转矩

OpenCV学习--仿射变换（affine）

下面给出数学上的定义是输入图像的点，时输出图像的点A是2x2旋转矩阵，B是平移向量（一）平移的实现（二）旋转的实现（三）尺度的实现从上面的实现可以看出，使用仿射变换是需要求解6个参数，旋转矩阵4个，平移向量
mjlsuccess·2022-11-19 07:15

基础矩阵，本质矩阵，单应性矩阵讲解

其中主要是使用了适用于平面场景的单应性矩阵H和适用于非平面场景的基础矩阵F，程序中通过一个评分规则来选择适合的模型，恢复相机的旋转矩阵R和平移矩阵t那么下面主要讲解关于对极几何中的基础矩阵，本质矩阵，和单应矩阵之间的区别与联系
Being_young·2022-11-19 07:02

开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用)

智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。部分离线迭代算法：遗传算法优化PID、粒子群算法优化PID。
「已注销」·2022-11-19 03:22

开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模

智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PYID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。部分离线迭代算法：遗传算法优化PYID、粒子群算法优化PYID。
「已注销」·2022-11-19 03:22

Simulink永磁同步电机控制仿真系列三：id=0的闭环控制

文章目录一、实现电流闭环二、实现转矩闭环三、实现速度闭环四、波形分析Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章已经发布两篇，每篇文章都开源simulink仿真模型。
深入浅出说电机·2022-11-19 03:21

开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制

智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模、转矩分配函数控制、模糊PYID控制、模糊角度控制、神经网络在线自适应迭代控制。部分离线迭代算法：遗传算法优化PYID、粒子群算法优化PYID。
「已注销」·2022-11-19 03:12

视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解

hpp"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;///本程序演示sophus的基本用法intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵
长沙有肥鱼·2022-11-19 00:53

张正友相机标定（含python代码）笔记

二、实验原理（1）首先，从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（旋转矩阵和平移矩阵）等参数；公式：Xcam=R(Xw-Cw)其中：R表示旋转矩阵X表示P点在世界坐标系中
山 沐·2022-11-16 18:40

Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑

blog.csdn.net/mxdsdo09/article/details/88582588按上篇博客的思路，先使用autoware完成了对lidar和cam的外参标定工作，得到的外参包括33R（旋转矩阵
ninnyyan·2022-11-16 17:54

opencv图像旋转

如图所示：API:cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)参数：Center：旋转中心Angle:旋转角度Scale:缩放比例返回：M：旋转矩阵调用cv.wa
The code family·2022-11-16 16:14

史上最简SLAM零基础解读(8.1) - 旋转矩阵、旋转向量、欧拉角推导与相互转换

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red}联系方式，\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证一、前言为了大家方便查询，先结论，再给出推导过程(四元
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:35

多尺度排列熵

二、实验平台照片三、MATLAB代码3.1多尺度排列熵3.2排列熵参考文献前言齿轮及齿轮箱作为机械设备常用的调节转速和传递转矩的旋转机械设备，不仅能够传递较大的功率和载荷，而且具有较好的可靠性。
诊断之家·2022-11-14 07:33

OBB方向包围盒算法实现

如何进行2D旋转矩形的碰撞检测，可以使用一种叫OBB的检测算法(Orientedboundingbox)方向包围盒。这个算法是基于SAT(SeparatingAxisTheorem)分离轴定律的。
花雨仙晨·2022-11-13 17:32

Halcon获取匹配到的模板区域

解决思路：一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮廓位置在(0,0)的位置；二：求出模板到匹配实例的旋转矩阵；三：利用仿射变换得到匹配实例的轮廓；四：将轮
V_Gogol·2022-11-12 17:01

python旋转_Python实现旋转矩阵

要求：给一个n×n的数组，旋转90度。手动画个丑图：image.png简单思路(顺时针)：如图四个红框为一个layer，每次旋转一个layer，layer的范围是(0，len(nums)/2)在第一个layer循环中，要将四角的元素按一下顺序旋转(0，0)转到(0，3)转到(3，3)转到(3，0)转到(0，0)如果直接按照这个顺序，前一个值会将后一个值直接覆盖掉，所以先用一个临时的tmp将首个元素
weixin_39978101·2022-11-12 15:16

python中 欧拉角＜--＞四元数＜--＞旋转矩阵 相互转化

但是ubuntu版本是16.04，仅支持ROS自带的python2.7的tf库，然而我需要使用python3.7的程序，折腾了一会儿，没有成功安装双版本的tf，准备直接使用scipy来实现欧拉角四元数旋转矩阵的相互转化
桓琰·2022-11-12 15:15

python 轴角转化为旋转矩阵 实现

importnumpyasnpimportmathimportscipy.linalgaslinalg轴角转化为旋转矩阵公式定义：defrotate_mat(axis,radian):rot_matrix
rourouwanzi1992·2022-11-12 15:43

旋转矩阵、欧拉角、轴角、四元数

旋转矩阵、欧拉角、四元数【如果有错的地方记得提醒我，感谢】目录旋转矩阵、欧拉角、四元数【如果有错的地方记得提醒我，感谢】一、左右手坐标系二、旋转矩阵2.1什么是旋转矩阵？
星落秋风五丈原·2022-11-12 15:41

Python动态演示旋转矩阵的作用

文章目录先新建一组散点充当坐标轴旋转矩阵与初步演示转动次序对旋转的影响动态演示旋转过程先新建一组散点充当坐标轴为了比较直观地展示旋转过程，这里通过散点来新建三个坐标轴，通过对这三个坐标轴的转动，来直观地展现转动矩阵对坐标变换的影响
微小冷·2022-11-12 15:34

机械臂中的四元素转为旋转矩阵_雅克比矩阵（上）雅克比推导

1、前言回顾前面几期的内容，在第一期中介绍了机器人的正/逆运动学建模，正运动学解决的问题是如何从关节空间的关节变量描述操作空间的位姿，反之则是逆运动学的内容。将操作空间和关节的空间的关系用以下关系式进行表达。机器人正/逆运动学始终在解决上面这个公式，已知末端的位姿，求解关节变量，或者已知关节变量，确定末端的位姿，这些描述的是静态位置之间的关系，属于静态运动学问题。在第二、三期介绍了机器人动力学建模
weixin_39542514·2022-11-08 18:25

halcon例程解析一add_metrology_object_generic测量‘圆形’，‘旋转矩形’，‘椭圆’，‘线’

这个程序展示了如何使用计量模型来获得平面上各种几何形状的校准测量值。几何形态参数由模型图像导出。要在新图像中找到要测量的对象，三个不同的对齐方法如下：*a）使用基于形状的匹配*b）使用区域处理*c）使用点对应的刚性变换*测量结果以等高线形式返回*作为给定几何对象的调整参数*对象通过激活所需的线来打开对齐方法AlignmentMode:=‘shape-basedmatching’AlignmentM
Expect for future·2022-11-03 20:42

ICP算法实现(MATLAB)

文章目录一、算法步骤二、实现代码及效果三、总结一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小
BigFish_Galaxy·2022-11-01 14:46

【OpenCV-Python】17.OpenCV的图像轮廓——轮廓特征

17.OpenCV的图像轮廓——轮廓特征文章目录前言一、轮廓的矩二、轮廓的面积三、轮廓的长度四、轮廓的近似多边形五、轮廓的凸包六、轮廓的直边界矩形七、轮廓的旋转矩形八、轮廓的最小外包圆九、轮廓的拟合椭圆十
机器视觉小学徒·2022-10-31 11:16

世界坐标系，图像坐标系，车体坐标系，雷达坐标系转换

许多场合下都需要用到坐标系的转换，那么坐标系转换中最重要最核心的就是RT矩阵，R矩阵是将坐标系b旋转为坐标系a下的旋转矩阵，T为B坐标系在A坐标系下的坐标，如果要改变方向将A坐标系下的点转换为B坐标系下的点的话
syvge·2022-10-29 01:49

相机成像模型和坐标转换

坐标系相机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系车体坐标系图像物理坐标系和图像像素坐标系共面坐标系关系坐标系转换内参矩阵真实成像平面对称成像平面外参相机坐标系和车体坐标系转换旋转矩阵和平移向量传感器坐标系与车身坐标系的转换关系无人驾驶中用到的八大坐标系
马可露露·2022-10-29 01:46

OpenCV的cv2.minAreaRect解析

可以发现，红色的是旋转矩形。OpenCV提供了一个函数cv2.minAreaRect来寻找最小面积的旋转矩形。
求则得之，舍则失之·2022-10-28 07:31

自动驾驶传感器坐标系的欧拉角转换细节剖析

坐标系之间的变换关系包含多种表示形式，一般有旋转矩阵表示、旋转向量表示、四元数表示、欧拉角表示等，其中最复杂的当属欧拉角，在这针对最近对传感器坐标系标定的研究基础上，对不同坐标系间的欧
TimeRiverForever·2022-10-26 08:07

特征点直接法 的 稀疏直接法 视觉里程计 最小化光度误差 灰度二维线性插值

空间点P=(X,Y,Z)=(X,Y,Z,1)非齐次，齐次表示(RGB-D获取3D坐标)*两帧图像上对应的像素坐标p1p2=(u,v)=(u,v,1)非齐次，齐次表示*相机内参数K*第一帧到第二帧的运动旋转矩阵
EwenWanW·2022-10-25 12:18

YOLOv5数据增强

原理可见数据增广：旋转，缩放，平移以及错切发现一个讲解旋转矩阵特别清楚的：旋转矩阵怎么推导_点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解代码主要分析masaic数据增强中用到的random_perspective函数
是木对啊·2022-10-24 10:06

《Learning optical flow from still images》论文笔记

对于光流估计所需的另外一个视图图像，文章通过采样生成相机内参、平移矩阵、旋转矩阵、相机焦距、双目基线的方式，在给预测深度基础上使用双目视觉映射关系生成
m_buddy·2022-10-24 07:12

台达B3伺服

T-REF:输入转矩（正负10V）GND:信号公共端MON1:输出监视1（正负8V）P0.003参数MON2:输出监视2（正负8V）COM+:DC24VSON:伺服启动CTRG:命令使能触发（上升沿）POS0
cfqq1989·2022-10-22 15:45

矩阵特征值的意义

1、二维视角核心观点：-矩阵乘法即线性变换——对向量进行旋转和长度伸缩，效果与函数相同;-特征向量指向只缩放不旋转的方向;-特征值即缩放因子;-旋转矩阵无实数特征向量和特征值。
winner8881·2022-10-19 14:16

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSVPWM控制仿真1.SVPWM替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆
卡洛斯伊·2022-10-18 12:54

基于FPGA实现经过Matalb验证的任意角度旋转的图像算法

文章目录前言学习目标学习内容图像旋转算法图像旋转旋转变换矩阵的推导以中心点进行旋转的矩阵旋转后尺寸矩阵Matlab实现图像60度旋转FPGA实现图像旋转旋转矩阵的计算负数的处理浮点数的处理整体模块设计图像旋转的
Fighting_XH·2022-10-17 10:12

正交矩阵与几何

绪论由于正交矩阵在几何领域对应旋转矩阵，所以搞清楚正交矩阵的数学性质对理解其几何性质有帮助。故在此记录正交矩阵在线性代数中的一些理论。正交矩阵正交矩阵是实方阵。
培之·2022-10-08 18:27

基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用，有很高的直流电压利用率，而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音，其基本结构如下：三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题
fpga和matlab·2022-10-04 10:16

欧拉角旋转矩阵内外旋的等价性

下文中,绕坐标轴旋转角度的旋转矩阵表示为,其中.Unity中,欧拉角表示的旋转顺序是的外旋(extrinsicrotation).设初始坐标系为.设点在中坐标为,顺序为的外旋的意义是：绕的轴旋转，得到点的坐标
加菲教主·2022-10-02 12:43

手眼标定原理

文章目录一、固定标定板二、固定相机三、求解AX=XB1、求解旋转矩阵参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/103749589手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器
猪猪侠的猪猪女孩·2022-09-30 13:55

三维空间旋转矩阵求解（定角旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵）

X-Y-Z型公式：重点：先转的轴的放后面运算，如下举例：由角度推旋转矩阵由旋转矩阵推角度欧拉角（
hy2014x·2022-09-30 12:40

leetcode之旋转矩阵

leetcode之旋转矩阵2022/3/14题目简述：（题源力扣）给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
Jonathan_K_Wolf·2022-09-28 07:49

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在汽车行业曲轴抓取上下料的应用

它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:46

10. 机器人正运动学---姿态描述之欧拉角

2.6欧拉角与旋转矩阵之间的关系2.6.1已知欧拉角求旋转矩阵2.6.2已知旋转矩阵求欧拉角2.6.3旋转矩阵转欧拉角的问题2.6.4欧拉角与旋转矩阵转换的C++实现3.总结1.引言到目前为止我们基本已经讨论完了坐标系及变换相关的内容
hitgavin·2022-09-24 07:12

python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）二

R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1,R_all_chess_to_cam_1,T_all_chess_to_cam_1)#手眼标定一.为首的两个机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量
程序员进化不脱发!·2022-09-23 18:55

Gimbal Lock欧拉角死锁问题

技术背景在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章(1,2,3)中，都涉及到了大量的向量旋转的问题--通过一个旋转矩阵，给定三个空间上的欧拉角\(\alpha,\beta,\gamma\)，将指定的向量绕对应轴进行旋转操作
DechinPhy·2022-09-22 20:38

3D中的旋转，四元数

[+]四元数一四元数11四元数的概念12旋转矩阵12欧拉角13旋转矩阵欧拉角和四元数之间的转化关系14线性插值与球面插值二参考3httpenwikipediaorgwikiQuaternion转载httpwwwtwinklingstarcn2013534intro-to-quaternion
HFKuAng·2022-09-21 07:29

相机坐标系to机器人坐标系+20200920

1、旋转矩阵1、坐标系原点的平移2、三个轴的旋转
南京小汤包·2022-09-19 11:26

旋转矩阵算法_算法巨大突破！AI神经网络能模拟量子系统了

新智元报道来源：EPFL等编辑：大明【新智元导读】近日，研究人员利用基于神经网络的新算法，成功模拟了量子系统的“稳态”。利用神经网络估计并模拟波函数和密度矩阵，大大降低了计算复杂度和算力需求，为解决量子科学和信息领域的几个突出问题打下了基础。即使是在日常生活中，大自然也受到量子物理定律的支配。这些定律解释了生活中的常见现象，如光、声、热，甚至是台球桌上球的运动轨迹。这些日常都是符合大众视觉和想象的
weixin_39736547·2022-09-19 07:43

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2
Z-way·2022-09-18 09:50

图形学里面的基本的坐标变换矩阵和使用

3、坐标旋转矩阵。，旋转就是点按
shijie_nihao·2022-09-18 09:39

坐标系变换中的矩阵表示

a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为旋转矩阵RT1,T2,T3为平移量T将旋转矩阵和平移量放在一起，组成4*4矩阵为这样将坐标系的变换就可以转换为矩阵的计算。
蝈蝈Tjguo·2022-09-18 09:11
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