欧拉角四元数

刚体运动描述：欧拉角与四元数

姿态角偏差主要有三种描述方式：欧拉角误差，轴角误差和四元数误差。在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。
FL17171314·2024-09-12 22:45

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*
薛文旺·2024-09-01 17:21

第五章 opengl之摄像机

OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充：摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机
Re_view·2024-09-01 00:35

Unity所有关于旋转的方法详解

前言：欧拉角和四元数的简单描述我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角，我们将Inspector面板设置成Debug模式，此时看到的localRotation才是四元数。
ysn11111·2024-02-19 23:55

Unity基础 -- 更新中(2.15)

Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数坐标系3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--四元数看向四元数计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01
冒泡P·2024-02-19 23:44

Unity EulerAngles欧拉角X轴问题

项目中遇到需要获取和Inspector中一样的角度信息使用Transform.localEulerAngles时，Y和Z都没问题，但X轴在90°->270°的角度增加过程中会产生90°->0°->360°->270°的变化过程，有点手足无措，想了半天，应该是没有参考导致的，于是硬想了个山寨方法出来，应该有更高效和简便的方法来获取，如果你有，请不惜赐教，谢谢~！！usingUnityEngine;p
一男吃吃吃·2024-02-13 15:57

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

四元数如何进行标准化？

假设有一个四元数的张量r，它包含了两个四元数：r=[12344321]r=\begin{bmatrix}1&2&3&4\\4&3&2&1\\\end{bmatrix}r=[14233241]这里，第一个四元数是
cashap27149·2024-02-12 06:17

欧拉角与四元数

利用二元数（复数）表示一维平面的旋转；利用四元数表示三维平面的旋转。
乐墩·2024-02-10 21:50

OpenGL 入门（七）— Camera（摄像机）

文章目录前言观察空间摄像机位置摄像机方向右轴上轴LookAt自由移动移动速度键盘控制相机移动视角移动欧拉角视角缩放旋转和缩放的代码实现鼠标输入GLFW回调函数完整源码前言OpenGL本身没有摄像机(Camera
iukam·2024-02-06 16:44

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角
趴抖·2024-02-06 01:41

欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解

欧拉角方向以右手坐标系为例，大拇指表示X轴，食指表示Y轴，中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向，手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

Unity(4)-Quaternion-API学习笔记

p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数
小跳蛙啦啦啦·2024-01-25 08:23

C++ opengl 绘制多个立方体，并且用键盘鼠标控制摄像头移动

用键盘鼠标控制摄像机移动主要点有欧拉角控制俯仰，偏航角，键盘控制摄像机距离物体的远近。
miniminiming·2024-01-25 03:18

三维旋转之四元数

三维旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?
踏过山河，踏过海·2024-01-21 14:38

Unity之四元数计算

四元数相乘#region四元数相乘Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(20,Vector3.up);this.transform.rotation*=q;#endregion
lqd520520·2024-01-21 05:09

导航中姿态角与欧拉角的联系

请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角
这道题太难了！·2024-01-20 13:28

【计算机图形学】PARIS: Part-level Reconstruction and Motion Analysis for Articulated Objects

可移动部件的分割和分析用于铰接物体重建的一些隐式表达3.问题描述4.方法复合神经辐射场loss5.实验实验数据集Baseline评估指标实验结果6.总结LimitationConclusion7.其他补充四元数
passer__jw767·2024-01-19 22:10

Unity中四元数常用的方法

单位四元数#region单位四元数print(Quaternion.identity);testObj.rotation=Quaternion.identity;//初始化对象时可能会用来赋值Instantiate
lqd520520·2024-01-19 11:08

Unity之四元数

欧拉角万向节死锁四元数是什么Unity中四元数的初始化四元数和欧拉角的互相转换补充四元数相乘代表旋转四元数
lqd520520·2024-01-19 11:07

四元数学习：Quaternion.AngleAxis

首先看下这个系统函数publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);获得四元数，参数1是角度，axis是旋转轴。那么角度先给90
Thinbug·2024-01-18 23:04

头部姿态估计算法原理

人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch
工头阿乐·2024-01-18 18:54

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

0.在固定欧拉角系下。绕固定系旋转，旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。
工头阿乐·2024-01-17 10:13

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角
趴抖·2024-01-17 10:05

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （四）

通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （五）

经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （一）

本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步：设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke·2024-01-16 12:55

Matlab机械臂运动学示教演示

对于昨天的matlab程序，又进行了优化，直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。
Pou光明·2024-01-16 03:45

2.四元数群，四元数代数

四元数群是哈密顿在1843年发现的，由8个元素构成满足下面关系1为恒等元，其他三个元素，自乘为-1，两两结合，正序为第三个元素，逆序为正序乘-1，三个顺序结合也为-1。
Obj_Arr·2024-01-14 23:58

IMU：Xsens ROS 话题

传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/
Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

在Cinema4D中解决万向节死锁的问题

因为在游戏或者动画制作的过程中，通常都是使用欧拉角作为坐标系统的，也就是根据X,Y,Z三个轴向来确定物体的位置和方向。但是这种欧拉角系统不可避免地会在旋转的时候，在某些场景下陷入万向节死锁的陷阱。
黑山老雕·2024-01-12 18:41

MSCKF（一）——四元数的两种表示

文章目录写在前面Reference缘起——旋转的主动性（Active）和被动性（Passive）旋转方向的定义被动旋转主动旋转结论乱入——四元数对于旋转的表示Hamilton四元数表示法Hamilton
无人的回忆·2024-01-11 11:36

three.js(三)

文章目录前言坐标辅助器(就是三条xyz轴的线段)轨道控制器物体位移与父子元素欧拉角的旋转设置画布自适应大小监听全屏lil-gui工具的使用纹理贴图(搞懂了!!!)
踏过山河，踏过海·2024-01-10 12:27

【Unity学习笔记】Unity中的欧拉角(Euler Angle)和万向节(Gimbal)

目录1奇怪的现象1.2现象一1.2现象二1.3现象三2万向节(Gimbal)和万向节锁(GimbalLock)2.1万向节2.2欧拉角和万向节的关系2.3万向节锁2.3.1什么是万向节锁2.3.2如何避免万向节锁
一白梦人·2024-01-09 18:09

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package
豆包公子·2024-01-08 08:50

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系，特别折磨，网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系，要不就是陀螺仪那一套欧拉角与角速度的关系
心之器机·2024-01-08 01:02

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

四元傅里叶显著性图-四元数-Matlab编程

3.基于四元傅里叶变换的显著性检测（Spatio-temporalSaliencyDetectionUsingPhaseSpectrumofQuaternionFourierTransform）定义t时刻的输入图像F(t)(t=1,2,...,T,T表示输入视频的总帧数），r(t)、g(t)、b(t)分别表示F(t)的红、绿、蓝三通道，则其独立的颜色通道R(红)G(绿)B(蓝)Y(黄)分别定义为：
zxchz·2024-01-07 07:35

利用python对图像进行傅里叶变换_Python中彩色图像的快速四元数傅里叶变换

我已经开始使用OpenCVpython接口来实现，但在执行四元数Fourier变换的步骤时遇到了困难。文章中的描述没有多大帮助。我的代码非常基本：img=cv2.imread("jur
weixin_39991926·2024-01-07 07:31

使用Python通过四元数傅里叶变换实现图像增强

使用Python实现图像增强通常需要以下步骤：加载图像：使用图像处理库，如OpenCV或PIL读取图像。傅里叶变换：对图像进行傅里叶变换，将图像从时域变换到频域。图像增强：在频域中应用图像增强算法，如频域滤波器，频域直方图均衡化等。傅里叶反变换：对增强后的图像进行傅里叶反变换，将图像从频域变换回时域。保存图像：将增强后的图像保存到磁盘上。以上是一般的图像增强流程，具体的代码实现可能因使用的图像处理
DarthP·2024-01-07 07:31

matlab四元数傅里叶变换,qtfm 四元数傅里叶变换工具函数 - 下载 - 搜珍网

qtfm/QFT.pdfqtfm/qtfm/@quaternion/abs.mqtfm/qtfm/@quaternion/acos.mqtfm/qtfm/@quaternion/acosh.mqtfm/qtfm/@quaternion/adjoint.mqtfm/qtfm/@quaternion/angle.mqtfm/qtfm/@quaternion/arrayfun.mqtfm/qtfm/@q
芯手·2024-01-07 07:30

matlab四元数傅里叶变换,四元数傅里叶变换

基于离散四元数傅里叶变换的彩色图像信息隐藏技术盖琦;乔兆亮【期刊名称】《计算...102.2四元数频域分析技术………122.2.1四元数傅里叶变换………一12...第45卷第8期2018年8月计算机科学
狐狸君raphael·2024-01-07 07:30

四元数分析（Quaternion Analysis）在故障诊断中的应用

近年来，四元数分析作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理，并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理1.1四元数的定义和性质四元
学兔兔VIP·2024-01-07 07:48

四元数傅里叶变换(Quaternion Fourier Transforms) 在信号和图像处理中的应用

近年来，四元数傅里叶变换作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于信号和图像处理领域。本文将介绍四元数傅里叶变换的基本概念和原理，并探讨其在信号和图像处理中的应用。一、四元数傅里叶变换的
学兔兔VIP·2024-01-07 07:15
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