微分第48页

国科大机器人学2020期末试题回忆版

国科大机器人学2020期末试题回忆版（徐德老师）计算是课后原题微分变换换坐标系，拉格朗日法建模，广义力换坐标系传感器考的机械陀螺仪特点考了二进制码和格雷码单关节多关节控制区分主动柔顺和被动柔顺区别多传感器信息融合方法有哪些

南柯一梦zsy·2022-12-19 16:07

OpenCV-Python图像梯度 Sobel算子

图像的梯度计算的是图像变化的速度，对于边缘部分呢灰度值变换大，梯度值也大，相反则灰度值变化小，梯度值小Sobel算子是一种离散的微分算子，该算子结合了高斯平滑处理和微分求导运算。

imxlw00·2022-12-19 14:39

Python图像运算之图像锐化和边缘检测

目录一.图像锐化1.一阶微分算子2.二阶微分算子二.Roberts算子三.Prewitt算子四.总结一.图像锐化由于收集图像数据的器件或传输图像的通道存在一些质量缺陷，或者受其他外界因素的影响，使得图像存在模糊和有噪声的情况

·2022-12-19 08:32

Python图像锐化与边缘检测之Sobel与Laplacian算子详解

目录一.Sobel算子二.Laplacian算子三.总结一.Sobel算子Sobel算子是一种用于边缘检测的离散微分算子，它结合了高斯平滑和微分求导。

·2022-12-19 08:57

次梯度与次微分

次梯度与次微分为了看懂为什么在logisticregression里面加上正则化可以约束待估计的参数的稀疏性，需要对凸优化方法里面的部分知识，现在记录一下这方面的内容既然是凸优化，首先就要有一个凸函数，

omadesala·2022-12-19 06:05

神经翻译笔记5扩展d. PyTorch学习笔记

文章目录神经翻译笔记5扩展d.PyTorch学习笔记PyTorch与张量自动微分简介示例进一步的数学解释示例2.

TimsonShi·2022-12-19 00:39

python数字图像处理——边缘检测算子(Laplacian算子、Roberts算子、Prewitt算子和Sobel算子)

1.Laplacian算子拉普拉斯（Laplacian）算子是n维欧几里德空间中的一个二阶微分算子，常用于图像增强领域和边缘提取。

小白不白`·2022-12-18 16:45

人工智能科普：高中

１人工智慧的定义２人工智慧的历史演进３人工智慧、机器学习及深度学习高中数学：线性函数斜率回归分析对数统计贝氏定理机器学习矩阵向量微分[]2.人工智慧的优势１机器学习的学习方式分类２生成对抗网络３影像辨识

智能教育·2022-12-18 15:39

2022国赛数学建模A题B题C题D题资料思路汇总（含有代码可运行）

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，

牛哥带你学代码·2022-12-18 14:34

【图像处理】OpenCV中的边缘检测

【图像处理】OpenCV中的边缘检测部分参考来源边缘检测的算子边缘定义及类型图像边缘描述边缘检测算子类别一阶微分算子：Roberts、Sobel、Prewitt二阶微分算子：Laplacian、Log/

Zhang_Chen_·2022-12-18 12:58

SLAM 几何基础

SLAM几何基础1.向量运算及其几何意义1.1内积1.1.1内积定义1.1.2内积几何意义1.1.3内积微分性质1.2外积1.2.1外积定义1.2.2外积几何意义1.2.3外积微分性质2.线面特征运算2.1

泠山·2022-12-18 11:51

考研数学模拟卷经典题总结

2、余炳森老师的模拟卷【23考研数学】余丙森老师五套卷中两道微分方程好题分享——利用变换化简微分方程与更为一般的二阶微分方程问题_哔哩哔哩_bi

不败顽童博主·2022-12-18 09:09

深度学习入门之神经网络的学习

文章目录从数据中学习数据驱动一种方案训练数据和测试数据损失函数均方误差交叉熵误差mini-batch学习数值微分导数数值微分的例子偏导数求解两个关于偏导数的例子题目一题目二梯度梯度法神经网络的梯度学习算法的实现

空LA·2022-12-18 09:54

matlab里sconv原理_信号与系统MATLAB仿真——LTI连续系统的时域分析

1.知识回顾(1)经典时域分析方法线性时不变(LTI)系统是最常见最有用的一类系统，描述这类系统的输入-输出特性的是常系数线性微分方程。

weixin_39665847·2022-12-18 08:24

matlab信号系统响应实验,信号与系统实验(MATLAB版) (1)

例3-2已知某LTI系统的微分方程为y’’(t)+2y’(t)+100y(t)=10f(t)求系统的冲激响应和阶跃响应的波形.解：ts=0;te=

戒赌大师·2022-12-18 08:51

matlab打靶法,打靶法(含Matlab程序).doc

9-实用标准文案文档大全西京学数学软件实验任务书课程名称数学软件实验班级数0901学号0912020107姓名李亚强实验课题微分方程组边值问题数值算法(打靶法，有限差分法)实验目的熟悉微分方程组边值问题数值算法

白处处·2022-12-18 07:55

Higher-order function(高阶函数）

微积分中的微分算子是一个很常见的例子，因为它把一个函数映射到它的导数，也是一个函数。在整个数学过程中，高阶函数不应与“函子”一词的其他用法混淆，参见函子(消除歧义)。

xiabe·2022-12-18 02:29

Keras入门笔记(一)-从二分类问题到多分类问题、图像识别问题

它不同于TensorFlow、PyTorch等微分器，Keras高度封装了底层的微分计算等操作，提供了用户友好的API，并且支持在TensorFlow、Theano和CNTK这三个底层微分库之间切换。

身披白袍·2022-12-18 02:49

牛顿科特斯型matlab,工程与科学数值方法的MATLAB实现(第4版)[PDF][119.29MB]

第1部分介绍数值方法的背景知识、MATLAB的软件环境和编程模式，后5部分集中介绍数值方法的主要应用领域，具体包括求根与*化、线性代数方程组的求解、曲线拟合、数值积分与微分以及常微分方程数值解。

陈章玉·2022-12-17 19:14

高等工程数学--第二篇数值分析考点提炼

4.Gauss-Seidel(高斯-赛德尔)迭代法5.Jacobi和Gauss-Seidel迭代收敛性6.拉格朗日插值抛物线的话：线性插值两点的话：两者例题：7.曲线拟合的最小二乘法解题步骤：8.数值微分公式

萌新待开发·2022-12-17 19:42

计算机图形学期末复习笔记

）3.2随机扫描显示器3.3直视存储管显示器3.4光栅扫描显示器4.图形软件标准的形成5.三维图形渲染管线第二章-基本图元的扫描转换1.光栅化2.点的扫描转换3.直线的扫描转换3.1直线基础3.2数值微分分析法

aerazer·2022-12-17 17:50

可微分渲染：Learning to Predict 3D Objects with an Interpolation-based Differentiable Renderer

目录1.可微渲染简介2.DIB-R原理3.可微渲染进行三维重建流程1.可微渲染简介三维的物体渲染成二维图像的时候，其实本质上是进行了一系列矩阵变换，插值等操作，这和神经网络有一定的相似之处，渲染相当于前向传播，得到渲染图，而渲染图和输入图像相比较可以定义loss，从而进行反向传播，去优化三维物体的形状与纹理，从而实现基于单张图像的三维重建，并且不再受3D数据集依赖。当然渲染的过程实现方法有很多，可

理想很丰满，现实很骨感·2022-12-17 09:46

电力系统电价与温度模型（Matlab代码实现）

天然气价格模型是一种简化的均值回归随机微分方程模型。温度模型是参数函数和时间序列模型的组合。模拟的天然气和电价路径被送入调度算法，该算法计算工厂的最优调

电气辅导帮·2022-12-17 08:20

matlab指纹边缘检测程序,边缘检测matlab算法汇总

边缘检测matlab算法汇总1.基于一阶微分算子检测边缘图像一阶微分边缘算子又称梯度边缘算子，它是利用图像在边缘处的阶跃性，及图像梯度在边缘去得极大值得特征性进行边缘检测。

weixin_29161785·2022-12-16 23:08

位置式PID与增量式PID代码实现(python)

一阶惯性环节三、位置式PID3.1简介3.2程序四、增量式PID4.1简介4.2程序五、几种控制效果对比本文只展示部分代码，完整代码请访问我的github一、PID控制器简介PID(P比例，I积分，D微分

爱喝咖啡的加菲猫·2022-12-16 21:04

PID控制器概述及python实现PID控制算法

PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可以用

RawBottle·2022-12-16 21:03

【代码收藏夹】Python实现PID算法

1.1Python3版本1.2MicroPython-OpenMV版本1.3MicroPython-K210版本二、说明三、参考资料一、代码使用方法frompidimportPID#p：比例系数，i：微分系数

云朵先生_·2022-12-16 21:33

使用python模拟实现PID控制算法

P、I、D分别是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”三个单词的首字母，他们分别对应算法中使用的三个参数。

空巢青年_rui·2022-12-16 21:00

微分的定义,为什么引入微分

1.在用函数去解决实际问题时，常常需要估算函数的增量△y=f(x0+△x)-f(x0)这就是为什么微分会产生的原因!

ximanni18·2022-12-16 14:33

AI已能求解微分方程，数学是这样一步步“沦陷”的

人家正经求解的是面对实际工程问题的偏微分方程，又称PDE。什么是偏微分方程呢？，比如x+1=2这样求未知数等于多

深度学习技术前沿·2022-12-16 14:32

分部积分

换元积分和分布积分是三种计算不定积分的常用方法前两篇我们介绍了不定积分的线性性质和换元积分法，包括第一类换元积分和第二类换元积分，今天我们继续介绍另外一种积分运算方法——分部积分法分部积分法的原理很简单，利用微分的运算得到

整得咔咔响·2022-12-16 14:29

人工智能数学基础--微分：定义、运算以及应用

如果函数的增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0)可表示为：Δy=AΔx+o(Δx)其中A是不依赖于Δx的常数，那么称函数y=f(x)在点x0是可微的，而AΔx叫做函数y=f(x)在点x0相应于自变量增量Δx的微分

LaoYuanPython·2022-12-16 14:59

全微分与方向导数

在M=f（x、y、z…）上的p点的方向导数在取到极限的情况下，**以直代曲（由二元情况猜想得到），**此时方向导数所代表的是在p点附近M的增长性；而f（x、y、z…）的全微分等于f（x、y、z…）在x、

柳家山头号矿工·2022-12-16 14:28

微分与导数

1.微分表达自变量增量与因变量增量的线性关系2.可微必连续，连续不一定可微3.可微必可导，对一元函数，可导必可微4.导数不存在的点不代表切线不存在有了数列极限、连续函数的基础，我们可以进去进入微分与导数的学习了

整得咔咔响·2022-12-16 14:58

计算方法(数值分析)实验：常微分方程初值问题的数值解实验改进的Euler方法四阶龙格库塔算法 java实现

目的要求：改进的Euler方法和四阶龙格库塔算法的计算方法原理并编程实现。要求编写实验程序（语言不限），给出实验结果。题目：改进的欧拉法及4阶经典Runge-Kutta方法在不同步长下计算初值问题。步长分别为0.1和0.2packagecom.code;publicclassmain{publicstaticvoidmain(String[]args){Eulor(0.1,0,1,1);Syste

斑马还没睡着·2022-12-16 13:52

机器人PID控制

比例-积分-微分控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。

FL17171314·2022-12-16 10:38

MATLAB 多项式拟合及数值微积分

一、实验目的（1）掌握多项式拟合的方法（2）掌握矩阵的处理方法（3）掌握数值微分及积分求解二、实验原理与实验设备原理：计算机编程相关知识技能和MATLAB软件编译环境设备：计算机与MATLAB软件

SZTU_青衫酒·2022-12-16 09:13

五点差分法求解偏微分方程（PDE）

先以一个例题带大家了解五点差分法求解PDE偏微分方程的解析解通常是非常难求的，即使是多数常微分方程，通常也难以计算解析解，即使可以计算，那也是相当复杂，因此，微分方程数值解的求解，是我们的一个重要的研究方向求解微分方程数值解的核心

Logistic..·2022-12-16 07:57

PyTorch自动求导

Autograd模块PyTorch的Autograd模块是应用所有神经网络的核心内容，在张量（Tensor）上的所有操作，Autograd都能为他们自动提供微分，也就是自动求导的方法，从而简化了手动计算导数的复杂过程

我是YJJ啊·2022-12-16 06:05

DBNet 论文笔记

白翔老师组、旷视科技、上交2019年发表在AAAI上的一篇文字检测论文，提出的模型简称DBNetDBNet中的DB是DifferentiableBinarization的缩写，翻译为可微分的二值化。

阿奴波仔·2022-12-16 04:12

DBnet 分割任务

分割方法在文本检测中非常常见.分割可以对付弯曲的情况.分割:对每个像素点做分类.分割方法现状的缺点:后处理方式要过滤,比较麻烦.是不是文本的问题,属于二分类,设定阈值.DB:可微分二值化.创新点:阈值不再固定的值

Wukongggg·2022-12-16 04:27

论文笔记：低照增强Zero-DCE

该曲线必须是逐像素的，单调的，并且是可微分的。发表于CVPR2020具有如下的特点：不需要构造训练对：通过精心设计的non-referencelossfunction实现。

mmmmmk_·2022-12-16 03:18

FNO：傅里叶算子神经网络

FourierNeuralOperator(FNO)求解非线性偏微分方程FNO的前世今生继上次的DeepONet求解偏微分方程的文章，这次是介绍结合傅里叶算子和图神经网络的方法，也就是傅里叶神经算子方法

·2022-12-15 10:53

Physics-Informed DeepONet：无穷维空间映射

简介一般而言，传统的偏微分方程求解器主要依赖有限插法法、有限元方法和伪谱法等，二分类的话就是有网格和无网格方法。以迭代的方法近似求解偏微分

·2022-12-15 10:23

Python 机器学习散点图(Scatter Plot)

SciPy依赖于Numpy，SciPy包含的功能：最优化、线性代数、积分、插值、拟合、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理、图像处理、常微分方程求解器等，SciPy是高端科学计算工具包，用于数学、科学、工程学等领域

编程爱好者9913·2022-12-15 07:46

求解常和偏微分方程的人工神经网络

ArtificialNeuralnetworksforSolvingOrdinaryandPartialDifferentialEquations文章目录系列文章目录前言一、背景介绍二、方法描述1.梯度计算三、方法说明1单元常微分方程与多元常微分方程

一根黄三·2022-12-15 06:03

cuda编程：稀疏矩阵乘法结合MINRES算法求解泊松方程的并行编程

可以通过本人知乎免费了解博客内容和代码质量添加链接描述稀疏矩阵的介绍和存储稀疏矩阵主要指的是存在大量零元素的矩阵，常见的稀疏矩阵比如说社交媒体的邻接矩阵，微分方程数值解钟差分法形成的矩阵和有限元方法搭建的刚度矩阵

Galerkin码农选手·2022-12-15 06:57

含参PDE（偏微分方程）的神经网络并行编程mpi4py

bfgs是我们课题组自己写的优化库，可以注释掉，使用torch.optim.LBFGS代替含参PDE介绍−Δu=f,x∈Ω=(0,1)2-\Deltau=f,x\in\Omega=(0,1)^2−Δu

Galerkin码农选手·2022-12-15 06:21

为什么球的表面积不能用周长积分而体积可以用面积积分？

解答一：首先，∫−RR2πR2−h2dh=∫−π2π22πR2cos2θdθ=π2R2，不是2π2R2其次，在计算表面积的过程中，球上各点处的切平面并不全部与XoY平面垂直，球面的微分的形状是相当于一个圆台侧面

黄佳俊、·2022-12-15 05:49

MATLAB 方程数值求解

一、实验目的（1）掌握代数方程数值求解的方法（2）掌握常微分方程数值求解的方法二、实验原理与实验设备原理：计算机编程相关知识技能和MATLAB软件编译环境设备：计算机与MATLAB软件<

SZTU_青衫酒·2022-12-15 02:14

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