转矩第21页

《计算机图形学基础》之变换矩阵

轴的错切沿轴的错切也可以理解是沿轴顺时针旋转（与轴的夹角）：沿轴的错切也可以理解是沿轴逆时针旋转（与轴的夹角）：旋转变换，证明过程略，逆时针旋转的矩阵为：顺时针旋转的矩阵为（其实就是把所有的换成）：可以看到旋转矩

烂醉花间dlitf·2021-06-07 08:45

音视频开发之旅（11） OpenGL ES矩阵变换与坐标系统

单位矩阵缩放矩阵旋转矩阵平移矩阵矩阵乘法矩阵变

yabin小站·2021-06-06 19:54

Unity3D Shader 2D扭曲

RotScal>0){//计算距离float2dt=uv-center;floatlen=sqrt(dot(dt,dt));//根据距离计算出旋转角floattheta=-len*_RotScal;//旋转矩阵

土豆写书·2021-06-05 16:30

变频器

为了控制电动机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如来自传送机皮带上的位置传感器的反馈）来改变电动机的速度。变频器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电动机。

剛剛恏爱的故事上集·2021-06-04 13:53

LC 旋转矩阵

给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,16]

Mia628·2021-05-27 23:46

永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建

永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建目录永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建0研究背景1直接转矩控制的简单介绍2控制系统仿真模型的搭建2.1被控对象的数学模型及控制框图

昔时扬尘处·2021-05-24 12:20

opencv实现图像旋转效果

本文实例为大家分享了opencv实现图像旋转效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下图像旋转：在opencv中首先根据旋转角度和中心获取旋转矩阵，然后根据旋转矩阵进行变换参数：实现代码：importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt

·2021-05-12 16:46

电力拖动系统课程问题汇总（答案）

答：电枢电流与励磁电流的解耦，使转矩与电枢电流成正比。直流调速系统缺点？答：换向问题。交流调速系统的数学模型具有什么性质？答：非线性、多变量、强耦合。运动控制系统的基本运动方程？

weixin_43964993·2021-05-11 21:43

simulink官方电机控制示例汇总

matlab主界面打开help在Category分类下打开SimscapeElectrical在Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面：文章目录1异步电机直接转矩控制

小麦大叔·2021-05-07 18:36

Python实现三维世界坐标向二维像素坐标的转换（附源码）

分步实现世界坐标转换为相机坐标相机坐标转换为图像坐标图像坐标转换为像素坐标PS：世界坐标：(Xw,Yw,Zw)、相机坐标：(Xc,Yc,Zc)、图像坐标：(x,y)、像素坐标：(u,v)、相机焦距：f、旋转矩阵

Demo_xxx·2021-05-04 21:14

SLAM练习题（十三）—— 四元数插值

这主要是因为几个原因：四元数解决了其他3维空间旋转算法会遇到的恼人的问题，比如使用欧拉角来表示旋转操作时会遇到的万向节锁问题计算效率比旋转矩阵方法高，因为表达四元数只需要4个数，旋转矩阵需要9个。

薛定猫·2021-05-03 13:36

齿轮减速机长寿小诀窍

齿轮减速机在原动机和工作机活执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在目前机械行业中广泛使用。

兆威减速电机·2021-04-30 18:38

蜗杆减速电机的传动特点

蜗杆减速电机是一种依靠蜗轮蜗杆之间的传动来提高转矩降低电机速度的一种减速设备。蜗杆减速电机作为减速机中的一种，它的传动有什么特点呢？

兆威减速电机·2021-04-30 16:25

初探计算机图形编程技术之OpenGL编程变换的秘密

几何变换平移：平移例如点的平移：点的平移缩放：缩放旋转：旋转写成矩阵表达式：旋转矩阵表达按任意轴旋转解决方案：任意轴旋转将顶点从坐标系统oxyz变换到oxˊyˊzˊ中

huxinwen·2021-04-29 02:59

《3D 数学基础：图形与游戏开发》书评

3DMathPrimerforGraphicsandGameDevelopment译者:史银雪，陈洪，王荣静出版年:2005-07-01页数:380ISBN:9787302109464我的评分：4优点：部分内容讲的很好，比如旋转矩阵的推导证明

windsmoon·2021-04-21 06:10

魔鬼藏在细节里～转矩

图片发自App物理学中，当想要发挥强大的力量、爆发力时，你必须要有一个稳固的基础的重要性着名训练师KellyStarrett的书上BecomingaSuppleLeopard上提到的一个很重要的概念：转矩定律

律动陀螺·2021-04-20 21:04

leetCode进阶算法题+解析（五十六）

随即翻转矩形题目：题中给出一个n_rows行n_cols列的二维矩阵，且所有值被初始化为0。

唯有努力不欺人丶·2021-04-18 14:05

左右手坐标系下三维位姿（旋转、平移）的转换

太长不看假设右（或左）手坐标系下的旋转矩阵和平移向量分别为和，左（或右）手坐标系下分别为和，假设，则有推导右手食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向，大拇指为X轴正方向，这样的坐标系为右手坐标系。

狗子孙·2021-04-11 10:25

坐标变换(4)—旋转矩阵

群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:.2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转，对应的旋转矩阵为

lewif5231·2021-03-22 08:46

C#使用opencv截取旋转矩形区域图像的实现示例

所以需要自行实现一个旋转矩形的方案。实现方法原理是利用向量空间变换，如图通过Point2f[]points=rotatedRect.Point

·2021-03-11 23:12

如何脱离数学推导理解欧拉角与万向节死锁

4、补充知识4.1欧拉角，旋转矩阵，四元数，以及它们的数学意义4.2死锁可以通过四元数来完全避免吗4.3欧拉角适合决定姿态，但不一定适合计算插值5、写在最后先来总结【看完全篇再来看下这几行】

亦何妨·2021-03-08 14:30

PCL 欧式变换，实现点云坐标变换

目录一、算法原理1、旋转矩阵2、欧式变换3、变换矩阵各部分表示的含义二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、旋转矩阵绕Z轴旋转Ψ\PsiΨ组成的旋转矩阵为：

点云侠·2021-02-27 14:47

LeetCode面试题：100道（上）

目录面试题01.01.判定字符是否唯一面试题01.02.判定是否互为字符重排面试题01.03.URL化面试题01.04.回文排列面试题01.05.一次编辑面试题01.06.字符串压缩面试题01.07.旋转矩阵面试题

DougLeaMrConcurrency·2021-02-25 14:42

虚拟内窥镜VE 医学影像渲染坐标变换绕任意向量旋转矩阵

1问题的提出内窥图像生成的过程，是在观测点Osn沿着Ysn的方向进行平行光照射，对光线上经过体素进行渲染，渲染得到的结果图像就是内窥镜图像。本文，不讨论光照模型，只关注坐标的变换。所以，关键点就是求Osn到Ov的转换矩阵，进而计算在Osn中的坐标，映射到在坐标系Ov中的实际体素坐标。以上的是一个直观的问题描述，在实际渲染算法引擎中，坐标系Osn到坐标Ov之间的变换，是通过一系列的变换的集合，下图就

恒哥的爸爸·2021-02-24 23:07

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

可见R12的含义为：（1）将点P的坐标从坐标系2转换到坐标系1，所需的旋转矩阵。高翔博士书里写的从2到1，应该指的是将坐标从2转换到1。（2）坐标系2相对

嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

OpenCV Python实现旋转矩形的裁剪

环境Python3.8OpenCV4.4最小外接矩形矩形操作是我们在OpenCV里最常用的操作，其中最为常见的就是包围框（BoundingBox）和旋转矩形（RotatedBox）。

Daisy丶·2021-01-30 20:51

欧拉角求解旋转角_刚体旋转知识

目前，刚体旋转的表示有轴角(旋转向量)、四元数、欧拉角、旋转矩阵等方法。本文主要阐述这些表示方法以及优缺点。

南门搞笑·2021-01-28 12:52

Open3d之网格变形

Open3d实现了[SorkineAndAlexa2007]中的尽可能严格的算法，该方法优化了以下能量函数：这里的表示我们要优化的旋转矩阵，和分别表示优化前后的顶点位置。表示顶点的邻域集合。

ancy_i_cv·2021-01-22 22:25

jacobi旋转法的VB实现

旋转法的VB实现一、jacobi方法概要1.jacobi方法的基本思想:2.jacobi方法的基本步骤:二、VB程序1.以下为预定义部分：2.选取非对角线元素的主元素（偏离主对角最大的元素）3.构造旋转矩阵

Candy__1·2021-01-22 00:49

无刷直流电动机矢量控制（三）——位置检测和换相

引用第二节的一句话：当转子位置旋转到水平位置时，转子所受力矩为0，但是由于惯性的作用，此时电机的转矩会继续顺时针转动，如果在这个时候，将电流的方向

沉沙丶qq254856473·2021-01-03 22:18

Opencv基于Python图像轮廓——轮廓绘制及其特征

轮廓入门1.1什么是轮廓1.2如何绘制轮廓1.3轮廓近似方法2.轮廓特征2.1特征矩2.2轮廓面积2.3轮廓周长2.4轮廓近似2.5轮廓凸包2.6检查凸度2.7边界矩形2.7.1直边外接矩形2.7.2旋转矩形

@DWC_DIP·2020-12-20 15:56

空间坐标乘旋转矩阵_三维空间中的旋转变换与旋转矩阵

在三维空间中，绕着X轴，Y轴，Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同，又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。

weixin_39648430·2020-12-20 09:46

leetcode 12.7-12.13

每日一题861.翻转矩阵后的得分有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。

在飞的小猪·2020-12-13 22:45

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点、向量和坐标系，旋转矩阵

正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

旋转平移

二维旋转二维三角函数展开：带入xy公式：转为矩阵形式：二维绕点旋转，旋转矩阵对角记忆加入平移引入齐次坐标：三维旋转(齐次坐标下)三维坐标系定义绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转右手坐标系，拇指为旋转轴方向，

VaultHunter·2020-11-27 14:59

@卡尔曼滤波跑通调参

经过滤波的加速度和磁力计数据可以得到旋转矩阵，也就估计出了无人机的姿态。Q和R选取不同参数，会有不同效果。理解Kalman滤波的使用里面这个误

在路上@Amos·2020-11-20 21:51

利用欧拉角旋转正交_三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换...

然后又发现，网上大部分资料的采用的欧拉角顺规都是xyz，然后我基于D3D11的辣鸡框架用了zxy，公式不太能直接套用，于是摸了两三天鱼，整理了一下几种三维旋转表示（欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角）与他们

weixin_39843677·2020-11-20 01:21

变频器+三相异步电机实现升功率/超频运行

标题现场由于特殊情况需要电机升功率或者电机超频运行的情况下，在此分享一些项目案例与经验，以供参考二、前置知识##标题2.1、基频提升（50HZ->87HZ）：若基频为50HZ，当电机转速达到87HZ时，此时电机转矩

放青松·2020-10-30 23:41

视觉SLAM十四讲学习笔记：第三讲

4、旋转矩阵：描述了旋转本身

执着且专注·2020-10-14 16:59

《视觉SLAM十四讲》详细笔记

《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄ch02初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述ch03三维空间刚体运动旋转矩阵点和向量,坐标系坐标系间的欧氏变换变换矩阵与齐次坐标齐次坐标(HomogeneousCoordinate

关注公号‘AI深度学习视线’·2020-10-10 17:44

STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解

电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

果果小师弟·2020-10-04 19:43

李群与李代数它们之间的联系

旋转矩阵和齐次变换矩阵都是李群。旋转矩阵一般叫做特殊正交群简写为SO(3),Specialorthog

andiwang4290·2020-09-17 15:58

Seeker的奇妙求职历险（华为笔试）

矩阵报数题目：给出一个旋转矩阵，M行N列，左上角为(0,0)，右下角为(M-1,N-1)，从左上角开始计数，顺时针从外圈开始，外圈遍历完之后再遍历内圈，直到遍历完所有的点。

史上最弱万古流芳·2020-09-17 14:48

谈谈步进电机的优点与缺点

但是步进电机也有其缺点，第一，低转速运行的时候容易发生异常抖动，第二，高转速运行时转矩损失大，第三，对比伺服电机来说，步进电机精确度较低。

山藤SEND传动·2020-09-17 12:11

Leetcode刷题：剑指offer【面试题29 顺时针打印矩阵】

文章目录思路1：遍历思路2：旋转矩阵【面试题29顺时针打印矩阵】难度：简单输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。

yaoyz105·2020-09-17 12:11

步进电机和伺服电机优缺点

交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。3.控制精度步进电机的控制为开环

机器视觉001·2020-09-17 10:22

步进电机可以连续运转吗?

抑制温度上升的方法：选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流通过降低运行电流可有效抑制发热，但相应的输出转矩也会降低，需要在选型时对转矩预留一定的余量。选用高效率型步进电机高效率型步