欧拉角四元数第2页

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。

EagleLY5894·2024-01-08 01:02

四元傅里叶显著性图-四元数-Matlab编程

3.基于四元傅里叶变换的显著性检测（Spatio-temporalSaliencyDetectionUsingPhaseSpectrumofQuaternionFourierTransform）定义t时刻的输入图像F(t)(t=1,2,...,T,T表示输入视频的总帧数），r(t)、g(t)、b(t)分别表示F(t)的红、绿、蓝三通道，则其独立的颜色通道R(红)G(绿)B(蓝)Y(黄)分别定义为：

zxchz·2024-01-07 07:35

利用python对图像进行傅里叶变换_Python中彩色图像的快速四元数傅里叶变换

我已经开始使用OpenCVpython接口来实现，但在执行四元数Fourier变换的步骤时遇到了困难。文章中的描述没有多大帮助。我的代码非常基本：img=cv2.imread("jur

weixin_39991926·2024-01-07 07:31

使用Python通过四元数傅里叶变换实现图像增强

使用Python实现图像增强通常需要以下步骤：加载图像：使用图像处理库，如OpenCV或PIL读取图像。傅里叶变换：对图像进行傅里叶变换，将图像从时域变换到频域。图像增强：在频域中应用图像增强算法，如频域滤波器，频域直方图均衡化等。傅里叶反变换：对增强后的图像进行傅里叶反变换，将图像从频域变换回时域。保存图像：将增强后的图像保存到磁盘上。以上是一般的图像增强流程，具体的代码实现可能因使用的图像处理

DarthP·2024-01-07 07:31

matlab四元数傅里叶变换,qtfm 四元数傅里叶变换工具函数 - 下载 - 搜珍网

qtfm/QFT.pdfqtfm/qtfm/@quaternion/abs.mqtfm/qtfm/@quaternion/acos.mqtfm/qtfm/@quaternion/acosh.mqtfm/qtfm/@quaternion/adjoint.mqtfm/qtfm/@quaternion/angle.mqtfm/qtfm/@quaternion/arrayfun.mqtfm/qtfm/@q

芯手·2024-01-07 07:30

matlab四元数傅里叶变换,四元数傅里叶变换

基于离散四元数傅里叶变换的彩色图像信息隐藏技术盖琦;乔兆亮【期刊名称】《计算...102.2四元数频域分析技术………122.2.1四元数傅里叶变换………一12...第45卷第8期2018年8月计算机科学

狐狸君raphael·2024-01-07 07:30

四元数分析（Quaternion Analysis）在故障诊断中的应用

近年来，四元数分析作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理，并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理1.1四元数的定义和性质四元

学兔兔VIP·2024-01-07 07:48

四元数傅里叶变换(Quaternion Fourier Transforms) 在信号和图像处理中的应用

近年来，四元数傅里叶变换作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于信号和图像处理领域。本文将介绍四元数傅里叶变换的基本概念和原理，并探讨其在信号和图像处理中的应用。一、四元数傅里叶变换的

学兔兔VIP·2024-01-07 07:15

四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识

UnityQuaternion(四元数)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法，比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3，是个什么情况一直是一知半解

光能丰·2024-01-04 14:34

四元数untiy最常用的两种乘法：四元数乘四元数，四元数乘向量

调用四元数两种：一种是this.transform.rotation一种是：quaternion四元数常用API：quaternion.euler();//欧拉角转四元数（理解：欧拉角就是平常我们说的30

qiushubo·2024-01-04 14:30

【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解，含代码案例演示

四元数相乘有两种方式，一种是四元数之间相乘，另一种是四元数与向量相乘。

真鬼123·2024-01-04 14:58

对Unity中的四元数的理解

【四元数的概念】四元数的数学表示形式：w+xi+yj+zk通常记为[w,(x,y,z)]这是一个3D复数，有一个实部w，三个虚部x,y,z。

永恒星·2024-01-04 14:58

Unity中的四元数和旋转

文章目录四元数Unity中使用四元数表示旋转案例描述代码注四元数四元数用来表示一个物体的位置，或者旋转。这两种其实是等价的。

Terie·2024-01-04 14:27

Unity中四元数quaternion的学习笔记

笔记来自《游戏引擎架构》JasonGregory著第二版，4.4四元数，Page144。引入：矩阵变换的三个问题3*3矩阵可以表示三位中的任何旋转，但是他又三个问题。

王璨14715·2024-01-04 14:25

Unity中使用四元数乘法表示旋转

四元数乘法旋转的本质是旋转的连续应用。当你执行p*q时，可以理解为首先应用四元数p的旋转，然后再应用四元数q的旋转。

云上空·2024-01-04 14:54

欧拉角和四元数之间的python转换代码

1、欧拉角转换到四元数，转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/

bloomerOAO·2024-01-04 00:17

UR5机器人的旋转向量转换到四元数，再从四元数转换到旋转向量python代码

能够通过接口获得UR5机器人末端在基坐标系下的位姿，姿态表示方法是用旋转向量表示的，一般会涉及到四元数和旋转向量之间的转换。

bloomerOAO·2024-01-04 00:14

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度

@曾记否·2024-01-03 17:34

陀螺仪上位机

可以选择输出数据包括加速度，角速度，磁力计，气压计，以及经过处理的欧拉角，高度，四元数。

仟人斩·2024-01-02 22:07

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

欧拉角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换

前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

GAMES 101 Quick Review

0.重要推导点积、叉积四元数Rodrigues公式ModeView矩阵，先R先Tforward、up、leftProjection矩阵Bling-Phong公式BRDF公式radiance&irradiance1

狗子孙·2023-12-30 08:22

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适，这里就叫做机体坐标系，这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机

寅恪光潜·2023-12-28 10:13

python中将四元数转换为旋转矩阵

在制作bundlefusion时,想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式

CurrySerena·2023-12-28 10:42

四元数变换为旋转矩阵解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN

AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

ros_python编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

运动轨迹仿真

-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角，滚动角，俯仰角弹体（即弹体坐标系）相对地面坐标系的姿态，通常用3个角度（称欧拉角

kunwen123·2023-12-26 06:13

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。

记帖·2023-12-23 21:16

MATLAB - 四元数（quaternion）

系列文章目录前言一、简介四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。四元数的表示形式为a+bi+cj+dk，其中a、b、c和d为实数，i、j和k为基元，满足等式：i2=j2=k2=ijk=-1。

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:37

WEB 3D技术 three.js rotation元素旋转控制

我们在官网中搜索Euler循环用的就不是三维向量了而是欧拉角对象但欧拉角也是绕着某个轴进行旋转我们有两个这样的元素官网中的order比较特殊它是先旋转完x轴然后旋转y轴最后旋转z轴order也是它默认的值一般来讲我们用就改

-耿瑞-·2023-12-22 20:56

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分，导出 Tum 格式的位姿

需求：对一个[N,3]的pointcloudtxt补充时间戳跟单位阵四元数。输出Tum格式的位姿txt。方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。

培之·2023-12-21 08:33

课题学习(十七)----姿态更新的四元数算法总结

声明：因为接触本课题时间不长，对于四元数解法一直没太懂什么意思，本篇博客就对这几天的学习进行总结，肯定会有错误，希望读者能够帮忙指正。

致虚守静~归根复命·2023-12-19 20:07

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

刚体参考点的位置和刚体的姿态称为刚体的位姿，其表示方式主要有：齐次变换法、矢量法、旋量法和四元数法。其中介绍及应用比较

zwh1298454060·2023-12-19 18:20

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

刚体四元数姿态控制一文中没有证明的公式R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)R(Q_1)R(Q_2)=R(Q_1\circQ_2)R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)在这篇文章中证明。

找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP

记帖·2023-12-16 17:59

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X

记帖·2023-12-16 17:28

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射

Shilong Wang·2023-12-16 11:57

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

其中pose_graph.txt含有的信息：关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的四元数、优化后的四元数、回环到的关键帧id、回环信息（8个）、特征点数量。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

趴抖·2023-12-14 23:54

2023-01-13日志

时间部分看看代码跑一跑，作业直接参考别人的，看看思路，代码我仍然能力不足，应该更多看更多写去锻炼；惯性导航今天学习了惯导设备的使用步骤，并开始学习惯导算法的预备知识，包括对坐标系的复习、状态量分析、反对称矩阵、欧拉角等

独孤西·2023-12-06 15:13

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）

万向节死锁（GimbalLock）问题上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不

coldestheaven·2023-12-06 13:27

旋转向量（旋转矩阵）与欧拉角

旋转向量（旋转矩阵）与欧拉角，这里相互转换的方法是：旋转向量-->旋转矩阵-->欧拉角旋转矩阵-->欧拉角一、旋转向量-->旋转矩阵-->欧拉角SO(3)的旋转矩阵有9个量，但是只有3个自由度，同理SE

谢大旭·2023-12-04 09:59

利用Python中的Manim进行数学绘画和创作

相信很多同学就算没听过3Blue1Brown，也一定曾看过他们出品的视频，其从独特的视觉角度解说各种数学概念，内容包括线性代数、微积分、神经网络、傅里叶变换以及四元数等晦涩难懂的知识点。

时雨h·2023-12-02 20:41

欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解

目录一、欧拉角1、静态定义2、欧拉角的表示3、欧拉角表示的优缺点4、欧拉角的万向节死锁（静态不存在万向锁的问题）二、四元数1、提出意义和定义（含轴角）2、四元数的相关计算法则3、四元数的极形式4、四元数的使用举例

tt丫·2023-11-29 11:01

旋转矩阵、欧拉角

旋转矩阵、欧拉角注：下面为学习空间机器人技术系列课程笔记，加上一些自己的整理，方便复习。

默_存·2023-11-29 11:59

为什么四元数要用ESKF？什么时候用四元数什么时候用李代数？一篇解决所有问题

首先讲一下基础：Q1:为什么四元数要用ESKF？？首先KF不能用四元数。

循梦渡·2023-11-28 20:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？旋转向量矩阵表示方式至少有一下两个缺点：SO(3)的旋转矩阵有9个量，但一次旋转只有3个自由度。因此这种表达

趴抖·2023-11-27 13:05

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