欧拉角四元数

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

【学习笔记】超复数

哈密顿把复数加以推广，引进了四元数。这种推广了的复数，就是一种超复数。结合普通的复数，很容易理解以下内容。
xhyu61·2023-09-01 23:23

一个点绕另外一个点旋转一个角度

private:intx;inty;}PointcenterP=Point((p1.x()+p2.x())/2.0,(p1.y()+p2.y())/2.0);intstartAngle=60;//角度，欧拉角
流浪打工人·2023-08-31 04:02

Three.js欧拉对象Euler和四元数Quaternion

Three.js欧拉对象Euler和四元数Quaternion欧拉对象和四元数主要用来表达对象的旋转信息。
郭隆邦技术博客·2023-08-30 18:47

【Unity】常见的角色移动旋转

以下是几种常见的旋转方式：欧拉角（EulerAngles）：欧拉角是一种常用的旋转表示方法，通过绕物体的X、Y和Z轴的旋转角度来描述物体的旋转。
123王多鱼666·2023-08-30 13:07

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司·2023-08-28 21:35

ICCV2019-FSGAN：实现任意两张人脸图片换脸的GAN方法

论文地址工程地址  将一个换脸任务简单表述为给定两张任意的图片A和B，将图片A中的人脸换到图片B中的人脸上，方法整体的大致流程如下：输入图片A和B，首先调用第三方模型得到人脸B的欧拉角及关键点，然后利用生成模型
不会算命的赵半仙·2023-08-28 02:35

旋转(Rotation)矩阵转欧拉角(euler）

文章目录摘要RotationmatricesGeneralizedrotationmatricesFindingtwopossibleanglesforθ\thetaθFindthecorrespondinganglesofψ\psiψFindingthecorrespondinganglesofϕ\phiϕTwosolutionsifcos⁡θ≠0\cos\theta\ne0cosθ=0Wha
tuszhangs·2023-08-27 08:56

四元数代数

四元数三维空间的实矢量与一个实数组成的数四元数运算法则相等加法乘法共轭与模逆四元数的矩阵表示狭义相对论时空观两条基本原理普遍相对性原理一切自然定理的表述形式在所有的惯性参考系中均是相同的时间同质原理空间
River Chandler·2023-08-27 08:24

量子力学的基本原理

量子力学的基本原理所有微观粒子都具有波粒二象性微观粒子在运动时呈现出波动性交换能量与动量时呈现出粒子性微观粒子的运动状态有一个随时空分布的特殊四元数函数描述不在外场作用下的自由微观粒子的概率波是平面波\
River Chandler·2023-08-27 08:24

2019-09-27 关于欧拉角

关于欧拉角欧拉角其实是描述一个样品坐标系与参考坐标系间关系的方法。下图中，球所代表的红色x-y-z是一个“样品坐标系”（RX-RY-RZ），而蓝色x-y-z是参考坐标系（BX-BY-BZ）。
南木承铭·2023-08-27 01:52

Unity 之利用 localEulerAngle与EulerAngle 控制物体旋转

文章目录概念讲解localEulerAngle与EulerAngle的区别概念讲解欧拉角（EulerAngles）是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。
JNU freshman·2023-08-25 18:58

【三维点云】基于matlab的三维点云数据ICP拼接算法实现

1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。
Simuworld·2023-08-25 04:32

【Unity自制手册】游戏基础API大全

本文由秩沅原创‍收录于专栏：UnityUI篇实战⭐️基础⭐相关专栏：⭐【软件设计师高频考点暴击】文章目录⭐️基础⭐⭐前言⭐（==A==）MathF类（==B==）坐标系（==C==）三角函数（==D==）向量（==E==）四元数
秩沅·2023-08-24 13:11

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

直接放代码/**本程序演示旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

imu使用与卡尔曼融合定位

2、选择实验场地，确定imu初始参数：  初始参数包括：初始位置，初始速度，初始姿态（欧拉角）。如果0时刻载体坐标系与导航坐标系重合，且imu静止摆正，则上述都为0。  通俗的讲，就是在实
耳东星·2023-08-19 12:49

时序结构重要性加权图卷积网络用于时序知识图谱补全

目录摘要部分四元数时间戳时间信息对四元数的影响知识图谱里的结构信息时序注意模块重要性加权的图卷积网络引言部分现有方法的不足本文主要贡献准备工作问题定义大部分方法的缺陷本文方法框架时序注意模块实体分类带有注意力机制的双向长短期记忆模型时序感知注意力节点重要性加权的
BIT_mk·2023-08-19 02:52

将机械臂四元数模长修改成等于1

经常通过rviz读取UR机械臂的四元数，输入到控制程序当中时，经常会模长与1的偏差太大而导致无法控制，以下函数可以修改四元数数值，将其优化到模长等于1#!
we-ai·2023-08-18 11:35

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法，从线性回归出发，数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差，随机变
Zhao-Jichao·2023-08-16 06:34

Cocos Creator Node 旋转角度实现的几种方法

rotation需要四元数进行旋转，具体旋转方法本博主直接绕开了，因为没给案例不太了解,知道的欢迎评论1.在CocosCreatorv3.6中，要使用setRotation方法将节点旋转90度，可以使用以下代码
dupha·2023-08-15 14:18

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

3. threejs源码阅读——math/euler

欧拉旋转、四元数旋转和矩阵旋转把Euler和Quaternion放在一起是因为他们都是跟旋转相关的类（虽然Matrix也可以做旋转，不过这里我们还是把欧拉和四元数单独拿出来说）首先来回顾一下欧拉角和四元数的几个区别
吃货传说·2023-08-09 02:19

九轴传感器使用---＞MPU9250

轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的
鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

Quaternion.AngleAxis详解

Quaternion.AngleAxis详解介绍Quaternion.AngleAxis是Unity中的一个方法，用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数（Quaternion）。
忽然602·2023-08-05 17:57

毕业设计-论文选题

的医院诊疗系统的设计与实现4基于Halcon机器视觉技术的缺陷检测系统5基于JAVA的线上考试系统6基于SSM框架二手手机交易平台设计与开发7基于OpenCV框架的人脸识别小区门禁系统的设计与实现8基于统计校正的四元数小波域图像水印算法设计与实现
W思聪、·2023-08-01 20:50

Unity 四元素

////设置角度(超过90°或负数时，会设置-1结果是359这样的问题，可以使用下面旋转的方式)transform.rotate=newQuaternion(0,0,0,0);//Quaternion四元数
PA_·2023-08-01 08:04

如何在DOTS中计算欧拉角euler angles？

DOTS游戏开发实战记录前言面向对象实现DOTS实现后续前言在Unity中我们时常会涉及到角度计算，面向对象编程中常用的欧拉角，在DOTS中却没有对应的API调用，这大概是因为DOTS中使用弧度而不是角度
CloudHu1989·2023-07-31 11:14

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

这是参考文件参考1–主要参考github参考参考2参考三一、相关文件相关文件在这里下载（未填，不过可以在上面的git中下载）二、cubemx配置三、代码变量floatpitch,roll,yaw;//欧拉角
林叔叔336·2023-07-31 06:27

欧拉角奇异性产生的原因

1欧拉角奇异性的原因.1.1奇异性的定义奇异性，英文Singularity,wiki中的解释为Inmathematics,asingularityisingeneralapointatwhichagivenmathematicalobjectisnotdefined
lipi37·2023-07-30 11:49

其他形式转欧拉角形式

1.坐标系轴方向问题3D数学基础中约定使用左手坐标系左手坐标系右手坐标系左手正方向：+x正向右平移，+y向上平移，+z向前平移.右手正方向：+x正向左平移，+y向上平移，+z向前平移.2.常用的三种坐标系2.1世界坐标系所关心的最大的坐标系，用来描述其他坐标系。2.2物体坐标系以自身为原点，自身的坐标系，相机坐标系就属于物体坐标系。即z轴（前进方向）是向里的，其他很多书比如视觉SLAM是右手坐标系
Mr.Q·2023-07-27 04:19

四元数

publicstaticQuaternionEuler(Vector3euler);传入一个向量，使物体旋转，如：cube.transform.rotation=Quaternion.Euler(newVector3(0,30,0));值得注意的是：Unity中组件Transform的Rotation实际上是Quaternion类型的publicstaticQuaternionEuler(floa
J-SL·2023-07-27 04:06

万向节死锁

要理解万向节死锁的产生原因，首先要理解欧拉角变换，欧拉角变换是基于最初始的坐标进行变换而非变换后的坐标进行变换。欧拉角变换需要空间中的三个角（即变换后每个轴的偏移量），另外还有每个轴的变换顺序。
J-SL·2023-07-27 04:05

使用 OpenCV 进行图像模糊度检测(拉普拉斯方差方法)

但是还是需要对模糊程度高的图像进行丢弃处理当前通过阈值分类，符合要求的进行特性提取实际应用中，可以维护一个质量分数比如由模糊程度，图片字节大小，人脸姿态评估(欧拉角)等算出一个综合质量分，用于人脸归类/
山河已无恙·2023-07-26 06:17

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_·2023-07-25 23:06

Eigen库 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
小凡197·2023-07-25 20:08

外设使用1：mpu6050

外设使用1：mpu6050本文目的前置知识点mpu6050简介mpu6050有什么用1.可以直接读出三轴加速度和三轴角速度2.可以算出四元数从而得到芯片姿态3.可以外接磁力计变成九轴传感器（没用过）mpu6050
猴猴红·2023-07-25 17:36

unity 调用C++追踪物体后的位姿通过 dll，左右手坐标转化2

外参矩阵转四元数,左右手坐标系转化1_天人合一peng的博客-CSDN博客在之前1的基础上更新通过定位已经求得了物体的4*4的位姿矩阵，将其变化为四元数并从opengl的右手坐标转化为unity的左手坐标系
天人合一peng·2023-07-25 01:06

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

大部分时候主要以使用四元数为主，但是四元数本身不是很直观，比如在需要对角度进行加减运算的时候就不太方便直接操作四元数而是会转换成欧拉角的形式，而当我们进行位姿间转换的时候，一般需要进行旋转矩阵进行乘法运算
一叶执念·2023-07-24 17:30

Unity旋转角度范围限制

因为Unity中在做旋转的时候是用四元数或者矩阵，有时候跟Transform组件面板显示的数值不一致，另外我们所有旋转角度常规数值其实是在-360—360度区间，所以我们判断一下，另外对于旋转角度范围予以限制
Abel02·2023-07-24 13:29

随手笔记——Ceres 求解曲线拟合问题

参数块通常为平凡的向量，但是在SLAM里也可以定义成四元数、李代数这种特殊的结构。如果是向量，那么需要为每个参数块分配一个double数组，来存储变量的值。定义残差块的计算方式。
JANGHIGH·2023-07-21 23:02

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong·2023-07-19 13:55

OpenGL ES(二) GLKit

GLKit功能提供高性能的数学运算：提供常用的向量，四元数和矩阵运算。
探索者的旅途·2023-07-18 22:00

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong_cs·2023-07-18 20:31

ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数

起因，机器人建图导航程序需要做里程计imu数据融合，需要填充imu数据，但对imu填充的数据一直不是很了解，并且正在学习c++的类与对象，新近入手了一款JY_95TIMU，没有ros2的c++实现，所幸就拿它练练手，用c++实现读取imu数据。JY_95TIMU解算数据的python实现：ros2小车串口安装GY_95TIMU陀螺仪加速度计初体验_JT_BOT的博客-CSDN博客配置环境参考：怎样
JT_BOT·2023-07-18 04:28

U3D 常用API汇总-1

eulerAngles以欧拉角表示的旋转（以度为单位）。forward世界空间中变换的蓝轴。hasChanged自上次将标志设置为“false”以来，变换是否发生更改？
jungege_123·2023-07-16 21:11

02轨迹规划基础---四元数的位姿表示

本篇文章主要讲述四元数的定义数学基础（没有推导只有公式结果）、四元数是如何表示旋转位姿，四元数表示位姿在轨迹规划过程中的插值方法、四元数的优缺点（主要是优点）。
我爱编程皮肤好好·2023-07-16 20:21

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他