转矩

实时疲劳检测实战项目

importcv2importdlibimportnumpyasnpfromimutilsimportface_utils"""思路：第一步：2D人脸关键点检测；第二步：3D人脸模型匹配；第三步：求解3D点和对应2D点的转换关系；第四步：根据旋转矩阵求解欧拉角
AI炮灰·2022-04-30 14:18

视觉SLAM十四讲笔记三（第四讲）

1、引言在第三讲中介绍了旋转矩阵R、旋转向量、欧拉角、四元数若干种方式，这些仅是对旋转的表示，除了表示我们还需进行估计和优化，因为在SLAM中位姿是未知的，我们需要解决：什么样的相机位姿最符合当前的观测数据
9527风先生·2022-04-27 07:11

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

双目测距Python-OpenCV代码及详细解释

含消除畸变）-->立体匹配-->视差计算-->深度计算/3D坐标计算二双目标定参照之前的文章求出相册的内参，外参以及畸变函数，其中内参包括左右相机的fx，fy，cx，cy，外参包括左相机相对于右相机的旋转矩阵和平移向量
LYiiiiiii·2022-04-23 07:32

BM算法实现双目视觉测距--python实现

在完成对双目摄像头的标定之后，获得标定的矩阵包括左右相机的内参数矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。
白嫖怪阿七·2022-04-23 07:01

相机模型（三维重建-------3【任务1】）

说下结论，相机朝向其实和旋转矩阵的
小邢~·2022-04-21 07:03

计算机视觉实验五：标定相机参数

外参确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向，如：旋转、平移；旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。
HEY万万想到了·2022-04-21 01:13

深蓝-视觉slam-第三讲学习笔记

旋转矩阵自身是有约束的，作为优化变量时，会引入额外的约束，使得优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系，我们希望把位姿估计变成没有约束的优化问题，简化求解
思考之路·2022-04-20 07:25

深蓝学院-视觉SLAM课程-第3讲笔记-李群和李代数

因为求旋转矩阵或者变换矩阵的导数时，加法不再成立，所以求矩阵的导数需要引入其他的方法，于是就引入了群。
读书健身敲代码·2022-04-20 07:39

空间平面的旋转与位移

1.2当要旋转空间平面时，首先要得到旋转矩阵：根据以上旋转矩阵，我们可以对空间平面以任意方向轴为中心进行旋转。
@you_123·2022-04-14 21:43

THREE 矩阵优先原则和平移旋转矩阵

优先顺序行优先[1,2,3,45,6,7,8,9,10,11,12]如果是行优先，如上读取顺序为1234,5678,9101112列优先[1,2,3,45,6,7,8,9,10,11,12]如果是行优先，如上读取顺序为159,2610,3711,4812THREE优先规则所有内部计算储存的矩阵都是列优先，但是行优先更适合人的阅读顺序，所以Matrix.set方法使用的是行优先读入,读取的都是列优先
·2022-04-13 17:59

视觉SLAM十四讲 3-三维空间刚体运动

蓝色紫色红色一、前言  本章简要介绍三维世界中刚体运动的描述方式：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等。
Nismilesucc·2022-04-13 10:18

【opencv】(13) 案例：停车场空余车位检测，附python完整代码

需要用到旋转矩形的操作，并调整单个矩形框使其能够用于所有车位。1.处理旋
立Sir·2022-04-10 11:21

使用opencv的仿射变换函数warpAffine实现对图像的任意角度旋转

想要旋转一幅图像,需要两个参数:旋转图像所要围绕的中心旋转的角度.在OpenCV中正角度是逆时针的可选择:缩放因子具体实现有两个步骤：1、getRotationMatrix2D获取旋转矩阵MatgetRotationMatrix2D
wwwlyj123321·2022-04-06 07:39

Opencv：图像旋转，cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warpAffine 函数

1cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)图像的旋转矩阵一般为：但是单纯的这个矩阵是在原点处进行变换的，为了能够在任意位置进行旋转变换，opencv采用了另一种方式
宁静致远*·2022-04-06 07:59

旋转矩阵与欧拉角的相互转换

目录1.概述2.详论2.1.欧拉角的理解2.2.欧拉角转旋转矩阵2.3.旋转矩阵转欧拉角1.概述欧拉角与旋转矩阵的相互转换，是图形计算中的常见问题。
charlee44·2022-04-04 17:00

根据特征匹配关系，用OpenCV计算基础矩阵F, 本质矩阵E,旋转矩阵R,平移向量t

计算Fcv::MatF=cv::findFundamentalMat(vector&points1,vector&points2,intmethod,...);计算Ecv::MatE=cv::findEssentialMet(points1,points2,K);计算Hcv::MatH=cv::findHomography(points1,points2,CV_RANSAC,3);计算R,tcv:
awhuter·2022-04-02 07:46

OpenCV中的图像处理 —— 轮廓入门+轮廓特征

中的图像处理——轮廓入门+轮廓特征1.OpenCV中的轮廓1.1轮廓概述1.2轮廓绘制1.3轮廓近似方法2.轮廓特征2.1特征矩2.2轮廓面积+周长2.3轮廓近似2.4轮廓凸包2.5边界矩形（直角矩形+旋转矩形
ErrorError！·2022-03-30 07:45

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（三）

下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。我们对其中一个变量右键点击TargetBrowser，记得先“Activateconfiguration”并“登录到”。
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真...

1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的
一级翻译吴杰·2022-03-07 12:00

基础补充——到底什么是旋转坐标变换？

书本上写出来的是等效为一个他励直流电动机，电枢电流控制转矩，励磁电流控制磁场，实现磁
沉沙丶·2022-03-07 12:59

交流异步电机矢量控制（二）——矢量控制原理

1矢量控制的原理矢量控制的核心即为对异步电机的电磁转矩和励磁磁场的完全解耦控制，它在异步电机
沉沙丶·2022-03-07 12:29

交流异步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

前言：前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制，另外，验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢
沉沙丶·2022-03-07 12:29

激光雷达和相机的标定计算软件

激光雷达和相机的标定计算软件功能简介一、主界面1.图标2.界面二、功能区介绍1.文件区2.交互区3.配置区三、软件获取功能简介  基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵
AI Chen·2022-03-07 07:15

【已解决】如何Python利用matplotlib绘制三维曲面图(可自由旋转的三维图)

这样虽然已经能够比较直观地看出输入参数(电流和直径)对输出参数(转矩)的影响，可是不够美观，因此希望能够出一个三维图。所以我们的需求就是，将上面的表格画成一个三维图展示出来。
吮指原味张·2022-03-05 09:04

【转载】单目相机标定原理

所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。
Ivy_daisy·2022-02-22 07:11

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-单应矩阵和实践

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2022-02-20 07:13

流水线上运动的产品怎么检测

在位置配准模块有10个算法工具，我来说说旋转矩形、模板匹配和形状匹配，（正在学习中其它的还没有学习到）旋转矩形比较简单主要用来检测区域内的矩形，没有正反的区分，只是形状的检测用旋转矩形是非常
MookLab马克拉伯·2022-02-18 07:34

匹配类算法还有另一个工具你知道嘛

第二步：调整模板旋转矩形大小，框选左上角第一个待检产品。测试OK后确
MookLab马克拉伯·2022-02-18 07:18

leetCode进阶算法题+解析（六十）

翻转矩阵后的得分题目：有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。
唯有努力不欺人丶·2022-02-15 08:22

用MATLAB绘制一个红灯笼

PART.1代码说明这次留的空着实太小，标志就没咋画齐，大家如果有能力可以自己补全，这次的代码依旧使用了椭圆数据生成函数，不过不同的是这次是靠旋转矩阵构造数据点：%椭圆数据点生成函数function[X
slandarer·2022-02-13 07:40

机器人核心零部件解析之伺服电机

伺服电机介绍：伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人
carolyn0413·2022-02-12 21:08

Halcon 相机标定、手眼标定及机器人位姿矩阵的求解

1.相机内外参标定标定目的：为了获得相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵）标定步骤：（1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板；（2）拍摄标定板图像
share_yxx·2022-02-12 07:37

Halcon学习-单相机标定和手眼标定

相机外参：物体在经过透镜成像之后，实际上是经过了旋转和平移，而外参就是告诉我们物体成像后经过了那种旋转和平移，相机的外参包括平移矢量和旋转矩阵。畸变参数：采用理想针孔模型，由于通过针孔的光线少
yergen·2022-02-12 07:28

智能车浅谈——电机控制篇

运动控制系统运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率等输入量，来满足工作机械的转矩、速度、位移等机械量，
小向是个Der·2022-02-08 10:54

伺服电机的控制方法有哪些说说吧

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于
dfdsfsdfds·2022-02-06 16:29

opencv 简单轮廓绘制、外接矩形、外接旋转矩形、外接圆、轮廓近似，可倾斜，非矩形、凸包、4极点检测、

importcv2importnumpyasnpdefcv_show(neme,img):cv2.imshow(neme,img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()#图像轮廓img=cv2.imread('1.png')#灰度图gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#二值处理ret,thresh=cv2.thres
默凉·2022-02-04 16:44

四、 OpenGL ES GLSL图片倒置的翻转解决方案（6种）

主要是由于纹理坐标的原点（0，0）是在左下角，而屏幕的坐标原点（0，0）是在左上角，形成倒置图形的过程如图所示倒置图片形成的过程下面介绍几种纹理倒置的解决方案方案一：图形顶点翻转180°，纹理保持原状图形顶点利用旋转矩阵旋
Style_月月·2022-02-03 09:03

OpenCV-Python图像轮廓之轮廓特征详解

目录前言一、轮廓的矩二、轮廓的面积三、轮廓的长度四、轮廓的近似多边形五、轮廓的凸包六、轮廓的直边界矩形七、轮廓的旋转矩形八、轮廓的最小外包圆九、轮廓的拟合椭圆十、轮廓的拟合直线十一、轮廓的最小外包三角形前言图像轮廓是指由位于边缘
·2021-12-21 11:25

灵动微电机控制32位单片机MM32SPIN360C现货供应

在电动工具的方案中，具有集成高速算法内建运放与集成预驱的MM32SPIN360C微控制器启动转矩大，还有超高的转速与快速启动，把无刷马达电动工具寿命长和性能好及体积小等优势发挥到最好的状态。
·2021-11-19 16:31

十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定（1）

旋转矩阵对建图影响比较大，首先我们得确认理论的旋转矩阵，然后再进行标定。确认理论的旋转矩阵的方法：将imageProjection.cpp里这个回调函数中的注释打开。
goldqiu·2021-11-19 13:16

直接线性变换得到的旋转矩阵R和平移向量t如何投影到SE(3)流形上？

1前期分析  记直接线性变换（DirectLinearTransformation）得到的旋转矩阵为RRR，平移向量为ttt，投影方式为，R←(RRT)−12RR\leftarrow(RR^T)^{-\
YMWM_·2021-11-11 20:26

加速度计与陀螺仪acc与mag融合算法解析

acc与mag融合方法：初始数据：A（acc），E（mag）E与A叉乘得到H，然后A与H叉乘得到M，然后分别将A、M、H单位化，得到旋转矩阵acc、mag融合解析代码SensorManager.getRotationMatrixpublicstaticbooleangetRotationMatrix
Kerwin_H·2021-09-11 20:51

使用c++实现OpenCV绘制图形旋转矩形

目录功能函数//绘制旋转矩形voidDrawRotatedRect(cv::Matmask,constcv::RotatedRect&rotatedrect,constcv::Scalar&color,
·2021-08-30 17:39

使用QGraphicsItem自定义同心圆、旋转矩形和箭头等Item框体组件

1、背景在视觉项目开发过程中碰到了图像显示和ROI矩形框或其他框体的显示的需求，最早我在开发过程中直接将Halcon的显示窗口直接贴在Qt的控件上，这样就省去了图像转换后再绘图的操作（Halcon具有独特的图像格式HObject），但是Halcon没有图层的概念，只有create_drawing_object_circle这些算子可以使用，但这些在图像实时刷新的时候比较耗时且也没有图层可以操作（W
·2021-08-17 23:41

使用QGraphicsItem自定义同心圆、旋转矩形和箭头等Item框体组件

1、背景在视觉项目开发过程中碰到了图像显示和ROI矩形框或其他框体的显示的需求，最早我在开发过程中直接将Halcon的显示窗口直接贴在Qt的控件上，这样就省去了图像转换后再绘图的操作（Halcon具有独特的图像格式HObject），但是Halcon没有图层的概念，只有create_drawing_object_circle这些算子可以使用，但这些在图像实时刷新的时候比较耗时且也没有图层可以操作（W
coder_Alaric·2021-08-17 21:47

2021-08-05十四讲第三章

在书中提到了有四种方法可以描述旋转和位移:旋转矩阵、矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。
重量级战列舰·2021-08-09 16:47

台达A2-M伺服疑难杂症

台达A2官网A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情况下，手转电机有明显的阻尼感。Q：这是由于内部IGBTADC没有校正。
TomatoTor·2021-06-23 18:17

电机学（上）期末复习笔记

从电机的电路、磁路入手，分析变压器、同步电机、异步电机、直流电机的运行原理；内容涉及：电机基本结构、工作原理及运行特性；电机基本电磁关系与基本分析方法，包括：电动势方程式、磁动势平衡关系、功率和转矩平衡方程式
溜达知识·2021-06-14 15:30

你要认真负责的做工作

87对电机的要求如下：一般用途的直流电机从空载(不允许空载的电机从1/4负载)到额定负载(对有正逆转要求的直流电机应测两个转向)的所有情况下，换向器上的火花等级应不超过11⁄2级;在偶然过电流或短时过转矩
小兵Growth·2021-06-08 13:25
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