欧拉角第2页

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

磁力计LIS2MDL开发.3--九轴姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载使用硬件欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码概述LIS2MDL包含三轴磁力计。

记帖·2023-12-23 21:16

WEB 3D技术 three.js rotation元素旋转控制

我们在官网中搜索Euler循环用的就不是三维向量了而是欧拉角对象但欧拉角也是绕着某个轴进行旋转我们有两个这样的元素官网中的order比较特殊它是先旋转完x轴然后旋转y轴最后旋转z轴order也是它默认的值一般来讲我们用就改

-耿瑞-·2023-12-22 20:56

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

quaternions.py的代码见自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。下面的代码中，为了测试准确，四元数还要保证归一化，不如事先拿几个欧拉角转成四元数。importnumpyasnp

找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X

记帖·2023-12-16 17:28

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

趴抖·2023-12-14 23:54

2023-01-13日志

时间部分看看代码跑一跑，作业直接参考别人的，看看思路，代码我仍然能力不足，应该更多看更多写去锻炼；惯性导航今天学习了惯导设备的使用步骤，并开始学习惯导算法的预备知识，包括对坐标系的复习、状态量分析、反对称矩阵、欧拉角等

独孤西·2023-12-06 15:13

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）

万向节死锁（GimbalLock）问题上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。陀螺仪首先，我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不

coldestheaven·2023-12-06 13:27

旋转向量（旋转矩阵）与欧拉角

旋转向量（旋转矩阵）与欧拉角，这里相互转换的方法是：旋转向量-->旋转矩阵-->欧拉角旋转矩阵-->欧拉角一、旋转向量-->旋转矩阵-->欧拉角SO(3)的旋转矩阵有9个量，但是只有3个自由度，同理SE

谢大旭·2023-12-04 09:59

欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解

目录一、欧拉角1、静态定义2、欧拉角的表示3、欧拉角表示的优缺点4、欧拉角的万向节死锁（静态不存在万向锁的问题）二、四元数1、提出意义和定义（含轴角）2、四元数的相关计算法则3、四元数的极形式4、四元数的使用举例

tt丫·2023-11-29 11:01

旋转矩阵、欧拉角

旋转矩阵、欧拉角注：下面为学习空间机器人技术系列课程笔记，加上一些自己的整理，方便复习。

默_存·2023-11-29 11:59

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？旋转向量矩阵表示方式至少有一下两个缺点：SO(3)的旋转矩阵有9个量，但一次旋转只有3个自由度。因此这种表达

趴抖·2023-11-27 13:05

MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）

二、简介分析1.常见的姿态传感器以及它的组成部分：2.姿态角（欧拉角）：简单地描述以飞机为例，飞机机身对应三个轴的夹角，机头下倾或者上仰，这个轴的夹角叫俯仰（pitch）。

白云|苍狗·2023-11-27 04:24

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义

路拾遗37·2023-11-24 11:41

【OpenGL学习笔记⑨】——鼠标控制镜头 + 滚轮控制镜头缩放

✅文章目录零、成果预览图一、对欧拉角的理解二、鼠标输入三、滚轮缩放四、完整代码五、参考附录：Mouse上一篇文章链接:【OpenGL学习笔记⑧】——键盘控制正方体+光源【冯氏光照模型光照原理环境光照+漫反射光照

一支王同学·2023-11-22 03:59

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式

星禾说·2023-11-22 01:35

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换，主要是通过欧拉角来完成的。

Thomas会写字·2023-11-20 00:19

东北天坐标系转载体坐标系

文章目录1.基本概念1.1欧拉角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1欧拉角欧拉旋转定理指出

baibingql·2023-11-20 00:17

【OpenGL】蓝宝书第四章——基础变换：初识向量/矩阵

数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧欧拉角

两水先木示·2023-11-15 04:58

python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。骨骼蒙皮(Rig)：建立骨骼点和顶点的关联关系。

助手的小跟班·2023-11-14 23:04

cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明

ApplyTransformation：可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角，欧拉角)Multiply/Scale：

孙建康·2023-11-13 00:45

【刚体姿态运动学】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导

0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学，也即角速度和欧拉角速率之间的换算，不同于相似博文的地方在于，本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此，便于后续学习科研查找需要。

liuliu0323·2023-11-12 19:57

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left

YukinoSiro·2023-11-12 04:27

试一文讲清“万向节死锁”

目录引入欧拉角万向节死锁从图形上理解万向节死锁从数学上理解万向节死锁引入欧拉角这里先讲欧拉角。什么是欧拉角？

Felier.·2023-11-12 03:19

CloudCompare 技巧三点云变换

_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将Z哪里改成2，看看区别：从上面的结论可以看出：xyz旋转：恢复到前面的状态33、欧拉角旋转

Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

VEX —— Quaternion|Euler Angle

挨代码·2023-11-09 02:21

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义

算法导航·2023-11-08 21:33

旋转矩阵-数学理论

其抽象在于当你看到数据，根本无法断定其正确性；往往只有转换为较为直观的欧拉角，然后大概目测估算（总不能拿着量角器去测量精度吧）。

韩师兄_·2023-11-08 07:40

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

卫星轨道推演计算相关知识点总结（含欧拉角、旋转矩阵、及各坐标系转化等）

码代码的乔木·2023-11-06 17:34

数学概率 | 旋转矩阵、欧拉角、四元数

目录一，旋转矩阵二维旋转矩阵三维旋转矩阵二，欧拉角三，四元数四，矩阵、欧拉角、四元数相互转换四元数转矩阵矩阵转四元数欧拉角转矩阵矩阵转欧拉角欧拉角转四元数四元数转欧拉角一，旋转矩阵二维旋转矩阵R()=推导

挨代码·2023-11-05 07:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

目录3.0本章目标3.1点与坐标系3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系间的欧氏变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2实践：Align3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数

APS2023·2023-11-04 06:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换-走看看转载记录学习一、旋转向量1.1初始化旋转向量旋转角为alpha(顺时针)，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector

唯依/808·2023-11-04 06:18

math: 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

1四元数1.1理论基础在我们能够完全理解四元数之前，我们必须先知道四元数是怎么来的。四元数的根源其实是复数。四元数的概念是由爱尔兰数学家SirWilliamRowanHamilton发明的,公式是：i2=j2=k2=ijk=−1i2=j2=k2=ijk=−1`一般表达式`：q=w+xi+yj+zkq=w+xi+yj+zk`性质`：|q|2=w2+x2+y2+z2=1|q|2=w2+x2+y2+z2

DinnerHowe·2023-11-04 06:41

求两个(法)向量之间的rpy夹角

主要使用Eigen库实现：1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX

thequitesunshine007·2023-11-04 06:39

坐标变换与坐标系变换

一、几个概念欧拉角固定轴变换与连续轴变换定理1所谓欧拉角和固定角顺序相反指的是：如果一个物体分别绕自己的xyz坐标轴旋转αβγ角度相当于物体绕世界坐标轴的zyx分别旋转γβα角度。

andyhacker·2023-11-03 18:25

1. eulerAngles函数

对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客作用：将旋转矩阵转换为欧拉角Vector3fea=mat.eulerAngles(2,0,2);

摇滚马侬·2023-11-02 12:03

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

旋转矩阵、欧拉角、四元数比较

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于:向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。旋转矩阵、欧拉角、四元数比较不同的方位表示方法适用于不同的情况。

小小姑娘很大·2023-11-02 10:28

GimbalLock万向节锁、欧拉角坐标旋转、四元数旋转

也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。——ZwqXin.com事先声明，原理神马的，其实我也不是很懂，本文仅作抛砖引玉之用。想无误认识万向锁和四元数的朋友们请绕道回来。本文来源于ZwqXin(http://www.zwqxin.com/),转载请注明原文地址：http://www.zwqxin

匠在江湖·2023-11-02 10:26

Unity四元数,欧拉角

欧拉角优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。优点：由三个数字实现旋转效率相比要高。弱点：死锁问题。

only for you·2023-11-02 10:56

欧拉角四元数旋转

1)笔记1)旋转的表示(1)直观的旋转,任何3D物体,你可以把一个物体旋转某个角度,分别绕XYZ旋转多少,然后得到一个朝向也就是：任何一个3D物体总是可以表示为:绕XYZ轴旋转了多少度X:30Y:60Z:70-->物体的一个方位-->旋转-->欧拉旋转(2)旋转先后顺序很重要X:30Y:60Z:70X:30Y:70Z:60顺序不一样,导致的结果可能不一样(拿着一个长方体绕X轴和Z轴旋转一下就知道了

zfoo-framework·2023-11-02 10:54

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

【unity】欧拉角、四元数

欧拉角（eulerAngle）用三个角度来保存方位x，z沿自身坐标旋转；y沿世界坐标旋转API:VectoreulerAngle=this.transform.eulerAngles;欧拉角优点：仅用三个数字表达方位

阿彪up·2023-11-02 10:24

旋转的数学表达：欧拉角、轴向角、四元数与矩阵

欧拉角旋转是一个过程，一个物

游戏程序员刘宇·2023-11-02 10:24

[学习心得] 旋转 (欧拉角,万向锁,四元数）

欧拉角想必不少小伙伴和我一样刚开始处理游戏物体旋转时候，都是在Inspector面板上去调整然后再在Scene面板观察。以至于后面开始用脚本处理旋转时候，觉得就是用面板上这三个角度。

Moxi.L·2023-11-02 10:54

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