catkin

Ubuntu 16.04下源码安装Catkin

一、下载源代码Catkin~$sudoapt-getinstallgit~$gitclonehttps://github.com/ros/catkin二、安装依赖项1、Catkin具有以下依赖性：——CMake
王牧犊·2023-01-07 13:11

catkin-tools

http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html一.InitializingWorkspaces初始化工作空间初始化具有默认布局的工作区
a7691176·2023-01-07 13:11

ubuntu16.04安装 catkin_tools

参考：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.htmlFirstyoumusthavetheROSrepositorieswhichcontainthe.debforcatkin_tools
anlaiji6783·2023-01-07 13:11

catkin：未找到命令

Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic，在终端运行catkin，报错：catkin：未找到命令是没有安装好，重新安装：sudoaptinstallpython3-catkin-tools然后运行
Z-Jeff·2023-01-07 13:10

catkin tools安装

参考如下官网链接，按步骤做即可https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html分四步$sudosh\-c'echo"debhttp
蓝羽飞鸟·2023-01-07 13:39

ROS 学习笔记（9）—— 参数的使用与编程方法

参数的使用与编程方法1、模型2、编程实现步骤一：创建新的功能包步骤二：编写cpp代码步骤三：配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行3、可能遇到的问题1、模型2、编程实现步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws
AGOLK·2023-01-07 10:10

ros 加-g编译或debug编译

ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行catkin_make（亲测可以）2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行（亲测可以）2.修改ROSlaunch文件编译方式
zhi_cary·2023-01-07 10:38

ROS基础--参数的使用和编程

创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgle
asforking·2023-01-07 10:06

OOQP安装指南

笔者的my_lib文件夹建在home里面，即与catkin_ws同级。2.进入
野王不打野·2023-01-07 09:18

mavros与PX4建立连接（仿真）

安装好mavros之后，进入/home/melodic/catkin_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下：使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美·2023-01-07 04:36

【ros】2.ros的xx.msg编译

#退回到ros工作空间catkin_make#会在rosworkspace生成devel和build文件夹，build是编译的中间文件，不用管。
Mister Zhu·2023-01-07 02:07

【ROS】ROS自定义msg以及在python中的使用

总结一下ROS自定义msg的用法（python）参考：ROSTutorials文章目录一、自定义msg1.新建msg文件msg文件例子2.修改package.xml3.修改CMakelist.txt4.catkin_make
import_CV2·2023-01-07 02:33

ros kinect 安装arbotix遇到问题

ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make
流心蛋黄·2023-01-06 22:34

python路径规划仿真实验_ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划）

arbotixe的launch文件：arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch，总会出现如下错误—tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:~/catkin_ws
weixin_39525812·2023-01-06 22:03

cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python

arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/xcy/catkin_lml
weixin_30371875·2023-01-06 22:33

运行arbotix报错，如何解决

joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename[dviver-5]processhasdied[pid18346,exitcode1,cmd/home/melodic/catkin_ws
同学们，别卷了·2023-01-06 22:58

GDB调试

可执行程序如果程序需要添加参数的话gdb可执行程序rarg1arg2arg3r代表的是runROS程序GDB调试流程##1.编译程序前在Cmakelists.txt中添加set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)或者使用catkin_make
Shilong Wang·2023-01-06 16:17

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

8rosparam相关命令9rqt相关命令10rosbag相关命令1创建工作空间1、启动ROSroscore2、创建工作环境#创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/src#创建代码空间cd~/catkin_ws
长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

【DVS模拟器(ESIM)的安装】catkin命令不存在问题

一、Linux系统建议使用虚拟机安装Linux系统用于学习，VMware+Ubuntu配置自己的Linux系统虚拟机。因为虚拟机与宿主机有隔离，即使虚拟机系统被自己弄崩溃了也不会影响到主机，只要重装虚拟机的系统即可。具体的配置方法网上有很多文章细致教学，可以对照安装）二、安装ROS要安装DVS模拟器必须安装ROS，教程同样可以看网上的文章，这里主要讲一讲我遇见的各种各样千奇百怪的ERROR！(问就
Atopos_Yu·2023-01-06 16:43

ROS 使用GDB调试详解

包括catkin_make编译时如何开启debug选项，launch文件中如何添加GDB调试参数，linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。
知者智者·2023-01-06 16:10

ROS程序调试-GDB

步骤一Buildwithdebugcatkin_make时加上一个参数：catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug如果你想给Release版本Debug，就这样c
liushuo1024·2023-01-06 16:08

【ROS学习笔记】（六）客户端Client的编程实现

二、创建功能包回到catkin_ws/src文件夹下，创建一个名为learning_service的功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
Half_A·2023-01-06 12:25

ROS 学习笔记（6）—— 客户端 Client 的编程实现

Client的编程实现1、模型2、编程实现步骤一：创建新的功能包步骤二：编写cpp代码步骤三：配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行1、模型2、编程实现步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws
AGOLK·2023-01-06 12:24

【古月21讲】ROS入门系列（3）——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现

文章目录7、客户端Client的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据7、客户端Client的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
秃头小苏·2023-01-06 12:51

13.客户端Client的编程实现

p=13目标：通过客户端程序发布请求给spawn服务器创建第二只小海龟一、创建功能包打开终端，输入命令cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystdmsgsgeometry_msgsturtlesim
37 ° 2·2023-01-06 12:21

ROS学习笔记6_客户端Client实现

在~/catkin_ws/src目录下创建一个新的功能包，存放关于service的功能模块。
揍是个弟弟_小马·2023-01-06 12:20

13客户端Client的编程实现

13客户端Client的编程实现1、创建功能包进入工作空间catkin_ws/src下面打开功能包chen@ubuntu:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimusage
chenqianghqu·2023-01-06 12:17

ROS学习笔记（七）：服务端Server的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
LacyExsale·2023-01-06 12:46

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令2

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:57

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令3

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:27

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令1

第5章ROS命令本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。由于这一章内容实在太多了，因此博客分三节进行学习记录。
slender-·2023-01-04 20:57

激光slam学习笔记——ubuntu20.04下运行A_loam,并保存地图

其实也很简单：首先：在src下的四个cpp文件里找类似以下这种，然后把前面的/都去掉，当然你可以只弄laserMapping.cpp里的也能行，但是我就要都去掉（气）然后在catkin_make一下：输入下面代码开始运行
英雄小摔哥·2023-01-04 16:23

ros安装哪个版本的linux,最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求...

03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport:catkin
是小雅雅呀·2023-01-04 13:51

(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

catkin_make4.打开vscode然后打开这个文件夹。5.我们先试着编译一下，看看有没有错，按ctrl+shift+b。
月夜生云·2023-01-04 12:26

ROS学习笔记（三）学会创建一个ROS package

创建和编译catkinworkspacemkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bash创建catkinpackagecd
Wo看见常威在打来福·2023-01-04 12:26

ROS学习-创建一个Package包

每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt
晓晨的博客·2023-01-04 12:56

构建一个ROS包

在此之前要记得初始话环境#source/opt/ros/YOUR_ROS_DISTRO/setup.sh1.1、usingcatkin_makecatkin_make是一个命令行工具，为标准的catkin
小软不会大横按·2023-01-04 12:26

Ch0. 如何在ROS中创建一个自己的package

1.建立workspace通过以下命令创建workspace所需的文件夹：cdmkdircatkin_wscd~/catkin_wsmkdirsrc值得注意两点是：1.在使用catkin
irRationalize·2023-01-04 12:55

[ROS] 手把手教你如何从无到有构建一个ROS软件包

1、一个ROS软件包由什么组成一个符合catkin规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息，包括作者信息、版权、依赖一个catkin版本的CMakeLists.txt
hywmj·2023-01-04 12:55

在ROS中workspace和Package的创建

古月居学习总结:空间workspace和包创建记录分块目录ROS古月居学习总结:空间workspace和包创建记录ROS启动总结创建workspace1.创建工作空间的方法2.创建完之后编译3.在写完程序后`catkin_mak
Suzeao·2023-01-04 12:25

3.3 创建一个 ROS 功能包

本节主要介绍如何用catkin来创建一个新的功能包，并且使用前面介绍的rospack命令去查看功能包的依赖。
DPRobot·2023-01-04 12:24

【ROS】功能包创建

本文记录创建ROS功能包的过程，但是在创建功能包之前需要先创建ROS工作空间，如果不知道如何创建工作空间可以参看链接创建过程1打开终端，进入自己的工作空间的src目录，输入以下命令，创建功能包catkin_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyroscpp
qq_29750461·2023-01-04 12:24

[ROS]（01）创建ROS工作空间

1.创建catkin工作空间  Catkin工作空间是一个文件夹，可以在其中修改、构建和安装catkin包。
CynalFly·2023-01-04 12:53

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

1.检查是否在工作空间catkin_make编译，以及编译是否可以成功。2.从github上下载的很多Python文件，下载下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件
求知小菜鸟·2023-01-04 09:16

ROS——TF坐标变换

TF功能包创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_creat_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim//如果此时依赖包已有tf，后文中CMakeLists
哩lililili·2023-01-04 09:21

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）

配置激光雷达数据参考链接Ubuntu18.04安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步：下载rslidar_sdk，保存到catkin_ws
不加辣先生·2023-01-04 02:10

手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i

硬件配置：HPProDesk480G6MT系统内存：8G处理器：Inteli7-8700CPU操作系统：Ubuntu18.04相机配置：IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间：catkin_ws
落体偏东·2023-01-03 18:59

ROS串口代码换行符识别订阅者发布者

首先串口既串行接口，英语翻译为serialport，固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中，既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkgserial_portroscpprospyserial
Nico_J ??·2023-01-03 18:20

teb 安装

一.去github下载源码cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plannergitcheckout
jjm2002·2023-01-03 13:02

重装opencv3.2.0后catkin_make遇到问题-解决方案

修改文件夹文件内容sudonautilus修改文件夹文件里的内容修改cv_bridgeConfig.cmake重新编译修改，重新编译
Gone_float·2023-01-03 12:47
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