Predictive

讲解：QBUS2820、Python、Python、Predictive AnalyticsWeb|R

QBUS2820PredictiveAnalyticsSemester2,2018Assignment2KeyinformationRequiredsubmissions:Writtenreport(wordorpdfformat,throughTurnitinsubmission)andJupyterNotebook(throughEd).GroupleaderneedstosubmittheW

shixianqiang·2024-01-27 10:53

系统架构15 - 软件工程（3）

软件过程模型瀑布模型特点缺点原型化模型特点两个阶段不同类型注意螺旋模型V模型特点增量模型特点喷泉模型基于构件的开发模型(CBSD)形式化方法模型敏捷模型特点“适应性”(adaptive)而非“预设性”(predictive

银龙丶裁决·2024-01-26 10:21

MiME: Multilevel Medical Embedding of Electronic Health Records for Predictive Healthcare

原文摘要使用电子病历的许多医学健康预测任务重，深度学习模型展示出了非常杰出的表现。但是这些模型大都需要大量的训练数据，以超过其他大多数医疗系统的能力。一些外部资源，比如医学本体，经常被用作桥接数据量的约束，但是通常因为不一样的术语，导致这种方法还不能投入使用。为了解决数据不充足的挑战，我们利用了电子病例数据的特有的多层结构，尤其是医疗代码之间的编码关系。我们提出了个多层级医疗潜入Multilev

稀里糊涂林老冷·2024-01-23 09:04

面向企业的 ChatGPT 究极手册：第九章到附录 A

原文：UltimateChatGPTHandbookforEnterprises译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第九章：predictive-powers:Java的GPT实现框架介绍在上一章中

绝不原创的飞龙·2024-01-22 19:00

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC进行基于姿势的6D视觉伺服C.跟踪目标4.实验A.感知模块的定量评估B.视觉引导反馈控制5.结论文章概括作者：MedericFourmy

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记之Neural Factorization Machines for Sparse Predictive Analytics

NeuralFactorizationMachinesforSparsePredictiveAnalytics文中提到了对于稀疏特征交互的处理。FM以线性的方式进行特征交互，难以捕捉数据中非线性的复杂结构。也有很多deepneuralmodel，比如Wide&Deep和DeepCross等，但deepmodel训练起来比较困难。本文提出了一种新的模型NeuralFactorizationMachi

小弦弦喵喵喵·2024-01-15 04:17

【论文阅读笔记】 Representation Learning with Contrastive Predictive Coding

RepresentationLearningwithContrastivePredictiveCoding摘要这段文字是论文的摘要，作者讨论了监督学习在许多应用中取得的巨大进展，然而无监督学习并没有得到如此广泛的应用，仍然是人工智能中一个重要且具有挑战性的任务。在这项工作中，作者提出了一种通用的无监督学习方法，用于从高维数据中提取有用的表示，被称为“对比预测编码”（ContrastivePredi

Kirvin_xia·2024-01-07 16:27

Comprehensive Regularization in a Bi-directional Predictive Network for Video Anomaly Detection 论文阅读

ComprehensiveRegularizationinaBi-directionalPredictiveNetworkforVideoAnomalyDetection论文阅读AbstractIntroductionRelatedWorkMethodologyExperimentsConclusion阅读总结论文标题：ComprehensiveRegularizationinaBi-direct

何大春·2023-12-28 16:47

Predictive modeling, supervised machine learning, and pattern classification — the big picture

WhenIwasworkingonmynextpatternclassificationapplication,Irealizedthatitmightbeworthwhiletotakeastepbackandlookatthebigpictureofpatternclassificationinordertoputmyprevioustopicsintocontextandtoprovidea

Omni-Space·2023-11-15 09:15

视频抽帧实现

P帧，predictive-frame，前向预测编码帧。P帧需要依赖前面的I

好久啦·2023-09-16 11:35

5月week1 文献阅读：TheCancerCell Line Encyclopedia enables predictive modelling of anticancer drug sens...

5月week1文献阅读：TheCancerCellLineEncyclopediaenablespredictivemodellingofanticancerdrugsensitivity癌症细胞系百科全谱确立模型预测抗癌药物敏感性AbstractThesystematictranslationofcancergenomicdataintoknowledgeoftumourbiologyandth

米妮爱分享·2023-08-09 03:29

2018-12-01Model Predictive Control (模型预测控制)

模型预测控制的定义：MPC是一种基于模型的闭环优化控制主要思想：根据模型当前的状态和输入，以及所构建的系统模型来预测未来N个采样周期内的系统输出量。然后利用预测的输出量以及根据系统实际情况与控制要求所设计的限制条件来求取costfunction的局部最优解，得到系统下一个控制点的输入。如此在每个采样周期进行一次求解，最后使得系统达到控制目标。核心概念：1、采样时间2、预测范围：Prediction

我爱做笔记·2023-07-30 15:28

【记录我的PMP成长之路】项目的五大过程组

项目生命周期类型分为预测型生命周期（Predictive）和适应性生命周期（Adaptive）。

Melshow·2023-07-24 01:56

视频编码中的I帧、P帧、B帧的概念和特点

P帧：前向预测编码帧（predictive-frame)，通常将图像序列中前面已

bestwu0666·2023-07-14 11:20

论文笔记（二十三）：Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo

PredictiveSampling:Real-timeBehaviourSynthesiswithMuJoCo文章概括摘要1.介绍2.背景3.MuJoCoMPC(MJPC)3.1.物理模拟3.2.目标3.3.样条3.4.规划师4.结论4.1.图形用户界面4.2.例子5.讨论5.1.预测抽样5.2.用例5.3.局限和未来的工作文章概括作者：TaylorHowell,NimrodGileadi,Sa

墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:35

Mini Cheetah 代码分析（六）机身控制器MPC控制器

MIT的机器狗包括MITCheetah3和MITMiniCheetah使用了一种叫做ConvexModel-Predictive的控制器，需要结合已经发表的文章去看才更容易理解该算法的代码(标题为:DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl

阿狸OKay·2023-02-06 12:28

论文阅读笔记《DeepMPCVS: Deep Model Predictive Control for Visual 》

核心思想本文提出一种基于深度模型预测控制的视觉伺服方法，与传统的视觉伺服方法不同，该方法既不需要设计视觉特征，也不需要计算交互矩阵的逆矩阵。而是利用光流信息来描述当前图像和期望图像之间的差异，并且通过交互矩阵（图像雅可比矩阵）将速度信息和光流信息关联起来，因为交互矩阵就是描述了图像中的位置变化与运动速度之间的关系。进而使用一个基于循环神经网络的模型来根据上一时刻的速度，输出未来时刻的速度指令。

深视·2023-01-29 00:06

详细解读论文 CPC：Representation Learning with Contrastive Predictive Coding

Abstract:该篇论文提出了一种完全的无监督的方法，旨在从高维的特征空间中提取有效特征同时舍弃掉一些更加局部的特征。简单来说目的就是更加有效的提取特征，提取更加global的"slowfeatures"。该方法较为通用，在很多任务中都可以得到应用，文中列举了：语音，图像，文本，3D领域强化学习等方向的应用。Method:无监督学习并没有label来引导网络学习，就像一个野外长大的孩子，没有大人

Jarrent Wu·2023-01-23 07:33

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析（1）动力学简化的方法（2）动力学解耦图（3）单刚体动

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力f）2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型（计算每

盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力

盒子君~·2023-01-21 08:13

JPGNet: Joint Predictive Filtering and Generative Network for Image Inpainting

JPGNet:JointPredictiveFilteringandGenerativeNetworkforImageInpainting：ACMMM2021IntroductionMotivationPredictiveFilteringforImageInpaintingGenerativeNetworkforImageInpaintingIntroduction 本文认为图像修复实际上是一

SyddChao·2023-01-19 10:57

林轩田之机器学习课程笔记（ combining predictive features之blending and bagging）（32之23）

概要为什么要做模型聚合投票制的blending线性以及任意的blendingbagging方式欢迎转载，可以关注博客：http://blog.csdn.net/cqy_chen对于模型融合可以参考：http://scikit-learn.org/stable/modules/ensemble.htmlblending的参考代码：https://heamy.readthedocs.io/en/lat

cqychen·2023-01-17 14:38

1.3 驾驶决策和行为（第一章自动驾驶的要求）

驾驶决策和行为（DrivingDecisionsandActions）学习内容：规划：类别与例子用于简单交叉口场景的各种决策规划的类别：reactive（反应的），predictive（预测）本节，我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类

pan_pan&Lao·2023-01-16 21:08

Predictive and Prescriptive Analytics in Operations Management

6。1随着工业机器硬件和软件的现代进步，以及传感器数据的可用性，机器学习（ML）对于降低维护成本、确保工业系统的可靠性和反应性变得越来越重要。在故障检测环境中使用ML不是最近才出现的。例如，在电力分配的背景下，[91]使用简单的ML模型（如线性回归和支持向量机）预测故障，而最近的研究（如[97]）使用深度学习来预测生产线的状态，牺牲了智能性和简单性以获得更高的准确性。[43]表明，与正确的干预措施

zzzzz忠杰·2023-01-16 06:07

PredRNN: Recurrent Neural Networks for Predictive Learning using Spatiotemporal LSTMs论文解读

论文解读《PredRNN:RecurrentNeuralNetworksforPredictiveLearningusingSpatiotemporalLSTMs》点击下载.作者：YunboWang，MingshengLong，JianminWang，ZhifengGao，PhipSYu清华大学软件学院abstract时空序列预测的目的是通过学习历史帧生成未来的图像，其中空间表现和时间变化是两个关

爱学习的吨吨a·2023-01-15 18:15

Predictive State Temporal Difference Learning 原文翻译预测状态时间差分学习

PredictiveStateTemporalDifferenceLearningByronBoots，GeoffreyJ.Gordon，2010，nips摘要我们提出了一种新的价值函数逼近方法，它将线性时间差分强化学习与子空间识别相结合。在实际应用中，强化学习（RL）由于状态是高维的或部分可观察的这一事实而变得复杂。因此，RL方法被设计为与状态特征而不是状态本身一起工作，并且学习的成功或失败通常

oni小涛·2023-01-14 08:42

【强化学习算法】Temporal Difference learning for Model Predictive Control论文(TDMPC)总结

文章目录TDMPC总结1.model-based&model-free方法1.1本质区别1.2优缺点2.on-policy&off-policy2.1定义2.2优缺点3.本文TemporalDifferencelearningforModelPredictiveControl3.1重点要解决什么问题3.2算法原理3.2.1预备知识：ModelPredictiveControl(MPC)3.2.2T

Baily24·2023-01-14 08:10

Model-Free Adaptive Predictive Control

MFAPC称为无模型自适应预测控制，就是在无模型自适应控制MFAC的基础上加入预测机制，即利用到未来时刻的目标输出值。同样的结合代码与公式简述一下MFAPC的基本原理和实现。数据驱动的基本思想就是指下一时刻的输入可以由前几个时刻的控制输入和实际输出来获得，即而引入紧格式动态线性化理论，即可以将上式简写成，当然，线性化需要满足几个基本的假设，一个是函数f要是连续可导，一个是系统要满足Lipschit

想毕业的牛马·2023-01-03 12:41

【附C++源代码】模型预测控制(MPC)公式推导以及算法实现，Model Predictive control介绍

2022年的第一篇博客，首先祝大家新年快乐！提示：本篇博客主要集中在对MPC的理解以及应用。这篇博客可以作为你对MPC控制器深入研究的一个开始，起到抛砖引玉，带你快速了解其原理的作用。这篇博客将介绍一下模型预测控制器(MPC)的公式、推导以及C++代码的实现。主要内容如下：从一个简单的线性系统开始，对MPC控制器公式进行推导；根据推导出来的结论，对一个具体的系统进行控制，使用C++对MPC进行实现

一点儿也不萌的萌萌·2022-12-27 11:29

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制(MPC, Model Predictive Control)的实现

Matlab：多输入多输出非线性对象的模型预测控制的实现一、非线性对象的线性化1.1线性化过程1.2I/O变量分配名称二、设计模型预测控制(MPC,ModelPredictiveControl)控制器三、使用Simulink进行闭环仿真四、修改MPC设计跟踪斜坡信号MatlabMIMOMPC文档首页：ModelPredictiveControlofaMulti-InputMulti-OutputN

嵌入式技术·2022-12-22 14:21

【异常检测-论文阅读】（CVPR 2022）Self-Supervised Predictive Convolutional Attentive Block for Anomaly Detection

来源：RisteaNC,MadanN,IonescuRT,etal.Self-supervisedpredictiveconvolutionalattentiveblockforanomalydetection[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2022:13576-13586.文

不喝可乐不快乐·2022-12-21 09:56

【论文精读】2022_CVPR_Self-Supervised Predictive Convolutional Attentive Block for Anomaly Detection

Self-SupervisedPredictiveConvolutionalAttentiveBlockforAnomalyDetection论文地址链接Abstract 在成功的异常检测方法中，有一类方法依赖于对被mask掉信息的预测(例如，patch、未来帧等)并利用与被mask信息相关的重建误差作为异常分数。与相关方法不同，作者提出将基于重建的功能集成到一个新的自监督的预测体系结构模块中。

几帧从前_·2022-12-21 09:25

【论文笔记】【CVPR2022】【异常检测】Self-Supervised Predictive Convolutional Attentive Block for Anomaly Detection

[CVPR2022](SSPCAB)Self-SupervisedPredictiveConvolutionalAttentiveBlockforAnomalyDetectionCVPR2022Link:[2111.09099]Self-SupervisedPredictiveConvolutionalAttentiveBlockforAnomalyDetection(arxiv.org)Code

Merengue_l·2022-12-21 09:19

java 数据挖掘开源_浅析十三种常用的数据挖掘的技术&五个免费开源的数据挖掘软件...

数据挖掘的任务是从数据集中发现模式，可以发现的模式有很多种，按功能可以分为两大类：预测性(Predictive)模式和描述性(Descriptive)模式。

weixin_39603598·2022-12-02 12:01

主编推荐 | 模型预测控制简介（model predictive control）

作者：王源经常有人会问到controltheory和optimization有什么联系？它们之间的联系非常多，今天我们主要聚焦在模型预测控制。模型预测控制实际上是以优化方法来求解控制问题，或者说是以优化问题的求解来给出控制器的动作。所以说模型预测控制是外边套着一层控制的皮，内部包含着优化的思想。01模型预测控制（modelpredictivecontrol）的动机其实讲模型预测控制有几个角度去讲，

普通网友·2022-11-27 15:22

【H.264】x264命令详解：x264 --fullhelp

压缩的视频由3种不同类型的帧（Intra(I)frames(也叫keyframes)，Predictive§和Bid

郭老二·2022-11-26 08:12

对比学习系列论文CPCforHAR(一)：Contrastive Predictive Coding for Human Activity Recognition

0.Abusurt0.1逐句翻译Featureextractioniscrucialforhumanactivityrecognition(HAR)usingbody-wornmovementsensors.特征提取是利用佩戴式运动传感器进行人体活动识别的关键。Recently,learnedrepresentationshavebeenusedsuccessfully,offeringpromi

BuptBf·2022-11-26 07:51

【对比学习】17.Representation Learning withContrastive Predictive Coding(2019.1)

题目：基于对比预测编码的表征学习论文地址：摘要：虽然监督学习已经在许多应用中取得了巨大的进展，但无监督学习还没有得到如此广泛的采用，仍然是人工智能的一个重要而富有挑战性的努力。在这项工作中，我们提出了一种通用的无监督学习方法来从高维数据中提取有用的表示，我们称之为对比预测编码。我们的模型的关键洞察力是通过使用强大的自回归模型来预测潜在空间中的未来来学习这些表征。我们使用一个概率对比损失，它诱导潜在

一根藤～·2022-11-19 22:21

【论文笔记——对比预测编码CPC】Representation Learning with Contrastive Predictive Coding

RepresentationLearningwithContrastivePredictiveCodingarxiv：https://arxiv.org/abs/1807.03748code：https://github.com/jefflai108/Contrastive-Predictive-Coding-PyTorch1Introduce

LetheSec·2022-11-15 11:50

机器学习之偏差与方差的区别

偏差与方差的区别1.bias【偏差】2.variance【方差】3.objectivefunction【目标函数】4.模型衡量说明1.bias【偏差】衡量模型预测的准确性偏差越小，说明y_predictive

荼靡，·2022-11-08 17:06

模型预测控制MPC2（无约束MPC，Unconstrained Model Predictive Control）

注：本文是针对离散时间系统MPC预测控制计算UnconstrainedModelPredictiveControl一、Example二、MATLAB实例：2.1任取反馈矩阵K=[1.4，5.76]2.2任取反馈矩阵K=[2，8]三、离散LQR函数实现：[K,P,r]=dlqr(A,B,Q,R)3.1形式：3.2函数dlqr()和MPC求解对比：一、Example区别是在Q的基础上加了KTRK二、M

爱趣无穷·2022-07-11 17:08

论文阅读《Representation learning with contrastive predictive coding 》（CPC）对比预测编码

论文地址：RepresentationLearningwithContrastivePredictiveCoding目录一、Background（背景）二、MotivationandIntuitions（动机）三、ConstrastivePredictiveCoding（对比预测编码）1、网络整体架构2、对比学习核心思想四、MutualInformatica&InfoNCE（互信息和信息熵损失）1

科研菜鸟的奇思妙想·2022-03-18 05:15

A predictive modeling machine learning project can be broken down into 6 top-level tasks

DefineProblem:Investigateandcharacterizetheprobleminordertobetterunderstandthegoalsoftheproject.AnalyzeData:Usedescriptivestatisticsandvisualizationtobetterunderstandthedatayouhaveavailable.PrepareDat

classtag·2022-02-10 12:05

【推荐系统论文精读系列】(十二)--Neural Factorization Machines for Sparse Predictive Analytics

文章目录一、摘要二、介绍三、特征交互建模3.1因子分解机3.1.1FM表达能力的限制3.2深度神经网络3.2.1DNN优化难点四、NeuralFactorizationMachines4.1NFM模型4.1.1Embeddinglayer4.1.2Bi-Interaction-layer4.1.3HiddenLayers4.1.4PredictionLayer4.2学习4.2.1Dropout4.

学姐带你玩AI·2021-11-27 17:35

敏捷 Vs 瀑布、增量、迭代 | IDCF

预测型生命周期(Predictive)——这种方法需要提前进行大量的计划工作，然后一次性执行，执行是一个连续的过程。

·2021-11-04 09:05

Predictive Modeling in the Cloud with Scikit-learn and IPython

PredictiveModelingintheCloudwithScikit-learnandIPythonIPythonwithitsnotebookinterfaceisaninteractiveprogrammingenvironmentthatisparticularlywellsuitedfordataexploration,modellingandsharingofanalysisre

hzyido·2021-04-20 19:39

Neural Factorization Machines for Sparse Predictive Analytics（2017）

文章目录NeuralFactorizationMachinesforSparsePredictiveAnalytics（2017）(0)个人小结(1)研究目标(2)背景&问题描述(3)研究方法(4)结论与展望NeuralFactorizationMachinesforSparsePredictiveAnalytics（2017）(0)个人小结该文提出了一种新的模型NFM，将FM中特征交叉项替换成深

healer-c·2021-03-16 22:02

论文阅读笔记《Memory In Memory: A Predictive Neural Network...》

不断更新中…文章目录0摘要与介绍时空序列预测任务定义要解决的问题定位造成这个问题的原因解决问题的方案*关于MIM，扯得详细点*实验结果咋样1相关工作1.1ARIMA1.2DeterministicSpatiotemporalPrediction2模型2.1ST-LSTM2.2Zigzag架构(Z字形架构)2.3MIM块我已经代码复现，并进行了详细的公式推导，结论是这篇文章并无工程价值。作者官方代码

0x落尘·2020-09-11 09:49

I,P，B帧和PTS，DTS的关系

Pframe:前向预测编码帧又称predictive-frame，通过充分将低于图像序列中前面已编码帧的时间冗余信息来压缩传输数据量的编码图像，也叫预测帧；Bframe:双向预

weixin_34146410·2020-09-11 05:30

推荐频道