天球坐标系第89页

matlab高维数据降维方法,数据分析：常用的降维方法

这个变换把数据变换到一个新的坐标系统中，使得任何数据投影的第一大方差在第一个坐标(称为第一主成分)上，第二大方差在第二个坐标(第二主成分)上，依次类推。主成分分析经常用减少数据集的维数

孔小哥·2022-12-07 18:28

欧氏距离，曼哈顿距离，闵可夫斯基距离，马氏距离，汉明距离

曼哈顿距离曼哈顿距离是种使用在几何度量空间的几何学用语，用以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。下图中红线代表曼哈顿距离，绿色代表欧氏距离，也就是直线距离，而蓝色和黄色代表等价的曼哈顿距离。

DDsoup·2022-12-07 18:54

向量的点乘和叉乘

向量：既有方向又有大小的量通常情况下会将向量放到坐标系中，常用

一点一点的进步·2022-12-07 17:37

线性代数学习之坐标转换和线性变换

空间的基和坐标系：继续接着上一次线性代数学习之正交性，标准正交矩阵和投影往下学习，前面已经详细的学习了什么是空间、什么是向量空间、什么是子空间，在此基础上又知道了对于一个空间来说基是很重要的属性，并且对于一个空间来说其实是有无数组基的

webor2006·2022-12-07 17:05

矩阵转置相关公式_透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵

描述一个事物的状态需要在一个选好的坐标系(什么样的向量空间)中进行，所以矩阵所包含的信息从来都是成对出现(坐标值和坐标系)。而基就是坐标系的信息，可以将其拆分出来。

weixin_39521835·2022-12-07 17:35

（普）学习路线------物体坐标系转换、姿态估计

刚体6D位姿估计方法综述PointNet-基于PointNet直接从点云中估计抓取位姿由于世界上的所有物体，我们都可以建立它的三维模型，即以物体中心点为坐标原点，建立一个三维坐标系，那么我们就能得到物体所有部位点在自身坐标系下的

cocapop·2022-12-07 14:49

Mahony姿态解算算法详解

不涉及磁力计部分，程序源代码见：https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/姿态的表示方法欧拉角物体姿态最直观的表示方法就是欧拉角，一个坐标系相对于另一个坐标系的转动

白鸟无言·2022-12-07 14:28

python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）一

calibrateHandeye()）二相机标定原理视频介绍1.参数说明calibrateHandeye()参数描述如下：R_gripper2base，t_gripper2base是机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量

程序员进化不脱发!·2022-12-07 14:05

R3LIVE调试记录

CGALandpcl_viewer（可选）4）OpenCV（版本要求高于3.3）5）在ROS上编译R3LIVE四、使用作者提供的数据集运行R3LIVE五、使用自己的数据集运行R3LIVE1）数据包录制2）IMU坐标系调整

CyberKona·2022-12-07 14:01

java 计算向量cos距离_欧氏距离和cos相似度

两者相同的地方，就是在机器学习中都可以用来计算相似度，但是两者的含义有很大差别，以我的理解就是：前者是看成坐标系中两个点，来计算两点之间的距离；后者是看成坐标系中两个向量，来计算两向量之间的夹角。

动机在杭州·2022-12-07 13:56

#每周一篇论文4#[感知]毫米波雷达与摄像头联合标定

文章目录源代码下载系列其他资源一、坐标系说明1.1摄像头相关坐标系1.2毫米波雷达相关坐标系1.3GPS相关坐标系1.4车体相关坐标系1.5其他坐标系1.5.1左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1

听雨听风眠·2022-12-07 13:12

基于Matlab的激光雷达、摄像头联合标定

在制作校园数据集时，需要将激光雷达点云投影到相机坐标系，故需要标定激光雷达到摄像头的外参矩阵，本次使用Matlab2020b中的软

Jack_Young~·2022-12-07 13:41

双评价技术指南2020_“双评价”技术指南（11月份版）解读

国土空间规划GIS基础部分包含GIS软件基础、ArcGIS数据格式认识、空间参考和坐标系和ArcGIS必要分析技能(TIN生成、POI数据数据可视化等)这四大实战案例；国土空间规划“双评价”部分包含双评价内容和概况

weixin_39607836·2022-12-07 09:34

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现-NJUST

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角

在梦里-119·2022-12-07 07:41

点云配准综述

1基本概念点云配准定义：通过求解坐标转换关系，将连续扫描的两帧或多帧激光点云统一到同一坐标系（scan–to-scan），或者将当前扫描点云与以建立的地图进行配准（scan-to-map）从而最终恢复载体位置和姿态的变化

xinxiangwangzhi_·2022-12-07 05:23

3.2-点云配准原理概述

由于三维扫描仪设备受到测量方式和被测物体形状的条件限制，一次扫描往往只能获取到局部的点云信息，进而需要进行多次扫描，然后每次扫描时得到的点云都有独立的坐标系，不可以直接进行拼接。在逆向工程

TimeRiverForever·2022-12-07 05:19

点云配准（PCL+ICP）

点云配准1点云概述定义：点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。

MSTIFIY·2022-12-07 05:49

点云配准介绍

———————————————————————点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下

秋无所畏惧·2022-12-07 05:49

gtsam官方文档: The new IMU Factor学习笔记

导航状态定义导航状态为Xbn={Rbn,Pbn,Vbn}X^n_b=\{R^n_b,P^n_b,V^n_b\}Xbn={Rbn,Pbn,Vbn}上角标n：导航(navigation)坐标系下角标b：载体

南柯一梦zsy·2022-12-07 05:11

基于Kmeans聚类算法实现图像分割（从原理开始实现）

以彩色图像为例：基于彩色图像的RGB三通道为xyz轴建立空间直角坐标系，那么一副图像上的每个像素点与该空间直角坐标系建立了一一映射（双射）的关系。

Leitein·2022-12-07 02:58

【GIS】常用坐标系统、高程系统

目录坐标系统1、概念2、地理坐标系（GeographicCoordinateSystem）（1）参考椭球体（2）大地基准面（3）地理坐标系3、投影坐标系（ProjectedCoordinateSystem

MarksBase·2022-12-06 23:49

InsertRastersToCAD版本更新日志

InsertRastersToCADv1.0：v1.0下载链接v1.0功能说明：tif原始坐标系应为投影坐标系；单选tif文件，降低分辨率的值，可以调整tif栅格数据分辨率。

MarksBase·2022-12-06 23:49

学习笔记之——VIO与VINS-Mono

本博文仅仅为本人学习记录用，不作任何商业用途~先给出复现的demo视觉惯导紧融合VINS-Mono的复现目录VIO学习IMU测量模型与运动模型旋转坐标系下的运动学IMU测量模型MEMS加速度计工作原理加速度计测量原理陀螺仪测量原理

gwpscut·2022-12-06 22:25

相机投影矩阵的计算

摄像机标定(Cameracalibration)中存在的一个关键问题：如何求解投影矩阵有了投影矩阵，我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。

马少爷·2022-12-06 21:55

利用最小二乘法求解相机投影矩阵

为了建立几何模型，首先需要构建几个重要的坐标系：世界坐标系（WorldCoordinate）：在环境中建立的三维坐标系，用来表示摄像机和被摄物体的位置。

piong233·2022-12-06 21:24

点云配准论文

点云(刚性)配准，求解两个(具有overlap的)点云P,Q之间的变换(旋转矩阵和平移向量)，使得点云P,Q对齐(可以通俗的理解为使P,Q的坐标处于同一坐标系下)。

zhulf0804·2022-12-06 20:42

ORB-SLAM2 ---- Tracking::UpdateLastFrame函数

目录1.函数作用2.步骤3.code4.函数解释4.1利用参考关键帧更新上一帧在世界坐标系下的位姿4.2对于双目或rgbd相机，为上一帧生成新的临时地图点1.函数作用更新上一帧位姿，在上一帧中生成临时地图点

Courage2022·2022-12-06 16:21

MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

1.准备知识参考：带你玩转3D检测和分割（二）：核心组件分析之坐标系和Box-知乎1.1坐标系介绍激光雷达坐标系通常定义如下左图所示，其中指向前方，指向左方，指向上方。

byzy·2022-12-06 15:32

坐标系变换

yumxuanyi·2022-12-06 15:42

MFC动态绘图+OpenCV画图

、本程序中也充分运用到了MFC框架下的两个坐标系：屏幕坐标系和客户区坐标系。

白白皎皎·2022-12-06 14:16

FME在数据转换过程中的质量监控

1.任务说明目标：将dgn格式的地形图数据进行坐标系转换。要

fmechina·2022-12-06 13:24

【matlab】：颜色模型的分类及颜色模型的转换简介

1，RGB模型RGB模型是面向诸如彩色显示器或打印机之类的硬件设备的常见的颜色模型，该模型基于笛卡尔坐标系统，三个轴分别对应R，G，B分别对应着红色，绿色，蓝色2，HSV模型HSV模型是面向用户的，是一种复合主观感觉的色彩模型

seen_in_hw·2022-12-06 13:10

opencv c++ 霍夫直线检测

1、原理平面坐标系：通过之间的斜率k和截距b来确定一条直线。y=kx+b极坐标系：通过半径r、角度θ来确定一条直线。

lucust·2022-12-06 11:05

线性代数学习笔记10-2：特征值分解EVD/奇异值分解SVD的几何意义

前置知识矩阵对应于线性变换，并且要明确讨论所依赖的基（坐标系）：同一个变换，在不同的基下对应的矩阵不同具体来说，矩阵中的列向量对应了基变换，而基的变换造成了原空间中所有向量的变换B=P−1AP\mathbfB

Insomnia_X·2022-12-06 11:23

opencv c++ 霍夫圆检测

1、原理a）对某点，以其为圆心的圆为无数（一圈圈的圆），将其从x-y平面坐标系上转换到r-θ极坐标系上后，则变成了以r、θ为自变量，为固定值，x、y为因变量的式子：b）其余点作同样操作，可以得到，当半径

lucust·2022-12-06 09:37

%开启和闭合操作用 MATLAB实现开启和闭合操作

清除存在内存里的数据，close关闭打开了的文件，I=imread('e:\role0\003i.bmp');%载入图像subplot(2,2,1),imshow(I);title('原始图像');axison;%显示坐标系

帆海止水·2022-12-06 08:12

python plot画柱状图_matplotlib使用：画柱状图

这个就是能够画图的类啦importmatplotlib.pyplotasplt画柱状图十分简单，使用bar方法，比如画一个各个班级的人数吧，先准备一些数据，有两组数据，students为人数，这里放到y坐标系中

weixin_39825105·2022-12-06 08:33

ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现

这里写目录标题一、创建功能包二、创建tf代码2.1cpp2.1.1创建tf广播器代码2.1.2创建tf监听器代码2.2python文件2.2.1创建tf广播器代码2.2.2创建tf监听器代码三、配置tf广播器与监听器代码编译规则四、编译并运行本节的目的是，实现上一节的底层代码，即通过程序代码实现小海龟turtle2跟随turtle1。一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin

ComeOn、·2022-12-06 08:57

7、tf坐标系的广播与监听

一、对tf的了解一个机器人中通常有多个坐标系，如世界坐标系、基座坐标系、夹具坐标系等等，这些坐标系在tf中构成坐标树，tf通过坐标树维护多个坐标系之间的坐标变换，ros坐标系可以在分布式系统中进行变换，

Stay hungry. Stay foolish.·2022-12-06 08:26

【ROS入门】TF与URDF

一、什么是TFTF全程就是transform，就是一个坐标系的转换。

林北不要忍了·2022-12-06 08:55

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系

Eonekne·2022-12-06 08:25

三 tfTutorialsWriting a tf listener (C++)

：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writingatflistener(C%2B%2B)Writingatflistener(C++)描述：本教程教您如何使用tf访问坐标系

llz56·2022-12-06 08:24

tf变换及工具说明（1）

tf变换及工具说明（1））tf说明解释tf库常用方法tf数据类型静态tf发布tf动态发布tf接收坐标转换平面坐标系例子坐标转换传递tf说明解释在ros下有一个库：tf，其主要功能是维护整个系统中所有坐标系

jiajiading·2022-12-06 08:54

ROS | TF坐标系变换的编程实现

ROS|TF坐标系变换的编程实现1.创建功能包2.节点编程2.1案例说明2.2TF坐标系广播器编程2.3TF坐标系监听者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2编译文件

奔跑的chanchanchan·2022-12-06 08:53

C++ tf::TransformListener

用ROS编写机器人的时候，不免会用到坐标变换，而TF是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具。

一叶执念·2022-12-06 08:22

Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明

本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明，也有助于大家理解仿射变换，坐标系转换，标定等等。Halcon中的HomMat2D在halcon中牵扯到矩阵转

手写不期而遇·2022-12-06 07:17

halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理

halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理前言在学习halcon和光学原理的过程中，经常会听到像素坐标系，窗口坐标系，世界坐标系等等，很多时候会一头雾水，这时候一定要仔细甄别，了解其原理，才能知道在视觉测量

手写不期而遇·2022-12-06 07:47

姿态解算-陀螺仪+欧拉法

目录1、基本原理2、捷联矩阵3、陀螺仪+欧拉角法姿态解算参考博士论文《多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究》张欣1、基本原理姿态解算指的是求出导航坐标系（一般选择地理坐标系，用n表示）和载体坐标系（

KPer_Yang·2022-12-06 01:16

决策规划算法三：DP与分层状态机2种决策算法的对比

一，DP决策算法：根据代价Cost进行决策DP的过程：在frenet坐标系中，在均匀固定的的方向均匀撒点，

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

图像配准学习小结（一）

图像配准学习小结（一）一、含义和意义图像配准是找到一组变换参数，使得变换后的待配准图像与原始图像之间的相似度达到最高，目的在于将同一场景的不同图像转换到同样的坐标系中。

cg_nswdg·2022-12-05 20:09

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