catkin 第9页

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe

liuanqi368·2023-01-20 05:55

Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunchroscore报错Command'roscore'notfound,butcanbeinstalledwith:下载catkin

BoBo玩ROS·2023-01-18 19:25

ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。

贺志成Tallis.He·2023-01-17 10:38

ROS-indigo下创建工作空间,创建程序包,package.xml,CMakeLists.txt相关代码记录及文件解析

1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws

西安真的好热·2023-01-15 21:09

ROS基础（5）——文件系统

一、catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。

小白乔学技术·2023-01-15 21:38

package.xml的使用说明和作用

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。

ClaireQi·2023-01-15 21:38

【ROS】CMakeLists.txt文件解析

文章目录文章目录前言一、依赖的包1.find_package2.catkin_package二、构建消息、服务、动作三、构建目标四、测试和安装1.测试2.指定可安装目标3.安装头文件和启动文件总结前言文件

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:08

ROS学习笔记#3 package.xml解释

我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成描述tag维护tag开源tag依赖tag结尾tag描述tag描述格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以

SL8620·2023-01-15 21:37

cartographer的CMakeLists.txt与package.xml文件

先看看xml文件：cartographer_ros1.0.0这个是project的名称和版本号,记住有个/在结尾处catkin依赖工具为catkin,说明是rosgoogle-mock这些是依赖项rosbag

空调成太娘·2023-01-15 21:37

ROS CMakeLists和xml文件解析

demo01_hello_vscode-->JaneDoe-->roscpp-->roscpp-->roscpp-->message_generation-->message_generation-->catkin

偏安一隅，占山为王·2023-01-15 21:37

ros里Catkin的CMakelists/package.xml

Catkin是基于CMake的编译构建系统，具有以下特点：Catkin沿用了包管理的传统像find_package()基础结构,pkg-config扩展了CMake，例如软件包编译后无需安装就可使用,自动生成

Eyeui·2023-01-15 21:07

[ROS]（04）package.xml详解

1、概述软件包（package）清单（manifest）是一个名为package.xml2的XML文件，必须包含在任何兼容catkin的软件包的根文件夹中。

CynalFly·2023-01-15 21:37

【ROS基础一】4.ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

ROS中CMakeList.txt和package.xml的说明CMakeList.txt：规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；

Doctor_Wu_·2023-01-15 21:36

【ROS】package.xml文件解析

文章目录文章目录前言一、基本格式1.基本结构2.必要标签3.依赖关系二、Metapackage包总结前言ros每个功能包中都有一个包清单，它是一个名为package.xml的XML文件，它必须包含在任何符合catkin

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:36

Tensorflow入门3——实现卷积神经网络

Tensorflow入门3——实现卷积神经网络推荐阅读入门材料1卷积神经网络CNN2代码3小结4参考推荐阅读入门材料https://blog.csdn.net/catkin_ws/article/details

catkin_ws·2023-01-15 15:03

Python安装rospy模块

pipinstallrospkg--userpipinstallcatkin-tools--user或者pip3installrospkg--userpip3installcatkin-tools--user备注：如果catkin-tools

源代码杀手·2023-01-14 16:29

ROS包编译与运行问题

文章目录1.catkin_make编译错误2.roslaunchbulldog_driverteleop.launch报错3.电池包"battery"和远程控制IO包"modbus_interface"

dreamvick·2023-01-14 07:00

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码gitclone-bindigo-develhttps

qingeratech·2023-01-13 22:28

机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真

一、创建机器人描述功能包catkin_create_pkgmbot_description

我不是“耀”神·2023-01-13 10:20

ORB-SLAM2安装及在Gazebo上的使用

1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

木木木一·2023-01-13 09:58

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装Ubuntu16.04三、ROS系统的安装四、仿真环境搭建1.创建工作空间catkin_ws2.配置仿真环境五、ORB-SLAM2的安装与配置1.安装cmake，gcc，g++，

Xu__Xiaoyang·2023-01-13 09:51

ROS创建功能包

(1)在scripts文件中打开终端，添加可执行文件chmod+x*.py,之后可以用ll命令查看(2)配置CMAKEList.txt#catkin_install_pytho

Baily24·2023-01-12 19:06

基于ROS搭建仿真环境——B站苏的一休抓取环境复现

在你的Catkin工作空间中需要有负责计算aruco二维码位姿态的aruco_ros；使用点云的基于深度学习的抓取位姿检测gpd_ros(这

qq_38620941·2023-01-12 13:10

yaml-cpp的undefined reference YAML::detail::node_data::empty_scalar

使用catkin_make编译代码时出现报错：最后发现是因为ros本身自带一个yaml-cpp，自己离线编译了一个，导致出现的错误，把离线编译的删除掉即可。

妄想出头的工业炼药师·2023-01-12 10:32

ROS未定义的引用

yolov4过程中出现报错解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考ROS移植yolov4过程中出现报错Ubuntu18.04[100%]LinkingCXXexecutable/home/z/catkin_ws

Zeror_·2023-01-12 10:28

移动机器人路径规划笔记

》控制在实际上的机器人上实验，而不是仿真状态估计-定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src文件夹中，用catkin_init_workspace

笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver遇到的问题

File"/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driver",line35,inimportlibnmea_navsat_driver.nodes.nmea_serial_driverFile

Hardworkqiu·2023-01-11 09:37

Ubuntu下点云与深度图获取

下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2包的安装实现的cd~/catkin_ws

求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

【ROS入门篇·一】ROS文件系统 & catkin编译系统

快速链接：【ROS入门篇】ROS学习简介一、ROS工作空间创建&编译1）创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2）创建功能包catkin_create_pkgmy_pkg_name

宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

ROS学习——创建ROS工作空间

：#mkdir-p~/xxxx/src（xxxx为自己定义的名字）mkdir-p~/learn_ros/src2.cd进入工作空间的src文件夹里：cd~/learn_ros/src3.初始化工作空间catkin_init_workspace

皮皮皮张·2023-01-10 11:12

【ROS入门篇】ROS学习简介

一、ROS学习大纲【ROS入门篇·一】ROS文件系统&catkin编译系统【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt&package.xml【ROS入门篇·三】ROS通讯架构-Topic【ROS入门篇

宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:11

运行launch文件

运行launch文件1，在xxx_ws路径下catkin_make编译文件2，source~/catkin_ws/devel/setup.bash#刷新环境3，cd到launch文件夹4，roslaunchxxx.launchsrv

xxaxx99760·2023-01-08 21:30

Launch启动文件的使用方法

文件实现多节点的配置和启动，省去了启动多个终端与多个节点的复杂操作，同时launch文件也不用进行roscore案例一：运行两个节点在工作空间src文件夹内新建一个learning_launch功能包catkin_creat

Sspeike·2023-01-08 21:27

ubuntu 18.04 Melodic下载gmapping源码并编译运行数据集建图

Gmapping源码下载并编译：下载依赖项//桌面上打开终端sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsudoaptinstalllibsdl-image1.2-dev主目录新建catkin_ws1

马微微？！·2023-01-08 00:45

ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示

noetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpolygon_demoroscppgeometry_msgscd..catkin_make2

小球球plus·2023-01-08 00:15

ros opencv qt yaml综合运用之滤波

首先用catkin_create_pkg命令新建一个ROS工程，然后CMakeLists.txt文件中，依次包含opencv，qt和yaml-cpp，这个比较容易，前面三

lwlv·2023-01-07 22:56

ros-服务数据的定义与使用

package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在cmakelist.txt添加编译选项1）添加依赖2）让编译器产生对应的头文件3）添加依赖4.编译catkin

求知小菜鸟·2023-01-07 14:24

ROS学习之自定义srv类型

1.创建srv文件cd~/catkin_ws/src/my_packagemkdirsrvecho"int64aint64b---int64sum">srv/AddTwoInts.srv2.更改CMakeList.txt

芝士锅·2023-01-07 14:53

15.服务数据的定义与使用

一、自定义服务数据1.定义srv文件mkdir~/catkin_ws/src/learning_service/srvgedit~/catkin_ws/src/learning_service/srv/

37 ° 2·2023-01-07 14:53

ROS创建使用srv

1.创建srv文件在~/catkin_ws/src/ROS_Test1路径中创建srv文件：mkdirsrvcdsrvvimROS_Test1_srv.srv编辑内容如下所示：2.编辑功能包清单package.xmlrosedROS

我要和你讲道理·2023-01-07 14:22

python import无法导入ROS自定义的srv解决办法

自定义的srv产生文件一般在/home/box/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/输入importsysprint(sys.path)如果没出现我们想要的路径可以直接把预期的文件

SJTU_YJ·2023-01-07 14:22

服务通信：自定义srv文件以及服务端的编写

首先新建功能包，可利用VSCode或者catkin_create_pkgserver_clientroscpprospystd_msgs在其下建立srv文件夹，再建立Addints.srv文件（---用于区分请求和响应

Mr_rustylake·2023-01-07 14:52

ROS以及Catkin build安装

①Setupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'②Setupyourkeyssudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.c

chamomoe·2023-01-07 13:22

Ubuntu中ROS中安装catkin问题

之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要安装个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，ros工程catkin_make的时候出现需要安装

Reidkm·2023-01-07 13:52

程序“catkin_init_workspace”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin

程序“catkin_init_workspace”尚未安装。

FUTUREEEEEE·2023-01-07 13:21

catkin-tools安装

使用catkinbuild编译时，需要安装catkin-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org

weixin_30608131·2023-01-07 13:47

Raspberrypi4+openEuler 源码安装catkin

Raspberrypi4+openEuler源码安装catkin记录本文主要记录自己在新的树莓派上的openEuler21.03系统上安装catkin的过程和遇到的问题。

Chenjy9581·2023-01-07 13:15

catkin命令安装

1catkin安装sudoapt-getinstallpython-catkin-tools安装完成后执行catkin--help

南山二毛·2023-01-07 13:14

catkin_make install安装与打包ros功能包

假设有以下工程文件：其中bus_control是主文件，而pure_pursuit、planing均是其依赖文件。在bus_control层级的CMakeLists.txt写法：cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(bus_control)#set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)SET(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-01-07 13:43

cmake & catkin_make安装到指定目录

cmake安装到制定目录cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr..makeinstall初始化catkin工作空间，创建CMakelists.txt文件，一般在功能包已经存在的时候用

jessie154727924·2023-01-07 13:12

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