本单目、双目、RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset

小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

小白教程之开始学习ORB_SLAM2之前的准备工作

文章目录ORB_SLAM2基础知识ORB_SLAM2框架简介ORB_SLAM2源码介绍ORB_SLAM2源码编译ORB_SLAM2基础知识视觉SLAM十四讲从理论到实践ORB_SLAM2框架简介Tracking

小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:24

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2以及过程中遇到的问题解决方法

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2ORB_SLAM2的安装配置Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2一、安装必须工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装Eigen3

白码王子小张·2020-06-29 15:47

从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置

i5-8265U8GRAM核显弟弟CPU相机：Intel-RealsenseD435环境：Ubuntu16.04LTS+ROSKinect如何安装Ubuntu16.04：可以参考下我自己整理的从零开始跑ORB_SLAM2

Komari_chyan·2020-06-29 02:12

ubuntu18.04+ORB_SLAM2 配置ROS出错

编译环境:-ubuntu18.04-ORB_SLAM2运行build-ros.sh时出现问题一:[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2"at"",butthecurrentdirectoryis

volcano9595·2020-06-26 11:00

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、安装usb_cam七、运行ORB_SLAM2

未见青山老。·2020-06-25 19:09

Ubuntu18下安装配置以及运行ORB_SLAM2

安装配置以及运行ORB_SLAM2这里提前将opencvslam2数据集安装包分享出来方便操作在安装过程中遇到问题可参考我的另一篇博客安装需要工具安装pangolin安装OpenCV安装Eigen3安装

三分奶茶七分糖丶·2020-06-25 18:00

Ubuntu18下安装配置以及运行ORB_SLAM2踩过的坑

安装配置ORB_SLAM2出现的问题以及解决办法安装Pangolin出现‘Nopackage‘xkbcommon’found’make-jx卡死安装opencv出现fatalerror:can’twritePCHfile

三分奶茶七分糖丶·2020-06-25 18:00

【嵌入式应用7】UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2

目录1.下载orb_slam2：2.安装依赖项：3.安装eigen,pangolin4.解决ORB-SLAM2编译死机问题5.解决usleep问题6.安装open-cv7.安装使用orb_slam28.

Ufoo360·2020-06-25 08:56

Ubuntu18下ORB_SLAM2的安装与配置

目录一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装opencv四、安装eigen3五、安装ORB_SLAM2六、运行slam单目项目七、参考文献一、安装工具在终端通过命令下载配置过程中需要的

篠曉·2020-06-24 12:02

Ubuntu18 +ORB_SLAM2的安装配置以及SLAM单目运行实例

的安装配置以及SLAM单目运行实例）目录安装工具安装及配置Pangolin安装依赖项下载Pangolin编译安装安装及配置Opencv安装依赖项下载opencv3.4编译安装配置编译环境安装Eigen安装及配置ORB_SLAM2

lxzysx·2020-06-24 10:43

Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ZED+ROSMelodic+ORB_SLAM2本文包括内容：OpenCV3*的安装更新Nvidia显卡驱动CUDA的安装ZEDSDK的安装ROSMelodic的安装ZEDROSWrapper安装ORB_SLAM2

hhhhpanda·2020-06-23 14:12

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2问题汇总（一）各种失败篇-提示本篇并无参考价值

details/61922162)；安装ORB-SLAM2superchong@superchong-X450VC:~$cdORB_SLAM2superchong@superchong-X450VC:~/ORB_SLAM2

chongnannan·2020-06-22 22:53

ubuntu16.04安装orb_slam2

最近在学习slam，所以安装orb_slam2,参考了网上的很多博客，中间也遇到一些问题，有些博客讲解的也不是那么详细。现在补充记录如下。

changquanhao·2020-06-22 21:17

基于树莓派3b+学习视觉slam

ubuntumate16.04参考jacka654321的博客树莓派3B+安装UbuntuMate16.04PS：本人使用外接显示屏与外设并没有用到VNC与teamviewer，所以没有安装，因人而异搭建ORB_SLAM2

ValarMorgulis·2020-06-22 07:50

【ORB_SLAM2基础学习】Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例

Ubuntu16.04下ORB_SLAM2安装与配置及运行单目测试实例ORBSLAM2安装配置安装编译eigen3.2安装配置opencv安装配置pangolin安装配置ORB_SLAM2运行单目测试实例遇到的问题及解决软件版本

混混度日的咸鱼·2020-06-21 16:59

Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例

本博客记录的是在Ubuntu18.04中ORB_SLAM2的配置过程，并且包含ROS环境下ROB_SLAM的配置。

君琴·2020-06-21 13:37

ROS学习【17】-----基于ubuntu16.04的ORB_SLAM2包的安装及配置

ROS学习【17】-----ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录一、了解ORB_SLAM21、什么是ORB_SLAM22、ORB_SLAM2的特点二、安装Pangolin1、安装下载及编译工具

陈一月的编程岁月·2020-04-17 18:49

Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装与配置

ORB_SLAM2的安装与配置一、安装工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装OpenCV，用于处理图像和特征四、安装Eigen3，它是一个开源线性库，可进行矩阵运算五、安装ORB-SLAM2

w²大大·2020-04-15 00:11

ORB_SLAM实战-（rosindigo）

ORB_SLAM安装源文件目录https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安装orb_slam首先需要安装依赖库安装Pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibpython2.7

joey_zhou·2020-03-28 11:24

linux下使用大恒相机实时运行ORB-SLAM

之前的example是读本地图片传入ORB_SLAM2::System，现在改成用大恒相机实时采图传入相机参数。之前的example是用数据集已有的参数，现在是换成自己相机的实际

book_02·2020-03-26 14:45

使用D415相机运行ORB_SLAM2

配置及实测使用RealsenseD435实测orb_slam2https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775该博客对realsenseros、orb_slam2

chennuo0125-HIT·2020-02-22 12:33

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