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6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。优点是在小场景中，计算量小，速度较快。缺点是每个粒子都携带一幅地图，无法应对大场景（内存和计算量巨大）；如果里程不准或标定参数不准，在长回廊等环境中容易把图建歪。H

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

5)项目/平台名称APMpx4/pixhawkautopilotPPZMWC主控芯片AvrAtmega128

黄静格子·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

across说·2023-01-18 11:17

pixhawk多线程编程

[金错刀]pixhawk多线程程序编写pixhawk源码多线程程序的编写主要是针对pixhawk源码进行第二次开发的学习笔记，记录下以便日后查阅。

神人掌观山河·2023-01-16 16:28

在环仿真有两种，一种是软件在环仿真SITL，还有一种是硬件在环仿真HITL。

S就是softH应该就是hardware，硬件在环应该就是真实的pixhawk。https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/80011728

TYINY·2023-01-16 07:21

Pixhawk6c编译

以前一直用pixhawk4以及4mini，版本1.11，这两款目前停产，6x也快停产，没什么货源了。只能试试6c。

扶风~牧云·2023-01-10 17:08

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

所需材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、能够运行MAVROS的树莓派3B3、一根microUSB数据线——

战争果子·2022-12-31 13:47

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用PIXHAWK飞控主要电路讲解•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

【飞控】Pixhawk系列飞控烧写PX4指定版本固件的方法

在调试无人机offboard模式时，发现利用QGroundControl默认更新的Pixhawk4最新版本PX4固件无法通过指令进入Offboard模式，于是想换个固件版本试一试，找遍全网没有找到相关教程

Powerful_QI·2022-12-23 09:26

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型

TYINY·2022-12-23 09:56

自己组装pixhawk的一些感受

现在你叫我设置遥控器我会了，我也清楚电调怎么接线的了，也清楚怎么供电的了，其实飞控的接线就四个电调的接线，加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了，我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰，让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的。也清楚了飞行模式的设置真的我感觉学到的东西还是很多的，关键是得自己做。你现在再让我去组装一个其他的无人机，我觉得我是很有底气的，应该也是比较快的。wuming的很

TYINY·2022-12-23 09:55

【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)

PX4启动流程主体控制逻辑commander：飞行模式控制stickmapper：摇杆映射position_estimator：从GPS获得的位置估计navigator：读取航点，产生期望位置pos_ctrl:位置控制attitude_estimator:从IMU获得的姿态估计att_ctrl:姿态控制mixer:混控器根据机型分配力矩详细控制逻辑（含数据结构体）以UGV小车为例1.在FIRMWA

外来务工人员徐某·2022-12-23 09:25

pixhawk学习

原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/809766101硬件架构分析Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup

渡之·2022-12-23 09:25

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

pixhawk硬件设计粗略解析

文章目录前言一、pixhawk是什么？二、pixhawk硬件解析总结前言本片是个人对NFCYv5飞控的硬件设计的个人分析与笔记。为什么要这么做呢？

TLKids·2022-12-23 09:22

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR

一銤阳光·2022-12-23 09:51

PX4之顶层软件结构

1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:20

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。而且V5nano只用699RMB感觉还是可以的，买个正版pixhawk4http://shequ.dimianzhan.com/topics?

TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用RTK位置数据，只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk

boyhoodme·2022-12-21 23:23

关于pixhawk硬件IMU和compass那点事儿

二、导航坐标系与机体坐标系三、安装IMU，compasss四、hwdef中设置IMU，compass朝向总结前言继上一篇讲解了pixhawk的硬件组成，上上篇讲了飞控固件的移植。

TLKids·2022-12-21 23:22

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境

fikimi·2022-12-17 15:48

Pixhawk无人机飞行模式详解（PX4源码）

我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下，方便看代码，如下所示：辅助模式PositionMode位置模式（定点模式）横滚俯仰控制角度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度所有摇杆在死区内能够位置稳定AltitudeMode高度模式（定高模式）横滚俯仰控制速度，油门控制上下速度，偏航控制旋转速度油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/StabilizedMode手动/稳定模式（自稳模式）横滚俯仰控

写代码的小姜·2022-12-17 12:39

关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

转载：基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）https://blog.csdn.net/u011322358/article/details

diyanjia·2022-12-17 12:06

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk

tiandajiang·2022-12-07 12:37

五、关于pixhawk的仿真，jmavsim和Gazebo

实物飞总是很麻烦的，一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法，我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了，就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了，他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可

VAE嗣音·2022-12-03 07:13

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。

WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

文章目录前言一、布置航点二、设置高度、速度、相机等参数三、上传总结前言硬件：pixhawk2.4.8软件：QGCV3.5.3（该版本飞航线设置方便）固件：都可以一、布置航点1、打开qgc，选择A-B图标

久漓·2022-11-29 09:02

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。

wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室外四轴无人机（一）

在学长带领下，我们决定用PX4作为飞控固件，使用pixhawk1飞控硬件，然后还有S500机架，四个电调，接收机，还有SE100外置磁罗盘，另外还要有一个数传（现在还没加上），准备搭建一架有自动导航并

wizard-黑影·2022-11-23 23:20

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码

干了这碗汤·2022-11-10 07:02

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

【基本完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。

落体偏东·2022-10-16 17:56

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

上文连接：F450+PixHawk2.4.8无人机安装（一）笔者上文写到了安装完成电调，机体的安装，本文将承接上文继续。

lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和

TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚

阿木实验室·2022-10-16 17:24

解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题

进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还

whyscience·2022-10-05 07:50

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员

波音Bling·2022-10-05 07:49

Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

文章参考：PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk

little han·2022-10-05 07:46

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）

1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作

写代码的小姜·2022-10-05 07:12

无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试

手机的排版有问题)视频教程下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP密码：2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.comPIXHAWk

阿木实验室·2022-08-16 07:14

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为Tracker0）ros

MocapLeader·2022-06-07 08:54

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位姿，给各个螺旋桨发送指令。机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。

kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC

cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：

__Vincent_·2021-10-16 14:22

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