欧拉角

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

一个点绕另外一个点旋转一个角度

private:intx;inty;}PointcenterP=Point((p1.x()+p2.x())/2.0,(p1.y()+p2.y())/2.0);intstartAngle=60;//角度，欧拉角
流浪打工人·2023-08-31 04:02

【Unity】常见的角色移动旋转

以下是几种常见的旋转方式：欧拉角（EulerAngles）：欧拉角是一种常用的旋转表示方法，通过绕物体的X、Y和Z轴的旋转角度来描述物体的旋转。
123王多鱼666·2023-08-30 13:07

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司·2023-08-28 21:35

ICCV2019-FSGAN：实现任意两张人脸图片换脸的GAN方法

论文地址工程地址  将一个换脸任务简单表述为给定两张任意的图片A和B，将图片A中的人脸换到图片B中的人脸上，方法整体的大致流程如下：输入图片A和B，首先调用第三方模型得到人脸B的欧拉角及关键点，然后利用生成模型
不会算命的赵半仙·2023-08-28 02:35

旋转(Rotation)矩阵转欧拉角(euler）

文章目录摘要RotationmatricesGeneralizedrotationmatricesFindingtwopossibleanglesforθ\thetaθFindthecorrespondinganglesofψ\psiψFindingthecorrespondinganglesofϕ\phiϕTwosolutionsifcos⁡θ≠0\cos\theta\ne0cosθ=0Wha
tuszhangs·2023-08-27 08:56

2019-09-27 关于欧拉角

关于欧拉角欧拉角其实是描述一个样品坐标系与参考坐标系间关系的方法。下图中，球所代表的红色x-y-z是一个“样品坐标系”（RX-RY-RZ），而蓝色x-y-z是参考坐标系（BX-BY-BZ）。
南木承铭·2023-08-27 01:52

Unity 之利用 localEulerAngle与EulerAngle 控制物体旋转

文章目录概念讲解localEulerAngle与EulerAngle的区别概念讲解欧拉角（EulerAngles）是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。
JNU freshman·2023-08-25 18:58

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

直接放代码/**本程序演示旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

imu使用与卡尔曼融合定位

2、选择实验场地，确定imu初始参数：  初始参数包括：初始位置，初始速度，初始姿态（欧拉角）。如果0时刻载体坐标系与导航坐标系重合，且imu静止摆正，则上述都为0。  通俗的讲，就是在实
耳东星·2023-08-19 12:49

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法，从线性回归出发，数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差，随机变
Zhao-Jichao·2023-08-16 06:34

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

3. threejs源码阅读——math/euler

欧拉旋转、四元数旋转和矩阵旋转把Euler和Quaternion放在一起是因为他们都是跟旋转相关的类（虽然Matrix也可以做旋转，不过这里我们还是把欧拉和四元数单独拿出来说）首先来回顾一下欧拉角和四元数的几个区别
吃货传说·2023-08-09 02:19

九轴传感器使用---＞MPU9250

轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上DMP(数字运动处理器)运算出欧拉角看看其他大牛的文笔硬件连接九州传感器的
鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

Unity 四元素

transform.rotate=newQuaternion(0,0,0,0);//Quaternion四元数transform.localEulerAngles=newVector3(0,0,0);//EulerAngles欧拉角
PA_·2023-08-01 08:04

如何在DOTS中计算欧拉角euler angles？

DOTS游戏开发实战记录前言面向对象实现DOTS实现后续前言在Unity中我们时常会涉及到角度计算，面向对象编程中常用的欧拉角，在DOTS中却没有对应的API调用，这大概是因为DOTS中使用弧度而不是角度
CloudHu1989·2023-07-31 11:14

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

这是参考文件参考1–主要参考github参考参考2参考三一、相关文件相关文件在这里下载（未填，不过可以在上面的git中下载）二、cubemx配置三、代码变量floatpitch,roll,yaw;//欧拉角
林叔叔336·2023-07-31 06:27

欧拉角奇异性产生的原因

1欧拉角奇异性的原因.1.1奇异性的定义奇异性，英文Singularity,wiki中的解释为Inmathematics,asingularityisingeneralapointatwhichagivenmathematicalobjectisnotdefined
lipi37·2023-07-30 11:49

其他形式转欧拉角形式

1.坐标系轴方向问题3D数学基础中约定使用左手坐标系左手坐标系右手坐标系左手正方向：+x正向右平移，+y向上平移，+z向前平移.右手正方向：+x正向左平移，+y向上平移，+z向前平移.2.常用的三种坐标系2.1世界坐标系所关心的最大的坐标系，用来描述其他坐标系。2.2物体坐标系以自身为原点，自身的坐标系，相机坐标系就属于物体坐标系。即z轴（前进方向）是向里的，其他很多书比如视觉SLAM是右手坐标系
Mr.Q·2023-07-27 04:19

万向节死锁

要理解万向节死锁的产生原因，首先要理解欧拉角变换，欧拉角变换是基于最初始的坐标进行变换而非变换后的坐标进行变换。欧拉角变换需要空间中的三个角（即变换后每个轴的偏移量），另外还有每个轴的变换顺序。
J-SL·2023-07-27 04:05

使用 OpenCV 进行图像模糊度检测(拉普拉斯方差方法)

但是还是需要对模糊程度高的图像进行丢弃处理当前通过阈值分类，符合要求的进行特性提取实际应用中，可以维护一个质量分数比如由模糊程度，图片字节大小，人脸姿态评估(欧拉角)等算出一个综合质量分，用于人脸归类/
山河已无恙·2023-07-26 06:17

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_·2023-07-25 23:06

Eigen库 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
小凡197·2023-07-25 20:08

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

大部分时候主要以使用四元数为主，但是四元数本身不是很直观，比如在需要对角度进行加减运算的时候就不太方便直接操作四元数而是会转换成欧拉角的形式，而当我们进行位姿间转换的时候，一般需要进行旋转矩阵进行乘法运算
一叶执念·2023-07-24 17:30

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong·2023-07-19 13:55

UE4 三种旋转（二）

UE4三种旋转（二）UE4中旋转操作常用的方式：欧拉角、四元数和旋转矩阵。
wblong_cs·2023-07-18 20:31

ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数

起因，机器人建图导航程序需要做里程计imu数据融合，需要填充imu数据，但对imu填充的数据一直不是很了解，并且正在学习c++的类与对象，新近入手了一款JY_95TIMU，没有ros2的c++实现，所幸就拿它练练手，用c++实现读取imu数据。JY_95TIMU解算数据的python实现：ros2小车串口安装GY_95TIMU陀螺仪加速度计初体验_JT_BOT的博客-CSDN博客配置环境参考：怎样
JT_BOT·2023-07-18 04:28

U3D 常用API汇总-1

eulerAngles以欧拉角表示的旋转（以度为单位）。forward世界空间中变换的蓝轴。hasChanged自上次将标志设置为“false”以来，变换是否发生更改？
jungege_123·2023-07-16 21:11

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要
桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

前言上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数据。而我们平衡小车的直立环就是通过读取Roll角的数据根据Roll角的变化，通过PID算法，得到实际值和期望值，从而得到所计算出的值传递给P
藕粉-·2023-07-16 19:43

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式
Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）

位姿=位置+姿态（四个矢量成一组表示位姿）p156.坐标平移p167.坐标旋转p178.齐次变换矩阵p18用于表示一般变换的旋转和平移9.算子p2010.平移算子DQp20旋转算子RK(θ)p2111.欧拉角
xu_haiao·2023-07-15 20:47

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。
coldestheaven·2023-07-14 01:03

ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算

imu读取数据代码参考上期的博客：ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求：加速度单位
JT_BOT·2023-07-13 21:42

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础
终问鼎·2023-07-13 19:53

Unity 中的旋转、targetFrameRate、 vSyncCount、Time

欧拉角旋转围绕三个轴进行三次独立旋转，依次是z、x、y。
TO_ZRG·2023-06-24 10:54

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵
Mr.Q·2023-06-21 18:59

ABB机器人姿态与四元数（笔记）

不同机器人表示控件姿态的方式不一样，但也无外乎3中：旋转矩阵、欧拉角和四元数。ABB机器人使用的是四元数（可转欧拉角）作为机器人控件姿态的表示方式。
Heliophyte阳·2023-06-21 02:32

ROS：欧拉角转四元数、四元数转欧拉角

一.欧拉角转四元数需要注意：有两种四元数类型，如下：//初始化四元数geometry_msgs::Quaternionq;//初始化四元数（geometry_msgs类型）tf::Quaternionq1
Charlesffff·2023-06-20 17:36

欧拉角与万向节死锁（图文版）

万向节死锁（GimbalLock）问题上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不
阿成_·2023-06-20 11:40

开源机器人SmallRobotArm机器人源码解读

简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm机器人长这个样子2欧拉角及姿态变换由欧拉角求姿态矩阵源码中用的欧拉角是
阿卡司机·2023-06-20 03:56

OpenCV项目开发实战--旋转矩阵到欧拉角的代码实现

文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接在这篇文章中，我将分享将3×3旋转矩阵转换为欧拉角的代码，反之亦然。3D旋转矩阵可以让你的头旋转。
TD程序员·2023-06-18 11:47

跟着LearnOpenGL学习8--摄像机

文章目录一、前言二、摄像机/观察空间2.1、摄像机位置2.2、摄像机方向2.3、右轴2.4、上轴2.5、LookAt2.6、LookAt测试三、自由移动3.1、移动速度四、视角移动4.1、欧拉角五、鼠标输入
贝勒里恩·2023-06-17 17:05

PSINS工具箱学习（一）下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示

下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数/欧拉角
李郑骁学导航·2023-06-17 16:49

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
记帖·2023-06-16 22:18
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