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GAN-强化学习
强化学习
各概念整理(value/policy-based、on/off-policy、model-based/free、offline)
前言如果你对这篇文章可感兴趣,可以点击「【访客必读-指引页】一文囊括主页内所有高质量博客」,查看完整博客分类与对应链接。value-based&policy-basedvalue-based:通过建模训练Q(s,a),测试时基于s选取使Q值最大的a典型算法:Sarsa、Q-learning、DQNpolicy-based:通过建模训练p(s,a),即基于s得到不同a的概率,测试时选取概率最大的a典
Gene_INNOCENT
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2023-02-02 14:16
机器学习(重要)
深度学习
人工智能
强化学习
概念梳理
1.什么是
强化学习
强化学习
是机器学习的一个分支,让计算机具有自主决策能力,比如鼎鼎有名的AlphaGo就是采用了
强化学习
算法。
Liuss2
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2023-02-02 14:16
机器学习
强化学习
基本概念
数学建模学习11
前言:发现好多都离不开机器学习,那就先学上一丢丢,小羊冲呀今日份之——聚类学习一、1、机器学习分类:监督学习无监督学习
强化学习
半监督学习深度学习Scikit-learn主要学习:分类聚类回归降维模型选择数据的预处理
杨小羊123
·
2023-02-02 13:16
聚类
机器学习
python
gym-Pendulum v1 + DDPG(PyTorch)
Pendulum是一个
强化学习
的经典游戏,游戏目标是希望控制红色的杆竖直向上。Pendulum环境定义了坐标系、动力学方程等,还有state,action,reward。
sc0024
·
2023-02-02 12:34
pytorch
人工智能
DDPG玩Pendulum-v0
参考莫烦和Keras深度
强化学习
–DPG与DDPG实现,代码actor有两个网络,ae接受当前状态s,计算当前行为a,并执行a,at接受下个状态s_,计算下个行为a_,传给ct,通过最大化q(最小化-q
安達と島村
·
2023-02-02 12:34
python
机器学习
tf
tensorflow
深度学习
神经网络
强化学习
_06_pytorch-DDPG实践(Pendulum-v1)
一、DDPG简介PPO这类算法都是在线策略算法,样本效率(sampleefficiency)较低。像DQN算法,是直接估计最优价值函数,可以做离线策略学习,但是它只能处理动作空间有限的环境。吸收DQN的优点,同时弥补PPO这类算法的缺陷,DDPG(deepdeterministicpolicygradient)就顺应而生。它构造一个确定性策略,用梯度上升的方法来最大化值。DDPG也属于一种Acto
Scc_hy
·
2023-02-02 12:03
强化学习
pytorch
深度学习
python
强化学习
【
强化学习
】深度确定性策略梯度(DDPG)算法求解 Pendulum 问题 + Pytorch代码实战
文章目录一、Pendulum问题介绍二、深度确定性策略梯度(DDPG)算法三、Python代码实战3.1运行前配置3.2主要代码3.3运行结果展示3.4关于可视化的设置一、Pendulum问题介绍动作:往左转还是往右转,用力矩来衡量,即力乘以力臂。范围[-2,2]状态:cos(theta),sin(theta),thetadot(角速度)奖励:总的来说,越直立拿到的奖励越高,越偏离,奖励越低。游戏
WSKH0929
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2023-02-02 12:02
#
强化学习
人工智能
DDPG
Pendulum-v1
强化学习
Pytorch
Python
机器学习入门——01
目录1.机器学习的定义1.1显著式与非显著式编程1.2机器学习的定义2.机器学习按任务是否需要与环境互交获得经验分类2.1监督学习2.1.1监督学习2.1.2非监督学习2.1.3半监督学习2.2
强化学习
Top Secret
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2023-02-02 10:38
机器学习
机器学习
人工智能
学习笔记——0基础入门机器学习
目录1.机器学习的知识体系2.何为机器学习3.何为深度学习4.何为监督学习,无监督学习,半监督学习5.何为
强化学习
6.机器学习有什么应用场景7.如何零基础快速入门1.机器学习的知识体系2.何为机器学习机器学习
王小闹儿
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2023-02-02 10:08
计算机视觉算法基础与 OpenMMLab 打卡笔记(一)
算法框架视觉库训练框架MMDetection目标检测实例分割全景分割MMTrackingMMPoseMMOCRMMEditing......计算机视觉知识简介从数据中学习经验,以解决特定问题监督学习无监督学习
强化学习
流程训练验证应用计算样本
X1aochai_bat
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2023-02-02 10:00
计算机视觉
人工智能
浅析
强化学习
Proximal Policy Optimization Algorithms(PPO)
Actor-Critic网络PPO是基于AC网络架构实现的。Actor网络PPO有一个Actor网络,Actor输入的维度为state_dim,即状态维数,输出维度为action_dim,意义是每个action的高斯策略的均值,另外,Actor网络还有action_dim个标准差参数,这样在输入一个state后,每个动作都对应一个一维的高斯分布。Critic网络PPO有一个Critic,Criti
Y. F. Zhang
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2023-02-02 10:52
强化学习
Proximal Policy Optimization Algorithms
ProximalPolicyOptimizationAlgorithmsAbstractIntroductionBackgroundPolicyGradientMethodsTrustRegionMethodsClippedSurrogateObjectiveAdaptiveKLPenaltyCofficientPPOAlgorithmopenAIAbstract我们为
强化学习
提出了一种新的基于策
weixin_44144171
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2023-02-02 10:52
PPO
RL
《Proximal Policy Optimization Algorithms》--
强化学习
论文笔记
原文链接Markdown公式速写1.policygradient从onpolicy到offpolicypolicygradient:∇Rθ‾=Eτ∼pθ(τ)[R(τ)∇logpθ(τ)]\nabla\overline{R_\theta}=E_{\color{red}\tau\simp_\theta(\tau)}[R(\tau)\nablalogp_\theta(\tau)]∇Rθ=Eτ∼pθ(τ
ksvtsipert
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2023-02-02 10:42
强化学习
论文笔记
强化学习
强化学习
——Proximal Policy Optimization Algorithms
文章目录前言为什么需要PPOTRPOPPO前言本文对论文《ProximalPolicyOptimizationAlgorithms》进行总结,如有错误,欢迎指出。为什么需要PPO随机策略梯度的数学表达式为∇J(θ)=ES[EA∼π(.∣S;θ)[Qπ(S,A)∇θlnπ(A∣S;θ)]](1.0)\nablaJ(\theta)=E_S[E_{A\sim\pi(.|S;\theta)}[Q_\pi
菜到怀疑人生
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2023-02-02 10:39
深度学习
深度学习
人工智能
神经网络
机器学习
算法
每日学术速递1.31
CV-计算机视觉|ML-机器学习|RL-
强化学习
|NLP自然语言处理今天带来的arXiv上最新发表的3篇NLP论文。
AiCharm
·
2023-02-02 09:26
#
每日学术速递
知识图谱
人工智能
自然语言处理
每日学术速递2.1
CV-计算机视觉|ML-机器学习|RL-
强化学习
|NLP自然语言处理Subjects:cs.Cv1.SeaFormer:Squeeze-enhancedAxialTransformerforMobileSemanticSegmentation
AiCharm
·
2023-02-02 09:47
#
每日学术速递
计算机视觉
深度学习
人工智能
目标检测
强化学习
在美团“猜你喜欢”的实践
【嵌牛导读】:
强化学习
在美团【嵌牛鼻子】:
强化学习
【嵌牛提问】:Reinforcementlearning在现代app中有什么应用【嵌牛正文】:概述“猜你喜欢”是美团流量最
Shiki_3639
·
2023-02-02 02:19
强化学习
基础篇(三十一)策略梯度(3)Actor-Critic算法
强化学习
基础篇(三十一)策略梯度(3)Actor-Critic算法1.引入Baseline在使用策略梯度方法更新过程中,降低方差的另一种方法是使用baseline。
Jabes
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2023-02-01 22:49
【Pytorch项目实战】之
强化学习
:Q-Learning、SARSA、DQN
文章目录
强化学习
(ReinforcementLearning)算法一:Q-Learning算法二:SARSA(State-Action-Reward-State-Action)算法三:DQN(DeepQ-Network
胖墩会武术
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2023-02-01 20:44
深度学习
Pytorch项目实战
pytorch
深度学习
人工智能
python
强化学习
ros常用命令(长期修改,自己复制粘贴参阅用)
文章目录配置深度
强化学习
环境时常用的命令ros环境变量ubuntu命令ros常用命令遇到的问题配置深度
强化学习
环境时常用的命令创建完环境变量指令echo'exportPATH="/home/yourname
哥斯拉-
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2023-02-01 17:44
ROS学习
ubuntu
linux
tensorflow
干扰管理学习日志12-------异构网络_载波聚合_功率控制
目录一、文章概述二、系统环境三、算法详述--
强化学习
1.输入状态2.输出动作3.环境反馈4.价值函数更新四、性能表征本文是对论文《DistributedQ-LearningforAggregatedInterferenceControlinCognitiveRadioNetworks
@白圭
·
2023-02-01 16:59
网络
学习
人工智能
干扰管理学习日志11-------异构网络_负载均衡_
强化学习
目录一、文章概述二、系统环境1.物理环境2.网络参数配置三、算法详述--
强化学习
1.输入状态2.输出动作3.环境反馈4.价值函数更新方法四、性能表征1.CDF图2.卸载率与吞吐量本文是对论文《DynamicInter-CellInterferenceCoordinationinHetNets
@白圭
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2023-02-01 16:58
网络
学习
干扰管理学习日志9-------
强化学习
_联邦学习_功率分配
目录一、文章概述二、系统环境三、理论模型1.系统目标2.公式推导四、应用算法1.顶层设计2.
强化学习
(1)输入状态(2)输出动作(3)环境反馈3.联邦学习4.伪代码五、性能表征1.泛化性本文是对论文《TransmitPowerControlforIndoorSmallCells
@白圭
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2023-02-01 16:28
干扰管理
学习
人工智能
干扰管理学习日志10-------物联网_
强化学习
_网络吞吐量_丢包率
ReinforcementLearning-BasedCoexistenceInterferenceManagementinWirelessBodyAreaNetworks》的分析,第一作者为IzazAhmad一、文章概述本文作者通过使用
强化学习
方法管理物联网中的共存设备
@白圭
·
2023-02-01 16:28
网络
学习
物联网
AIGC结合
强化学习
?先一文掌握
强化学习
入门路径
这之中,
强化学习
应该算是其中相当热门的领域了。作为近些年创新的热点领域,不仅控制领域的大拿在关注
强化学习
,计算机大类的导师们也在积极利用
强化学习
来完成一些场景创新。
机器学习与AI生成创作
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2023-02-01 16:57
干扰管理学习日志13-------
强化学习
_功率控制_吞吐量
目录一、文章概述二、系统环境三、算法架构1.
强化学习
(1).输入状态(2).输出动作(3).环境反馈2.深度学习(1).网络输入(2).网络输出四、性能表征1.吞吐量2.能耗本文是对论文《DistributedQ-LearningforAggregatedInterferenceControlinCognitiveRadioNetworks
@白圭
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2023-02-01 16:26
学习
网络
人工智能
《
强化学习
周刊》第5期:
强化学习
应用之机器人
No.05智源社区
强化学习
组
强化学习
研究观点资源活动关于周刊
强化学习
作为人工智能领域研究热点之一,它在机器人领域中的应用的研究进展与成果也引发了众多关注。
智源社区
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2023-02-01 15:34
算法
人工智能
深度学习
编程语言
强化学习
深度
强化学习
DQN算法
目录一.算法介绍二.算法原理三.代码实现[1]参考一.算法介绍DQN算法,英文名为DeepQNetwork,被称为深度Q网络,其将深度神经网络结合了Q-learning。传统的Q-learning使用表格的方式记录状态、动作对应的Q值,这样的方法在处理大规模问题上会占用极大的内存,可能存在的状态数量过于庞大无法列出表格,即维度爆炸。因此科学家们将神经网络与Q-learning进行结合,用神经网络就
安城安教具
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2023-02-01 10:42
多智能体深度强化学习
神经网络
深度学习
人工智能
机器学习
算法
GAN生成对抗网络
目录1.GAN的介绍1.1GAN的引入1.2GAN模型的主要组成1.3GAN训练的目的1.4GAN的网络结构示意图1.5数学描述1.6原始
GAN-
手写数字图像生成代码2.常见的GAN2.1DCGAN2.1.1DCGAN
平行世界里的我
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2023-02-01 10:58
深度学习
生成对抗网络
深度学习
ACL2020论文:使用
强化学习
为机器翻译生成对抗样本
来自:南大NLP01—背景介绍对抗样本(adversarialexample)是近年来用于探索深度学习系统鲁棒性的重要工具。对抗样本通过对普通测试输入进行微小扰动(以不改变人期望输出为准),并以劣化系统输出为目标得到。当前神经机器翻译(neuralmachinetranslation,NMT)系统在实用场合常常会出现用户难以预计的错误,这些错误甚至存在消极的社会影响。而基于用户反馈进行的维护通常也
zenRRan
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2023-02-01 09:27
游戏
机器学习
人工智能
深度学习
强化学习
强化学习
求解组合最优化问题的研究综述
近年来,
强化学习
(RL)在无人驾驶、工业自动化等领域的广泛应用,显示出强大的决策力和学习能力,故而诸多研究者尝试使用RL求解COP问题,为求解此类问题提供了一种全新的方法。
米朵儿技术屋
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2023-02-01 08:09
网络通信安全及科学技术专栏
算法
人工智能
RL
强化学习
C++实现
详细过程见:http://blog.csdn.net/u013405574/article/details/50903987#include"iostream"#include"vector"#include"string.h"#include"time.h"#include"stdlib.h"#include"stdio.h"usingnamespacestd;#defineN6doubleQ[
谛听-
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2023-02-01 08:33
机器学习笔记
电子学会 全国青少年软件编程等级考试标准 十级标准及相关资料
本级会涉及但不限于随机算法、近似算法、神经网络算法、深度学习算法、
强化学习
算法,以及算法复杂性分析等更高级或新兴的算法设计及分析方法。
dllglvzhenfeng
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2023-02-01 08:47
电子学会青少年编程等级考试
科普
创新
算法
人工智能
青少年趣味编程
信息学奥赛
c++
深度
强化学习
算法(朴素DQN,DDQN,PPO,A3C等)比较与实现
不同算法的理论比较部分参考CSDN博客-专业IT技术发表平台,代码实现在python完成。用的算例是OpenAI官网gym提供的算例环境"CartPole-v1"游戏,代码实现部分在谷歌全家桶(Colab,tensorflow2,wandb)中完成1.朴素DQN原论文:[DQN]PlayingAtariwithDeepReinforcementLearning[1]Off-policy,Discr
lblbc
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2023-02-01 07:25
算法
深度学习
python
【RL】DQN及其各种优化算法
博主的github链接,欢迎大家来访问~:https://github.com/Sh-Zh-7
强化学习
经典算法实现地址:https://github.com/Sh-Zh-7/reinforce-learning-impl
BananaScript
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2023-02-01 07:54
Reinforce
Learning
q learning代码 matlab_
强化学习
&无线通信&杂乱代码集合
hongzimao/deeprm:ResourceManagementwithDeepReinforcementLearning(HotNets'16)虽然不是无线网络的资源分配,但是隐约感觉应该是一个mantecon/Self-organised-Admission-Control-for-Multi-tenant-5G-Networks:Inthiswork,aself-organizinga
code4f
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2023-02-01 07:24
q
learning代码
matlab
强化学习
作业
本次实验使用了DuelingDQN来优化了,下面主要更改是utils_model.py中神经网络的结构,以下是更改后代码importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFclassDueling_DQN(nn.Module):def__init__(self,action_dim,device):super(Dueling_DQN,s
huihui5711
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2023-02-01 07:54
强化学习
【论文笔记】基于
强化学习
的车间调度问题研究简述
目录摘要关键字引言1背景1.1车间调度问题1.1.1车间调度问题建模1.1.2仿真技术在车间调度问题中的应用1.1.3车间调度问题的传统解决算法1.2
强化学习
问题1.2.1基本概念与定义1.2.2深度
强化学习
Ctrl+Alt+L
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2023-02-01 07:23
论文笔记
人工智能
深度学习
深度
强化学习
调度研究的心路历程
文章目录萌芽开题闭关学习研究源码环境搭建第一篇论文-[基于深度
强化学习
的模糊作业车间调度问题研究](https://blog.csdn.net/hba646333407/article/details/
松间沙路hba
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2023-02-01 07:53
车间调度
深度强化学习
车间调度
强化学习
基于
强化学习
的多智能体框架在路由和调度问题中的应用
《Areinforcementlearning-basedmulti-agentframeworkappliedforsolvingroutingandschedulingproblems》ExpertSystemwithApplications/2019Areinforcementlearning-basedmulti-agentframeworkappliedforsolvingrouting
码丽莲梦露
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2023-02-01 07:52
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强化学习
论文阅读与实现
算法
强化学习
元启发式算法
启发式算法
领域结构
【从RL到DRL】深度
强化学习
基础(三)——蒙特卡洛算法、TD算法改进:经验回放与高估问题的优化——Target网络与Double DQN,DQN结构改进——Dueling网络
目录蒙特卡洛算法(MonteCarloAlgorithms)例子:近似计算π例子二:蒙特卡洛方法在定积分中的应用:应用:蒙特卡洛近似期望(Expectation)ExperienceReplay经验回放DQN与TD算法回顾经验回放改进:PrioritizedExperienceReplay优先经验回放高估问题Bootstrapping高估问题(ProblemofOverextimation)解决方
Vulcan_Q
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2023-02-01 07:52
RL到DRL
算法
网络
人工智能
两种深度
强化学习
算法在网络调度上的应用与优化(DQN A3C)
ReinforcementLearningBasedSchedulingAlgorithmforOptimizingAgeofInformationinUltraReliableLowLatencyNetworks从题目可以得知,这是一篇有关
强化学习
的论文
DongXun_Lord
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2023-02-01 07:49
强化学习
算法
机器学习
神经网络
【深度
强化学习
】深度Q网络DQN
[深度
强化学习
]DQNDQN是将深度学习和
强化学习
结合起来而实现从感知到动作的端对端的全新算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q(s,a;θ),s∈S,a∈A来代替动作价值函数。
菜鸟 果果
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2023-02-01 00:19
网络
深度学习
9&10. 基于函数逼近的同轨策略方法
在我们想要应用
强化学习
的许多任务中,状态空间是组合的和巨大的;例如,可能的相机图
少时诵诗书-
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2023-02-01 00:49
强化学习与多智能体
算法
人工智能
6. 时序差分学习
值)6.2.1.1动作价值估计(基于Sarsa的预测)6.2.1.2Sarsa控制算法6.2.2离轨策略(Q学习:Q最大值)6.2.3期望Sarsa(Q期望值)第六章时序差分学习时序差分(TD)学习是
强化学习
的最核心
少时诵诗书-
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2023-02-01 00:19
强化学习与多智能体
学习
算法
人工智能
【
强化学习
】Deep Q Network深度Q网络(DQN)
1DQN简介1.1
强化学习
与神经网络该
强化学习
方法是这么一种融合了神经网络和Q-Learning的方法,名字叫做DeepQNetwork。
谁最温柔最有派
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2023-02-01 00:48
人工智能算法
python
算法
强化学习
神经网络
DQN
深度Q学习神经网络(DQN)
DQN将深度卷积神经网络与最简单的
强化学习
方法(Q-learning)相结合。相比于Q-Learning,DQN做的改进:一个是使用了卷积神经网络来逼近行为值函数,一个是使
地瓜稀饭不加糖
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2023-02-01 00:17
神经网络
深度学习
(六)深度Q网络
前言:深度Q网络,又叫DQN 传统的
强化学习
中存储状态价值或者Q函数都是使用的表格(比如之前的Q表格),学名叫查找表(lookuptable)。这个有什么问题吗?
DWQY
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2023-02-01 00:46
强化学习
学习
人工智能
14. 深度Q网络
深度Q网络14.1用深度
强化学习
玩雅达利14.1.1介绍14.1.2背景14.1.3相关工作14.1.4深度
强化学习
1.预处理和模型架构14.1.5实验14.2通过深度
强化学习
进行的人级控制14.2.1
少时诵诗书-
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2023-02-01 00:16
强化学习与多智能体
网络
深度学习
人工智能
论文理解【Offline RL】——【One-step】Offline RL Without Off-Policy Evaluation
OfflineRLWithoutOff-PolicyEvaluation文章链接:OfflineRLWithoutOff-PolicyEvaluation代码:davidbrandfonbrener/onestep-rl发表:NIPS2021领域:离线
强化学习
云端FFF
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2023-01-31 20:54
#
论文理解
Offline
RL
离线强化学习
one-step
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