欧拉角四元数第8页

Quaternion插值方法

介绍unity，四元数Quaternion插值方法介绍方法线性插值（Lerp）：适用范围：适用于需要简单平滑地过渡的情况，比如物体的位置、大小等。优点：计算简单，效率高。

忽然602·2023-04-18 16:16

scipy与MATLAB中四元数的不同之处

摘要除了参数顺序不同scipy:(x,y,z,w)，matlab(a,b,c,d)以外，scipy.spatial.transform.Rotation中的四元数是Shuster’sconvention

Canvaskan·2023-04-18 13:25

Ardupilot EKF3核心算法《如何得到输出状态量》

目录文章目录目录摘要1.整体算法思想流程2.官网给的整体算法思想流程3.代码分析4.输出状态量得到欧拉角信息摘要本节重点讲解：ArdupilotEKF3核心算法《如何得到输出状态量》，主要包含两种核心思想

魔城烟雨·2023-04-18 11:01

如何用四元数表示姿态差

在机器人控制中，经常需要控制末端工具的姿态，如果用欧拉角表示姿态，会出现万向锁的问题，而使用四元数就不会有这个问题，此外四元数求出的姿态差为一个标量，更容易在RL算法中使用。

eowyn0406·2023-04-16 16:20

Unity 物体旋转

transform.rotation方式旋转修改欧拉角方式旋转Rotate方式旋转image.png可以看到旋转有两种方式rotation和欧拉角变更的方式，官方不建议rotation的方式因为他并不是控制

程序员阿兵·2023-04-16 03:38

cesium 常见坐标系及坐标转换（工具篇）

ceisum里面的常见坐标系包括1.屏幕坐标2.世界坐标（笛卡尔直角坐标）3.经纬度，可以是弧度形式和度的形式4.WebMercatorweb墨卡托5.欧拉角6.四元数看一张我自己画的图，整理了他们之间的关系下面提供坐标转换的代码

panergongzi·2023-04-15 23:07

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机中则由副翼舵机控制）欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式

格林恩德高精度定位·2023-04-15 04:13

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

下面是视频地址：无人机DIY入门系列教程：(三）姿态解算上：姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili坐标系首先是引入机体坐标系和世界坐标系，都是xyz坐

czc131·2023-04-15 04:41

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。

Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

单位四元数多姿态插值（squad）

HelloVanvan·2023-04-11 11:39

四元数、欧拉角、旋转矩阵笔记

四元数单位四元数Q=[cos⁡ϕ2,isin⁡ϕ2,jsin⁡ϕ2,ksin⁡ϕ2]\begin{aligned}&Q=\left[\cos\frac\phi2,i\sin\frac\phi2,j\sin

找不到服务器zhn·2023-04-10 05:37

三维空间坐标的旋转算法详解_矩阵描述三维空间旋转

在二维平面上，复数无疑是描述旋转的最佳工具；然而推广到三维空间中，却要动用到“四元数”了。为了证明四元数的相关结论，我们需要三维旋转的矩阵描述。最一般的旋转运动为：绕某一根轴旋转$\theta$角度。

weixin_39953618·2023-04-08 02:55

三维空间坐标系变换-旋转矩阵

空间中三维坐标变换一般由三种方式实现，第一种是旋转矩阵和旋转向量；第二种是欧拉角；第三种是四元数。这里先介绍旋转矩阵(旋转向量)与欧拉角实现三维空间坐标变换的方法以及两者之间的关系。

baobei0112·2023-04-08 01:42

unity，欧拉角

介绍在Unity中，欧拉角（EulerAngles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。

忽然602·2023-04-08 00:28

move_base代码解析（三）MoveBase::executeCycle

第一篇executeCb主要分析了一下move中对于传入数据的一些基本处理，该函数首先判断了传入目标点的四元数是否合理，然后将该坐标转换到世界坐标系下同时通过publisher发布该坐标用于可视化显示。

一叶执念·2023-04-07 21:04

一个高一对四元数的理解

绝对没有装x和标题党的意思…谢谢体谅矩阵，欧拉角，四元数旋转优缺点对比1.欧拉角优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。

ZhenpengYue·2023-04-07 18:15

交通流的微观模型研究（Matlab代码实现）

在最近的研究中，模型和模拟已被用于从拉格朗日和欧拉角度理解交通的特性和行为。在本文中，我们介绍了一种微观模型，一种欧拉视角模型的形式，它模拟了空间密度和车

然哥依旧·2023-04-06 23:03

点云配准（四）四元数与旋转变换

四元数与旋转变换参考资料：三维空间刚体运动4-1：四元数表示旋转如何形象地理解四元数？

阿阿阿安·2023-04-06 05:12

PCL 点云旋转之轴角式

虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用，但欧拉角存在着万向锁这个问题，因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了，如下所述：首先，我们假设一个过原点的轴u=(x,y,z)Tu=(x,y,z)^T

大鱼BIGFISH·2023-04-06 05:45

SLAM十四讲-个人总结

1.三维空间的刚体运动三维空间中刚体的运动可以通过旋转矩阵，旋转向量，四元数，欧拉角（不怎用）来进行描述，旋转矩阵和旋转向量之间可以通过欧德里格斯公式进行相互转换。

monana6·2023-04-05 13:58

unity Quaternion转欧拉角

我们可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换为欧拉角。这个函数返回一个Vector3变量，其中x、y、z分别表示欧拉角的欧拉角欧拉角。

靠谱电竞·2023-04-05 06:11

Unity --- 三维数学 --- 欧拉角与四元数

1.Transfrom中的Rotation中的x,y,z三个值就是对应着三个方向上的欧拉角2.注意物体沿Y轴方向旋转时，是沿世界坐标系的Y轴旋转，而不是沿自身的Y轴旋转3.一个物体三个方向上的欧拉角是用一个

Metallic Cat·2023-04-05 06:04

基于四元数的微核细胞图像增强算法

基于四元数的微核细胞图像增强算法相对于传统方法有更好的旋转和放缩不变性。

外码斯迪·2023-04-03 22:33

AR

ARiOS原生算法按照哈密尔顿算法，当你在房间中左转一圈，右转一圈后，你会从三维空间转到四维空间，再从四维空间转回来：P第一段从系统得到的四元数，就是左乘，右乘的那个，把摄像头向量（0，0，-1）经过一次计算

放牧塞外·2023-04-02 19:02

机械臂手眼标定步骤、遇到的问题及欧拉角、四元素、旋转矩阵关系

欧拉角、四元素和旋转矩阵这些表示方式都是为表示一种旋转过程。

炼丹精神小伙·2023-04-01 07:37

图形 (变换2)

Orthographicprojection正交投影Perspectiveprojection透视投影三维变换缩放平移旋转：如果只绕x旋转：只绕y旋转：只绕z旋转：发现和二维很像那三维中的旋转分解成对xyz轴的旋转这三个角被称为欧拉角图

#A#·2023-03-31 04:21

无人机之万向死锁与四元数

名称说明万向锁介绍后轴不可以带动前轴转动,欧拉角:描述的是针对初始姿态的变换，而不是转动,通过俯仰在中间来避免90度从而产生的万向锁问题四元数轴距计算0.7R机=R桨max暂定机架80mm

岁月人·2023-03-31 01:54

piccolo小引擎源码阅读

core目录base下面放了log和hash，其中log是调用core下log目录的内容；color下面定义了rgb颜色信息；log下面是调用spdlog的log内容；math是相关数学库，包括矩阵、向量和四元数的运算

江流艳·2023-03-30 18:13

转换矩阵、平移矩阵、旋转矩阵关系以及python实现旋转矩阵、四元数、欧拉角之间转换

文章目录1.转换矩阵、平移矩阵、旋转矩阵之间的关系2.缩放变换、平移变换和旋转变换2.python实现旋转矩阵、四元数、欧拉角互相转化由于在平时总是或多或少的遇到平移旋转的问题，每次都是现查资料，然后查了忘

非晚非晚·2023-03-29 20:39

刚体运动以及坐标变换-1

文章目录刚体运动和坐标变换-1基础代数欧式变换四元数用四元数表示旋转刚体运动和坐标变换-1基础代数外积：a\bfaa和b\bfbb两个向量的外积代表一个垂直这两个向量的向量，大小为∣a∣∣b∣sin⁡⟨

MezereonXP·2023-03-26 10:57

scipy spatial transform Rotation库的源代码

发现Rotation在scipy的表达是用四元数的https://github.com/jgagneastro/coffeegrindsize/edit/master/App/dist/coffeegrindsize.app

陈国文21·2023-03-25 00:41

Unity--四元数详解

Quaternion类Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

格拉格拉·2023-03-24 13:45

2019-10-10

视觉SLAM之三维空间刚体运动描述数学工具:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角编程库:Eigen库"旋转矩阵"既然是说刚体运动,首先刚体是什么?

楼顶的咸鱼·2023-03-21 18:37

将四元数旋转换为欧拉旋转（2020-06-02）

这是一个Birdy'sNotebook的c++程序，用于演示根据各种旋转顺序将四元数旋转转换为欧拉旋转：//COMPILE:g++-oquat2EulerTestquat2EulerTest.cpp#include

NightChord·2023-03-17 05:41

VR-四元素、欧拉角转换条件

转自欧拉角细节/旋转顺序/内旋外旋1欧拉角简介欧拉角是由LeonhardEuler提出的概念,用来描述刚体/移动坐标系在一个固定坐标系中的姿态.简单的说是使用XYZ三个轴的旋转分量,来描述一个6自由度的旋转

Weller0·2023-03-16 02:59

Three.js控制物体朝向，旋转角度

答案是使用四元数vartargetPos=newTHREE.Vector3(10,10,10)//目标位置点varoffsetAngle=Math.PI/2//目标移动时的朝向偏移varmodel=你的三维模型

ANoman_M·2023-03-15 13:27

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角

你的_背包·2023-03-15 02:04

Unity3D笔记

Unity3D的欧拉角范围是[0,360],un

hepingle·2023-03-10 21:16

APM飞控使用动捕等外部定位

机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z+四元数），然后通过/mavros/vision_pose/pose的ROS话题发送给

集智飞行·2023-03-09 00:12

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

unity3d-Transform组件

eulerAngles以欧拉角表示的旋转（以度为单位）。hasChanged自上次将标志设置为“false”以来，变换是否发生更改？localPosition相对于父变换的变换位置。

SYFStrive·2023-02-23 16:05

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

之前整理过：《透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标

zhoulujun·2023-02-17 03:43

刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、欧拉角及四元数

坐标变换及其方法1.转化关系图2换算关系3.1旋转矩阵换算至其他3.2四元数换算至其他3.3旋转向量转换至旋转矩阵与四元数3.3欧拉角转换到旋转矩阵和四元数3坐标变换4坐标变换方法概述4.1换算公式4.2

尘归尘-北尘·2023-02-07 13:52

欧拉角，四元数和旋转矩阵互转代码【python版】

这里写目录标题^^写在前面思路代码补充1欧拉角四元数在线可视化转换网站2三维在线旋转变换网站补充一点关于上面的问题写在前面欧拉角以Roll、Pitch、Yaw的顺序表示四元数以[qwq_wqw,qxq_xqx

学书才浅·2023-02-07 08:57

旋转矩阵，矩阵，共轭矩阵

旋转矩阵，矩阵，共轭矩阵1.旋转矩阵1.旋转矩阵简介2.性质3.二维空间3.1普通旋转3.2复平面4.三维空间4.1旋转4.2角-轴表示和四元数表示4.3欧拉角表示4.4对称保持SVD表示5.其他5.1

xiaoma_bk·2023-02-07 07:02

无人机常用坐标系、旋转矩阵、欧拉角、四元数以及相互转换关系

无人机常用坐标系、旋转矩阵、欧拉角、四元数以及相互转换关系一、坐标系1.地心惯性坐标系OXiYiZiOX_iY_iZ_iOXiYiZi(i(i(i系)2.地球坐标系OXeYeZeOX_eY_eZ_eOXeYeZe

@曾记否·2023-02-07 07:27

如何通过欧拉角得到正确的旋转矩阵

博客https://blog.csdn.net/loongkingwhat/article/details/82765388他的说法是认为：假设欧拉角以x-y-z的顺规，即先按x旋转，再按y旋转，最后按

maoni99999·2023-02-07 07:25

详解图像旋转变换原理

文章重点介绍关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。

ViatorSun·2023-02-07 07:20

关于旋转矩阵的算法应用

59:18一个nice的转换器3DRotationConverter维基百科Eulerangles[超详细有你想知道的一切]关于图像旋转详解图像旋转变换原理三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算欧拉角和旋转矩阵之间的转换

Nismilesucc·2023-02-07 07:48

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