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天球坐标系
双评价技术指南2020_“双评价”技术指南(11月份版)解读
国土空间规划GIS基础部分包含GIS软件基础、ArcGIS数据格式认识、空间参考和
坐标系
和ArcGIS必要分析技能(TIN生成、POI数据数据可视化等)这四大实战案例;国土空间规划“双评价”部分包含双评价内容和概况
weixin_39607836
·
2022-12-07 09:34
双评价技术指南2020
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现-NJUST
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面
坐标系
转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
在梦里-119
·
2022-12-07 07:41
轨迹跟踪
机器学习
算法
点云配准综述
1基本概念点云配准定义:通过求解坐标转换关系,将连续扫描的两帧或多帧激光点云统一到同一
坐标系
(scan–to-scan),或者将当前扫描点云与以建立的地图进行配准(scan-to-map)从而最终恢复载体位置和姿态的变化
xinxiangwangzhi_
·
2022-12-07 05:23
点云配准
点云
移动机器人与移动测量
3.2-点云配准原理概述
由于三维扫描仪设备受到测量方式和被测物体形状的条件限制,一次扫描往往只能获取到局部的点云信息,进而需要进行多次扫描,然后每次扫描时得到的点云都有独立的
坐标系
,不可以直接进行拼接。在逆向工程
TimeRiverForever
·
2022-12-07 05:19
PCL点云
人工智能
点云配准(PCL+ICP)
点云配准1点云概述定义:点云是某个
坐标系
下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。
MSTIFIY
·
2022-12-07 05:49
点云处理
点云配准
icp
pcl
点云配准介绍
———————————————————————点云配准过程,就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(刚性变换或欧式变换),将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的
坐标系
下
秋无所畏惧
·
2022-12-07 05:49
gtsam官方文档: The new IMU Factor学习笔记
导航状态定义导航状态为Xbn={Rbn,Pbn,Vbn}X^n_b=\{R^n_b,P^n_b,V^n_b\}Xbn={Rbn,Pbn,Vbn}上角标n:导航(navigation)
坐标系
下角标b:载体
南柯一梦zsy
·
2022-12-07 05:11
gtsam
imu
SLAM
slam
基于Kmeans聚类算法实现图像分割(从原理开始实现)
以彩色图像为例:基于彩色图像的RGB三通道为xyz轴建立空间直角
坐标系
,那么一副图像上的每个像素点与该空间直角
坐标系
建立了一一映射(双射)的关系。
Leitein
·
2022-12-07 02:58
图像处理
聚类
算法
opencv
c++
【GIS】常用
坐标系
统、高程系统
目录
坐标系
统1、概念2、地理
坐标系
(GeographicCoordinateSystem)(1)参考椭球体(2)大地基准面(3)地理
坐标系
3、投影
坐标系
(ProjectedCoordinateSystem
MarksBase
·
2022-12-06 23:49
#
GIS基础
学习
交通物流
其他
InsertRastersToCAD版本更新日志
InsertRastersToCADv1.0:v1.0下载链接v1.0功能说明:tif原始
坐标系
应为投影
坐标系
;单选tif文件,降低分辨率的值,可以调整tif栅格数据分辨率。
MarksBase
·
2022-12-06 23:49
软件资源分享
#
Winform
c#
.net
学习笔记之——VIO与VINS-Mono
本博文仅仅为本人学习记录用,不作任何商业用途~先给出复现的demo视觉惯导紧融合VINS-Mono的复现目录VIO学习IMU测量模型与运动模型旋转
坐标系
下的运动学IMU测量模型MEMS加速度计工作原理加速度计测量原理陀螺仪测量原理
gwpscut
·
2022-12-06 22:25
SLAM
Sensor
Fusion
VINS
相机投影矩阵的计算
摄像机标定(Cameracalibration)中存在的一个关键问题:如何求解投影矩阵有了投影矩阵,我们便可以把世界
坐标系
变化到图像
坐标系
。
马少爷
·
2022-12-06 21:55
三维视觉
矩阵
线性代数
计算机视觉
利用最小二乘法求解相机投影矩阵
为了建立几何模型,首先需要构建几个重要的
坐标系
:世界
坐标系
(WorldCoordinate):在环境中建立的三维
坐标系
,用来表示摄像机和被摄物体的位置。
piong233
·
2022-12-06 21:24
最小二乘法
矩阵
计算机视觉
点云配准论文
点云(刚性)配准,求解两个(具有overlap的)点云P,Q之间的变换(旋转矩阵和平移向量),使得点云P,Q对齐(可以通俗的理解为使P,Q的坐标处于同一
坐标系
下)。
zhulf0804
·
2022-12-06 20:42
点云
点云
点云配准
论文
ORB-SLAM2 ---- Tracking::UpdateLastFrame函数
目录1.函数作用2.步骤3.code4.函数解释4.1利用参考关键帧更新上一帧在世界
坐标系
下的位姿4.2对于双目或rgbd相机,为上一帧生成新的临时地图点1.函数作用更新上一帧位姿,在上一帧中生成临时地图点
Courage2022
·
2022-12-06 16:21
orb-slam2
算法
c++
计算机视觉
slam
MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和
坐标系
介绍(含相关函数以及坐标变换的介绍)
1.准备知识参考:带你玩转3D检测和分割(二):核心组件分析之
坐标系
和Box-知乎1.1
坐标系
介绍激光雷达
坐标系
通常定义如下左图所示,其中指向前方,指向左方,指向上方。
byzy
·
2022-12-06 15:32
MMDetection
/
MMDetection
3D学习
目标检测
python
自动驾驶
坐标系
变换
@版权声明:本文版权归作者所有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出,本文链接[[-写文章(jianshu.com)](
坐标系
变换-(jianshu.com))]([-写文章
yumxuanyi
·
2022-12-06 15:42
MFC动态绘图+OpenCV画图
、本程序中也充分运用到了MFC框架下的两个
坐标系
:屏幕
坐标系
和客户区
坐标系
。
白白皎皎
·
2022-12-06 14:16
MFC
opencv
mfc
动态绘图
FME在数据转换过程中的质量监控
1.任务说明目标:将dgn格式的地形图数据进行
坐标系
转换。要
fmechina
·
2022-12-06 13:24
FME使用技巧
【matlab】:颜色模型的分类及颜色模型的转换简介
1,RGB模型RGB模型是面向诸如彩色显示器或打印机之类的硬件设备的常见的颜色模型,该模型基于笛卡尔
坐标系
统,三个轴分别对应R,G,B分别对应着红色,绿色,蓝色2,HSV模型HSV模型是面向用户的,是一种复合主观感觉的色彩模型
seen_in_hw
·
2022-12-06 13:10
matlab
matlab
class
硬件
绿色
rgb
opencv c++ 霍夫直线检测
1、原理平面
坐标系
:通过之间的斜率k和截距b来确定一条直线。y=kx+b极
坐标系
:通过半径r、角度θ来确定一条直线。
lucust
·
2022-12-06 11:05
opencv
c++
opencv
人工智能
计算机视觉
线性代数学习笔记10-2:特征值分解EVD/奇异值分解SVD的几何意义
前置知识矩阵对应于线性变换,并且要明确讨论所依赖的基(
坐标系
):同一个变换,在不同的基下对应的矩阵不同具体来说,矩阵中的列向量对应了基变换,而基的变换造成了原空间中所有向量的变换B=P−1AP\mathbfB
Insomnia_X
·
2022-12-06 11:23
线性代数学习笔记
线性代数
学习
矩阵
opencv c++ 霍夫圆检测
1、原理a)对某点,以其为圆心的圆为无数(一圈圈的圆),将其从x-y平面
坐标系
上转换到r-θ极
坐标系
上后,则变成了以r、θ为自变量,为固定值,x、y为因变量的式子:b)其余点作同样操作,可以得到,当半径
lucust
·
2022-12-06 09:37
opencv
c++
opencv
人工智能
计算机视觉
%开启和闭合操作 用 MATLAB实现开启和闭合操作
清除存在内存里的数据,close关闭打开了的文件,I=imread('e:\role0\003i.bmp');%载入图像subplot(2,2,1),imshow(I);title('原始图像');axison;%显示
坐标系
帆海止水
·
2022-12-06 08:12
学习
MATLAB
python plot画柱状图_matplotlib使用:画柱状图
这个就是能够画图的类啦importmatplotlib.pyplotasplt画柱状图十分简单,使用bar方法,比如画一个各个班级的人数吧,先准备一些数据,有两组数据,students为人数,这里放到y
坐标系
中
weixin_39825105
·
2022-12-06 08:33
python
plot画柱状图
ROS-tf
坐标系
广播与监听的编程实现
这里写目录标题一、创建功能包二、创建tf代码2.1cpp2.1.1创建tf广播器代码2.1.2创建tf监听器代码2.2python文件2.2.1创建tf广播器代码2.2.2创建tf监听器代码三、配置tf广播器与监听器代码编译规则四、编译并运行本节的目的是,实现上一节的底层代码,即通过程序代码实现小海龟turtle2跟随turtle1。一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin
ComeOn、
·
2022-12-06 08:57
ROS
ROS
7、tf
坐标系
的广播与监听
一、对tf的了解一个机器人中通常有多个
坐标系
,如世界
坐标系
、基座
坐标系
、夹具
坐标系
等等,这些
坐标系
在tf中构成坐标树,tf通过坐标树维护多个
坐标系
之间的坐标变换,ros
坐标系
可以在分布式系统中进行变换,
Stay hungry. Stay foolish.
·
2022-12-06 08:26
ros机器人
【ROS入门】TF与URDF
一、什么是TFTF全程就是transform,就是一个
坐标系
的转换。
林北不要忍了
·
2022-12-06 08:55
ROS入门
自动驾驶
ROS自学实践(9):TF坐标变换实例解析
一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候,往往需要多个传感器,比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等,由于机器人本身具有自己的
坐标系
,每个传感器又有自己的
坐标系
,在建图的时候还涉及世界
坐标系
Eonekne
·
2022-12-06 08:25
ROS实践
自动驾驶
三 tfTutorialsWriting a tf listener (C++)
:http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writingatflistener(C%2B%2B)Writingatflistener(C++)描述:本教程教您如何使用tf访问
坐标系
llz56
·
2022-12-06 08:24
tf变换及工具说明(1)
tf变换及工具说明(1))tf说明解释tf库常用方法tf数据类型静态tf发布tf动态发布tf接收坐标转换平面
坐标系
例子坐标转换传递tf说明解释在ros下有一个库:tf,其主要功能是维护整个系统中所有
坐标系
jiajiading
·
2022-12-06 08:54
ros
坐标转换
ROS | TF
坐标系
变换的编程实现
ROS|TF
坐标系
变换的编程实现1.创建功能包2.节点编程2.1案例说明2.2TF
坐标系
广播器编程2.3TF
坐标系
监听者编程3.配置与编译3.1在CMaKeLists.txt中添加编译选项3.2编译文件
奔跑的chanchanchan
·
2022-12-06 08:53
ROS机器人操作系统
经验分享
C++ tf::TransformListener
用ROS编写机器人的时候,不免会用到坐标变换,而TF是ROS中建立
坐标系
,并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具。
一叶执念
·
2022-12-06 08:22
C++
ROS
c++
Halcon中旋转、标定、位姿矩阵的说明
本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明,也有助于大家理解仿射变换,
坐标系
转换,标定等等。Halcon中的HomMat2D在halcon中牵扯到矩阵转
手写不期而遇
·
2022-12-06 07:17
Halcon
矩阵
线性代数
计算机视觉
halcon算法库中各
坐标系
,位姿的解释及原理
halcon算法库中各
坐标系
,位姿的解释及原理前言在学习halcon和光学原理的过程中,经常会听到像素
坐标系
,窗口
坐标系
,世界
坐标系
等等,很多时候会一头雾水,这时候一定要仔细甄别,了解其原理,才能知道在视觉测量
手写不期而遇
·
2022-12-06 07:47
算法
人工智能
姿态解算-陀螺仪+欧拉法
目录1、基本原理2、捷联矩阵3、陀螺仪+欧拉角法姿态解算参考博士论文《多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究》张欣1、基本原理姿态解算指的是求出导航
坐标系
(一般选择地理
坐标系
,用n表示)和载体
坐标系
(
KPer_Yang
·
2022-12-06 01:16
控制\SLAM\机器人学
信号处理算法
数学
机器学习
算法
决策规划算法三:DP与分层状态机2种决策算法的对比
一,DP决策算法:根据代价Cost进行决策DP的过程:在frenet
坐标系
中,在均匀固定的的方向均匀撒点,
肥嘟嘟的左卫门
·
2022-12-05 23:16
Planning
决策算法
DP
分层状态机
图像配准学习小结 (一)
图像配准学习小结(一)一、含义和意义图像配准是找到一组变换参数,使得变换后的待配准图像与原始图像之间的相似度达到最高,目的在于将同一场景的不同图像转换到同样的
坐标系
中。
cg_nswdg
·
2022-12-05 20:09
图像配准
计算机视觉
图像处理
相机标定(基础)20221204
相机标定的基本步骤在了解相机标定的基本步骤之前,需要知道在相机标定过程中所需要的
坐标系
。
Dew Child
·
2022-12-05 20:14
计算机视觉
人工智能
python
利用MLS移动最小二乘法对图像变形
图像扭曲变形实现中的第一部分本文主要对MLS进行了一定讲解先简单了解一下什么是最小二乘法最小二乘法当我们在测量某个值y时,由于误差的存在,可能多次测量的结果不尽相同我们把多次测量得到的不同结果yi画在同一
坐标系
中同时将猜测的实际值
Tiiktak
·
2022-12-05 16:53
OpenCV
opencv
mls
图像扭曲
图像变形
移动最小二乘法
什么是线性回归分析
通俗理解就是两个变量之间存在一次方函数关系,在平面
坐标系
中表现为一条直线。不
zsyRain
·
2022-12-05 12:49
机器学习
(Visual Navigation)深度图像转点云
每个像素反应的是图中的一点相对于相机的位置:左右位置高度位置和深度位置而视觉导航中比较常用的就是深度相机,通过深度相机的深度图像和rgb图像的转化得到地图信息,而深度图像转点云就是很重要的一个过程文章目录
坐标系
介绍
坐标系
的转换和平移图像
坐标系
转相机
坐标系
代码实现相机
坐标系
转世界
坐标系
点云表示为地图信息请看下一篇文章
坐标系
介绍一般分为三种坐
Hoyyyaard
·
2022-12-05 11:52
Visual
Navigation
机器人导论
计算机视觉
opencv
自动驾驶
空间变换网络(STN)原理+2D图像空间变换+齐次
坐标系
讲解
目录1观点:CNN不能学习到图像的不变性2
坐标系
与三维空间2.1笛卡尔
坐标系
2.2向量和坐标2.33D空间常用
坐标系
2.4三维空间中的旋转:旋转矩阵、欧拉角2.5HomogeneousTran
Rosemary_tu
·
2022-12-05 09:16
计算机视觉
计算机视觉
三维人脸重建
图像空间变换
STN
SVD计算旋转,平移矩阵
已知:物体在P1点时在C
坐标系
下的位置坐标,求物体运动到P2点时在B
坐标系
下的位置,其中P1->P2的运动是固定的。问题建模问题简化为由C下点集和B下的点集,求C->B的变换矩阵Hcb=
月亮299
·
2022-12-05 09:13
工作相关
矩阵
线性代数
算法
python
PCA主成分分析降维方法的原理及其实现,并且通过python编程实现可视化,利用matplotlib进行降维前后对比
PCA降维的本质是,尽量保证数据在空间中的相对位置不变,通过旋转
坐标系
,换一个在某些维度能表达更多数据信息的
坐标系
去刻画数据。
Life is a joke
·
2022-12-05 08:22
PYTHON
机器学习
人工智能
python
可视化
机器学习
objectARX 获取ucs的X方向
structresbufvar;acedGetVar(_T("UCSXDIR"),&var);//获取用户
坐标系
下X方向量ver=asVec3d(var.resval.rpoint);ucsxdir存储当前空间当前视口中当前
weixin_30951743
·
2022-12-05 07:22
Assimp库代码存档
***@version1.0*@authorlveyou*@date22-09-02**@note由于Assimp库过于庞大,我们只在windows平台使用动态链接库*@noteAssimp默认为右手
坐标系
略游
·
2022-12-05 06:01
C/C++
c++
assimp
OpenGL入门(二)之渲染管线pipeline,VAO、VBO和EBO
WindowOpenGL入门(二)之渲染管线pipeline,VAO、VBO和EBOOpenGL入门(三)之着色器ShaderOpenGL入门(四)之纹理TextureOpenGL入门(五)之Matrix矩阵操作和
坐标系
统
木大白易
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2022-12-04 19:34
OpenGL
着色器
shader
渲染管线
VAO
VBO
ENVI/IDL 批量裁剪同一地区的多幅影像-第五篇
上一篇文章采用的是regrid的方法,适合将不同分辨率、不同
坐标系
的影像转到同一
坐标系
,而对于同一分辨率和相同
坐标系
的影像而言,会进行采样!这不同于裁剪。
银木荷
·
2022-12-04 17:23
ENVI/IDL
【LeetCode】1779. 找到最近的有相同 X 或 Y 坐标的点
题目描述给你两个整数x和y,表示你在一个笛卡尔
坐标系
下的(x,y)处。同时,在同一个
坐标系
下给你一个数组points,其中points[i]=[ai,bi]表示在(ai,bi)处有一个点。
Schanappi
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2022-12-04 15:37
LeetCode刷题
leetcode
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