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设计模式
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数据结构
大数据
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消息中间件
正则表达式
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Linux
【课程笔记】
Discrete Optimization
课程笔记
(5)—混合整数规划
目录1.MIP介绍(MixedIntegerProgram)Case1:WarehouseLocationCase2:KnapsackProblem(BranchandBound)2.MIP模型(modeling)Case3:ColoringProblem(Big-MTransformation)3.割平面法(Cuttingplanes)4.多面体切割(PolyhedralCuts)Case4:N
bujbujbiu
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2023-01-10 15:19
Coursera
算法
离散优化
混合整数规划
Discrete Optimization
课程笔记
(4)—前沿与工具
目录1.大规模邻域搜索(LargeNeighborhoodSearch)Case1:带时间窗的非对称TSP(AsymmetricTSPwithTimeWindows)2.列生成算法(ColumnGeneration)Case2:CuttingStock3.优化工具汇总1.大规模邻域搜索(LargeNeighborhoodSearch)大规模邻域搜索是局部搜索和CP/MIP的结合,例如CP和局部搜索
bujbujbiu
·
2023-01-10 15:19
Coursera
离散优化
运筹学
列生成算法
Deep Learning Specialization
课程笔记
——深度学习介绍
第一门课:神经网络和深度学习,会包含四周的课程,将学习如何建立神经网络,包括深度神经网络,以及如何用数据训练它。在这门课的结尾,将建立一个神经网络识别猫。whatisaneuralnetwork?一张图解释什么是ReLU函数,就像房价预测的曲线是一样的:(同时这张图展示了什么是单个的神经元neuron)影响房价的不同因素共同决定了housingprice:(这时,输入x参数是大小,卧室数量,邮政编
韬光养晦气
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2023-01-09 00:17
深度学习coursera
深度学习
神经网络
NN
Deep
Learning
吴恩达深度学习工程师系列
课程笔记
(Deep Learning Specialization - deeplearning.ai)
深度学习笔记导航前言传送门完结感想前言选择吴恩达的深度学习视频作为入门是明智的选择,我对比过包括动手学深度学习在内的一些入门资料,感觉还是吴恩达的最为通俗易懂,虽然他在RNN那部分讲的一般,但是即使是这样,也是讲的比较好的。唯一的不太友好的点大概就是英文,好在b站有字幕版本的视频,刚开始可以开0.75倍速,虽然有字幕,但是我还是推荐把英文都听了,一方面锻炼听力,另一方面,字母还是差强人意,关键的部
亦梦亦醒乐逍遥
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2023-01-09 00:42
人工智能
个人随笔/学习笔记
人工智能
深度学习
机器学习
cs223w
课程笔记
7-GNN2
GNN=message+aggregationMSG可以是一个线性变换,注意hvl{h_v}^lhvl利用了v结点本身的信息。经典的GCNLayers:这里的hvlh_v^lhvl没有利用hvl−1h_v^{l-1}hvl−1的信息,下一种方法GraphSAGE进行了改进,把hN(v)lh_{N(v)}^lhN(v)l的信息与hvl−1h_v^{l-1}hvl−1的信息连接起来,这里的concat
fVector
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2023-01-08 19:06
图神经网络
神经网络
深度学习
系统辨识
课程笔记
第一次课现代控制理论有哪些部分组成辨识、状态估计、控制理论辨识方法主要采用什么技术数理统计的技术系统辨识的定义系统辨识是根据系统的输入/输出时间函数,确定系统行为的数学模型,是现代控制理论的一个分支。辨识模型具有(近似)性、(唯一)性,辨识方法亦有(多样)性。辨识采用的测量数据的特点是什么有噪声,有随机性辨识方法的分类经典辨识方法(非参数辨识):阶跃相应辨识方法、脉冲相应辨识方法、频率相应辨识方法
mez_Blog
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2023-01-08 07:44
mez_Blog的专栏
1024程序员节
系统辨识
课程笔记
深度学习
课程笔记
——回归、精灵宝可梦案例
目录1RegressionCase1.1CurrentCase1.1.1Senario1.1.2Task2RegressionSteps2.1DesignAModel2.2GoodnessOfFunction2.2.1ErrorSurface2.3BestFunction2.3.1GradientDescent3ModelSelection4RedesignTheModel4.1Backtoste
chelsea_tongtong
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2023-01-08 07:38
深度学习
tensorflow
深度学习
机器学习
python
【深度学习】李宏毅2021/2022春深度学习
课程笔记
- (Multi-Head)Self-Attention (多头)自注意力机制 + Pytorch代码实现
文章目录一、序列标注二、全连接神经网络三、Window四、Self-Attention自注意力机制4.1简介4.2运行原理4.3QKV五、Multi-HeadSelf-Attention多头注意力机制5.1运算原理5.2PositionalEncoding六、其他应用6.1语音识别6.2图像处理6.3CNN与Self-Attention的比较6.4RNN与Self-Attention的比较6.5S
WSKH0929
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2023-01-07 09:09
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深度学习
人工智能
深度学习
Self-Attention
多头自注意力机制
Pytorch
算法
【深度学习】04-01-自注意力机制(Self-attention)-李宏毅老师21&22深度学习
课程笔记
04-01-自注意力机制Self-attention模型输入文字处理语音处理Graph模型输出类型一:一对一(SequenceLabeling)类型二:多对一类型三:多对多(由模型自定seq2seq)一对一类型:序列标注问题-无上下文信息序列标注问题-解决方法一:滑动窗口相邻向量信息序列标注问题-解决方法二:Self-attentionSelf-attention如何保证每个输出都能分析所有输入上
暖焱
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2023-01-06 20:24
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深度学习-李宏毅
深度学习
人工智能
机器学习
【深度学习】李宏毅2021/2022春深度学习
课程笔记
- 各式各样神奇的自注意力机制(Self-Attention)变型
文章目录一、Self-Attention各式各样的变型二、Howtomakeself-attentionefficient?三、Notice四、LocalAttention/TruncatedAttention五、StrideAttention六、GlobalAttention七、ManyDifferentChoices八、CanweonlyfocusonCriticalParts?8.1Clus
WSKH0929
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2023-01-06 20:21
#
深度学习
人工智能
深度学习
人工智能
算法
注意力机制
自注意力机制
Transformer由来——A Tutorial of Transformers
课程笔记
邱锡鹏老师在B站上的Transformer课程将Transformer的来历讲的非常清楚,可谓Transformer最佳答疑解惑。本篇记录下课程的一些笔记和思考,欢迎大家讨论。参考资料:1.Transformers课程:https://www.bilibili.com/video/BV1sU4y1G7CN/2,论文:"Attentionisallyouneed."https://arxiv.org
Eva_Hua
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2023-01-06 13:52
Deep
Learning
transformer
深度学习
自然语言处理
项目经理是怎样炼成的?
课程笔记
项目经理是怎样炼成的?
静尾
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2023-01-06 13:05
项目管理
pmp
PM
NTU 课程目录
ERICntuERIC
课程笔记
_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客NTU
课程笔记
:ERIC1welcoming&introduction_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客ntu课程ERIC(2
UQI-LIUWJ
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2023-01-05 19:58
各专栏目录
概率论
java
1024程序员节
【深度学习】CNN卷积神经网络-百度
课程笔记
2020.5.20笔记整理卷积卷积核就是一个二维矩阵,通过在原始图片上滑动同时与原图对应位置元素相乘再相加的操作,求得输出图片,因此显然卷积操作保留了原图的空间信息,卷积和的参数个数与输入图片大小无关(只用全连接的缺点)卷积核一般选择奇数矩阵,例如1x1,3x3卷积算子还要加上偏置项(用于改变偏置大小)设输入图片大小为HxW,卷积核大小为khxkw∴原始输出图片大小为Hout=H-kh+1Wout
QFNU_AtomicDlevel
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2023-01-05 15:19
【深度学习DL】
深度学习
卷积神经网络
paddlepaddle
【一起入门MachineLearning】中科院机器学习第*课-支持向量机SVM
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学周晓飞老师的机器学习”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门MachineLearning吧目录思想与数学原理软间隔与硬间隔对偶问题核函数方法思想与数学原理
vector<>
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2023-01-05 08:06
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机器学习
支持向量机
机器学习
CS231n KNN笔记
CS231nKNN笔记文章目录CS231nKNN笔记1.参考
课程笔记
翻译2.笔记内容摘录2.1.最近邻和K-近邻思想简述2.2准确率2.3.
Cc1924
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2023-01-04 11:36
CS231N
【抗疫不出门】李宏毅教授机器学习
课程笔记
三——攻击和防御
这一讲是:AttackandDefense视频地址Attack讲的是如何攻击机器学习Defense讲的是如何来抵御这个攻击攻击是比较容易的(现有的很多机器学习模型都容易被攻击)。防御却比较困难(如何有效防御,还有很远的路要走)。文章目录1动机2Attack2.1什么是机器学习攻击2.2Attack的损失函数和约束条件2.2.1损失函数2.2.2约束条件2.3如何解Attack这个优化问题举个例子试
humuhumunukunukuapua
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2023-01-04 09:11
机器学习
李宏毅《机器学习》
课程笔记
(作业六:对抗攻击)
为了将机器学习在实际生活中应用上,需要考虑一些恶意攻击。无目标攻击:攻击的时候,固定模型参数,希望调整输入数据,使得效果越差越好有目标攻击:不仅跟原来的答案越远越好,而且要跟希望的错误答案越接近越好限制是我们输入的攻击的数据跟正常的数据非常接近。那么怎么找输入数据呢?还是用梯度下降。考虑距离限制以后需要一个修改版的梯度下降,每次做了梯度下降以后判断是否符合距离条件,如果不符合等比例缩小就可以了。F
逝水留痕9611
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2023-01-04 09:40
机器学习
深度学习
【一起入门MachineLearning】中科院机器学习第*课-线性鉴别分析:Fisher判别
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学周晓飞老师的机器学习”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门MachineLearning吧目录线性鉴别的思想目标函数类别间距离类别内距离求解最佳投影方向要讲清楚
vector<>
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2023-01-03 21:38
#
机器学习
机器学习
人工智能
算法
matlab用relu函数优化逻辑回归_吴恩达老师
课程笔记
系列第 29节 -逻辑回归之高级优化 (5)...
第29节-逻辑回归之高级优化(5)参考视频:6-6-AdvancedOptimization(14min).mkv在上一个视频中,我们讨论了用梯度下降的方法最小化逻辑回归中代价函数J(θ)。在本次视频中,我会教你们一些高级优化算法和一些高级的优化概念,利用这些方法,我们就能够使通过梯度下降,进行逻辑回归的速度大大提高,而这也将使算法更加适合解决大型的机器学习问题,比如,我们有数目庞大的特征量。现在
weixin_39607474
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2023-01-03 12:44
MIT_线性代数笔记_10_四个基本子空间
MIT公开课:GilbertStrang《线性代数》
课程笔记
(汇总)Lecture10:Thefourfundamentalsubspaces课程10:四个基本子空间四个基本子空间设A是一个m×n维矩阵
诗意de栖居
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2023-01-03 09:39
MIT
Linear
Algebra
Notes
麻省理工
列空间
零空间
左零空间
行空间
线性代数导论10——四个基本子空间
本文是GilbertStrang的线性代数导论
课程笔记
。
leifenglian
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2023-01-03 09:05
线性代数—MIT公开课
线性代数
列空间
零空间
行空间
左零空间
【学习笔记】尚硅谷-Redis6 2.Redis配置文件和事务
本博客为尚硅谷
课程笔记
,课程来源:【尚硅谷】Redis6入门到精通超详细教程_哔哩哔哩_bilibili部分参考博文:Redis6从入门到精通文章目录Redis配置文件发布和订阅Jedis操作Jedis
Morejay
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2023-01-02 07:06
开发手记
redis
学习
java
【学习笔记】尚硅谷-Redis6 1.Redis入门及数据类型介绍
本博客为尚硅谷
课程笔记
,课程来源:【尚硅谷】Redis6入门到精通超详细教程_哔哩哔哩_bilibili部分参考博文:Redis6从入门到精通文章目录NoSQL与Redis概述NoSQL简介Redis介绍与安装常用
Morejay
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2023-01-02 07:34
开发手记
学习
数据库
redis
吴恩达机器学习
课程笔记
(英文授课) Lv.2 新手村(分类)
目录6-1分类6-2假设陈述6-3决策界限decisionboundary6-4代价函数6-5简化代价函数与梯度下降6-6高级优化算法6-7多元分类:一对多7-1过拟合问题7-2代价函数7-3线性回归的正则化7-4logistic回归的正则化温故而知新~~~~6-1分类1.内容:当预测的变量y是一个离散值(012345.。。)情况下的分类问题,逻辑(logistic)回归算法,当今最流行、最广泛使
玉一
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2023-01-01 13:20
机器学习
算法
吴恩达《机器学习》
课程笔记
机器学习机器学习分类:主要分为监督学习和无监督学习两类。1.监督学习:回归(regression)问题:线性回归分类(classfication)问题:logistic回归,神经网络,SVM2.无监督学习:聚类(cluster)问题:k-means降维问题:主成分分析(PCA)异常检测问题———————————————————————————————————————优化算法一般的监督学习步骤:0.
遠坂凜
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2023-01-01 13:16
机器学习
机器学习
神经网络
Stanford机器学习
课程笔记
——LR的公式推导和过拟合问题解决方案
Stanford机器学习
课程笔记
——LR的公式推导和过拟合问题解决方案1.LogisticRegression前面说的单变量线性回归模型和多变量线性回归模型,它们都是线性的回归模型。
bigface1234fdfg
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2023-01-01 00:16
Machine
Mining
逻辑回归
梯度下降法
过拟合
正则项
惩罚项
吴恩达
课程笔记
-第二课 高级学习算法(主讲神经网络)
目录概论神经网络模型基本建立流程神经网络前向传播基于TensorFlow的模型训练过程(基础版-模型,策略,算法)神经元的激活函数选择为什么要使用激活函数?激活函数-softmax回归多类别分类问题-softmax一般神经网络模型-隐藏层用ReLU,输出层用SoftmaxTensorflow中损失函数计算产生的精度误差问题(Tensorflow代码-改进版)多标签分类问题(Multi-labelc
Lofty_goals
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2022-12-31 12:05
深度学习
人工智能
Udacity机器人软件工程师
课程笔记
(五)-样本搜索和找回-基于漫游者号模拟器-自主驾驶
9.自主驾驶在接下来的环节中,我们要实现漫游者号的自动驾驶功能。完成这个功能我们需要四个程序,第一个为感知程序,其对摄像头输入的图片进行变换处理和坐标变换使用。第二个程序为决策程序,功能是帮助漫游者号根据当前条件和状态进行相应的决策,以实现漫游者号前进,后退,转向等功能。第三个是支持程序,来定义一些关于漫游者号状态的类等。最后为主程序,来调用三个函数对漫游者号进行控制的。Udacity提供的初始程
Stan Fu
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2022-12-30 20:45
机器人软件工程
自动驾驶
图像处理
机器人
人工智能
路径规划
1.语法与入门-pytorch与自然语言处理
课程链接:Python人工智能20个小时玩转NLP自然语言处理【黑马程序员】_哔哩哔哩_bilibili本系列是自己记的
课程笔记
pytorch概念与基本元素是基于numpy的科学计算包,提供使用GPU能力的深度学习平台关键元素
还我的鸭脖!
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2022-12-30 08:14
pytorch与自然语言处理
python
yxc算法
课程笔记
这里写目录标题快速排序堆排序归并排序大数加法大数减法大数乘法大数除法二维前缀和二维差分双指针求最长不重复子串区间合并kmp算法trie树插入并查询单词并查集实现1.判断两个元素是否属于同一个集合2.将两个集合合并DFS和BFSDFS实现全排列DFS实现八皇后BFS求走出迷宫的最短路径(左上走到右下)质数质数的判定:o(sqrt(n)复杂度)短除法给一串数,筛选其中的质数快速幂简单快速幂快速排序#i
mallocbict
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2022-12-29 20:00
C语言
算法
c语言
排序算法
机器学习 | 台大林轩田机器学习基石
课程笔记
8 --- Noise and Error
课程主页课程视频和PPT上一节课,我们主要介绍了VCDimension的概念。如果Hypothesesset的VCDimension是有限的,且有足够多N的数据,那么,同时能够找到一个hypothesis使它的,那么就能说明机器学习是可行的。本节课主要讲了数据集有Noise的情况下,是否能够进行机器学习,并且介绍了假设空间H下演算法A的Error估计。目录1.NoiseandProbabistic
CoreJT
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2022-12-29 19:15
林轩田机器学习
机器学习
林轩田
机器学习基石
Noise
Error
【MindStudio训练营第一季】
课程笔记
【MindStudio训练营第一季】
课程笔记
新手班课程零基础入门之后,可以了解AI应用的开发流程。使用MindStudio可视化完成流程编排,迅速上手昇腾AI应用开发。
weixin_48453538
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2022-12-29 19:04
深度学习
人工智能
知识图谱系统
课程笔记
(二)——知识抽取与挖掘
知识图谱系统
课程笔记
(二)——知识抽取与挖掘文章目录知识图谱系统
课程笔记
(二)——知识抽取与挖掘OWL、RDF与RDFS关系知识抽取任务定义和相关比赛知识抽取技术知识获取关键技术与难点知识抽取的子任务实体抽取命名实体识别非结构化数据的实体抽取序列标注方法
微莱羽墨
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2022-12-29 19:33
知识图谱
知识图谱
人工智能
【深度学习】03-04-Spatial Transformer Layer(选修)-李宏毅老师21&22深度学习
课程笔记
03-04-SpatialTransformerLayer(选修)不变性为什么CNN有transitioninvariant?1卷积2池化CNN并不是完全transitioninvariantCNN有不完全transitioninvariant无scalinginvariant无rotationinvariantSpatialTransformerLayerSTL概览STN如何实现Transfor
暖焱
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2022-12-29 15:21
#
深度学习-李宏毅
深度学习
transformer
人工智能
python写篮球游戏_程序员们把“蔡徐坤打篮球”写成了一个游戏
原标题:程序员们把“蔡徐坤打篮球”写成了一个游戏github一直是一个人才辈出的地方从“杨超越杯编程大赛”到“清华
课程笔记
”无数令人惊叹“还能这样”的项目都源于在github上默默求star的程序员们近期由于
weixin_39810441
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2022-12-29 11:48
python写篮球游戏
Coursera课程Big Data Analysis with Scala and Spark Week 1笔记
Coursera上的spark
课程笔记
。spark为什么快把尽可能多的不可变数据存到内存里,记录对数据的一系列操作。如果某个节点出现问题,重新执行一遍操作即可还原结果,无需太多的磁盘操作。
zhang35
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2022-12-29 10:05
大数据技术栈
spark
大数据
PaddlePaddle - 人脸关键点检测
课程笔记
文章目录一、问题定义二、数据准备2.2查看图像2.3数据集定义作业1:自定义Dataset,完成人脸关键点数据集定义2.4训练集可视化2.5Transforms作业2:实现自定义ToCHW2.6使用数据预处理的方式完成数据定义三、模型组建3.1组网可以很简单作业3:根据上图,实现网络结构3.2网络结构可视化四、模型训练4.1模型配置4.2自定义评估指标作业4:实现模型的配置和训练4.2模型训练4.
鱼不辞水
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2022-12-28 18:00
Notes
CV
计算机视觉
深度学习
机器学习 | 台大林轩田机器学习基石
课程笔记
7 --- The VC Dimension
课程主页课程视频和PPT前几节课着重介绍了机器能够学习的条件并做了详细的推导和解释。机器能够学习必须满足两个条件:假设空间H的SizeM是有限大的,即当N(D的大小)足够大时,那么对于假设空间中任意一个假设h,有.利用演算法A从假设空间H中,挑选一个最好的h,记为g,使得,则。这两个条件,正好对应着test和trian两个过程。train的目的是使损失期望;;test的目的是使将算法用到新的样本时
CoreJT
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2022-12-28 12:22
林轩田机器学习
机器学习
林轩田
机器学习基石
VC
Dimension
林轩田《机器学习基石》
课程笔记
第七章-VC Dimension
林轩田《机器学习基石》
课程笔记
7-VCDimension一、概念VCDimension就是某假设集H能够shatter的最多的input的个数,即最大完全正确的分类能力。
f_jiaqi
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2022-12-28 12:19
机器学习
课程笔记
:深度学习与人类语言处理 ——李宏毅,2020 (P5)
原创·作者|阿芒Aris学校|北京理工大学研究方向|自然语言处理来自|AINLP语音辨识模型2、3、4、5:CTC、RNN-T(&RNA)、NeuralTransducer、MoChA李宏毅老师2020新课深度学习与人类语言处理课程主页:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_DLHLP20.html视频链接地址:https://www.bilibi
zenRRan
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2022-12-28 02:44
算法
人工智能
自然语言处理
机器翻译
微软
php代码审计
课程笔记
代码审计第一章代码审计环境PHP核心配置详解(前5个很重要)register_globals(全局变量注册开关)版本5.4.0移除功能:把用户GET、POST等方式提交上来的参数注册成全局变量,并初始化值为参数对应的值,使得提交参数可以直接在脚本中使用。**allow_url_include(是否允许包含远程文件)**5.2.0默认off功能:直接包含远程文件,当存在include(var)且va
Amire0x
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2022-12-27 07:32
计算机语言
php
开发语言
web安全
吴恩达(Andrew Ng)深度学习
课程笔记
目录
第一门课程中,你将学习如何建立神经网络(包含一个深度神经网络),以及如何在数据上面训练他们。在这门课程的结尾,你将用一个深度神经网络进行辨认猫。接下来在第二门课中,我们将使用三周时间。你将进行深度学习方面的实践,学习严密地构建神经网络,如何真正让它表现良好,因此你将要学习超参数调整、正则化、诊断偏差和方差以及一些高级优化算法,比如Momentum和Adam算法,犹如黑魔法一样根据你建立网络的方式。
开始King
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2022-12-27 06:18
深度学习
深度学习
人工智能
模仿学习笔记:生成判别模仿学习 Generative Adversarial Imitation Learning, GAIL
这里简单地回顾一下GAN,详细的可见NTU
课程笔记
7454GAN_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客GAN由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)组成,它们各是一个神经网络
UQI-LIUWJ
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2022-12-26 23:01
强化学习
强化学习
深度学习
课程笔记
(三)Backpropagation 反向传播算法
深度学习
课程笔记
(三)Backpropagation反向传播算法2017.10.06材料来自:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses_MLDS17.html
a1424262219
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2022-12-26 22:36
人工智能
数据挖掘-基础知识-笔记汇总5:数据预处理-主成分分析(PCA)和特征提取
课程笔记
第四篇本
课程笔记
的课程来源于清华大学深圳研究生院-袁博老师的《数据挖掘:理论与算法》。视频在学堂在线或者b站都有。
bensonrachel
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2022-12-26 21:21
数据挖掘
数据挖掘
UFLDL教程(四)之Softmax回归
关于AndrewNg的machinelearning课程中,有一章专门讲解逻辑回归(Logistic回归),具体
课程笔记
见另一篇文章。
weixin_30509393
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2022-12-26 16:34
数据结构与算法
人工智能
吴恩达【神经网络和深度学习】Week1——深度学习概述
4、Quiz
课程笔记
整理按照所讲章节的标题来完成1、Whatisaneuralnetwork?以房价预测模型为例,是一个由size过渡
小白有颗大白梦
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2022-12-26 07:31
DeepLearning
深度学习
神经网络
人工智能
1.1 图像分类:数据驱动的方法,k-近邻,划分训练集/验证集/测试集
本文是对斯坦福大学“CS231n:用于视觉识别的卷积神经网络”
课程笔记
的翻译。
Hao-qiang
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2022-12-25 23:10
深度学习
传统机器学习
深度学习
机器学习
Udacity机器人软件工程师
课程笔记
(十五)-运动学-正向运动学和反向运动学(其二)-DH参数等
正向运动学和反向运动学目录2D中的旋转矩阵sympy包旋转的合成旋转矩阵中的欧拉角平移齐次变换及其逆变换齐次变换的合成Denavit-Hartenberg参数DH参数分配算法正向运动学反向运动学反向运动学举例7.齐次变换的合成齐次变换的合成与旋转的合成遵循着相同的逻辑。假设从坐标系C到坐标系B的变换是已知的,从坐标系B到坐标系a的变换也是已知的。CrP/Co^C\bold{r}P/CoCrP/Co
Stan Fu
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2022-12-25 22:15
机器人软件工程
机器人
机械手
ROS
运动学
人工智能
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