PreSCAN

PreScan快速入门到精通第三十三讲基于PreScan进行激光雷达传感器仿真

激光扫描器或激光雷达（光探测和测距）有广泛的应用。这些应用包括汽车应用的距离测量和环境测绘。激光雷达已被用于自适应巡航控制（ACC）系统和自动驾驶系统中应用。通过测量与传感器周围物体的距离，可以得到传感器环境的深度图。然后将深度图用于车辆的控制系统中。通常情况下，激光雷达使用800纳米到2500纳米范围内的固定波长的近红外光对物体进行成像。激光雷达可用于广泛的目标，包括非金属物体、岩石、雨水等。3
小明师兄·2022-11-26 00:49

PreScan快速入门到精通第三十四讲基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真

超声波传感器是一种基于高频声波（>20kHz）的收发器。超声波传感器的工作原理与雷达传感器非常相似，通过分析传输信号的回波来评估目标的属性。超声波传感器在汽车领域得到了广泛的应用。典型的应用是倒车时的障碍物检测、停车辅助系统和自动停车系统。在第一种应用中，通常2到4个传感器安装在后保险杠上，第二种一般在前方同样安装超声波传感器，在自动停车系统中，一般还需要加上左右两侧的超声波传感器，测量的距离为2
小明师兄·2022-11-26 00:49

PreScan快速入门到精通第三十讲基于PreScan进行摄像头传感器仿真

PreScan允许用户将摄像头作为传感器来实现视觉感知的仿真及算法开发。这为诸如使用单目视觉配置的车道偏离警告和使用立体视觉配置的障碍物分割等应用识别道路。
小明师兄·2022-11-26 00:19

PreScan快速入门到精通第三十一讲基于PreScan进行鱼眼摄像头传感器仿真

PreScan允许用户实现鱼眼相机传感器。鱼眼相机覆盖了水平和垂直方向的大视野，通常用于停车辅助等应用。使用鱼眼相机拍摄的场景鱼眼相机鱼眼相机是一个带有f-theta镜头的（单声道）相机传感器。
小明师兄·2022-11-26 00:19

PreScan快速入门到精通第三十二讲基于PreScan进行毫米波雷达传感器仿真

32.1毫米波雷达在PreScan中概述毫米波雷达传感器是配置为毫米波雷达传感器的TIS传感器的更详细版本。
小明师兄·2022-11-26 00:19

PreScan快速入门到精通第二十七讲PreScan中常用传感器之AIR传感器

交通参与者信息接收器传感器提供了一种快速、简单和通用的检测解决方案，不受特定技术的限制。AIR传感器可用于需要简单传感器的场景。典型的应用实例包括调整控制器（如ACC）和决策算法测试。当没有明确需要生成原始传感器信息（如雷达的IQ数据）时，实验被称为"简单"；只生成顶层（后处理）读数，如范围和角度信息。但AIR仍能提供准确的信息。如果需要更详细的数据，如果传感器根据某种扫描原理使用，建议使用TIS
小明师兄·2022-11-26 00:18

PreScan快速入门到精通第十九讲之PreScan执行器配置、轨迹同步及非配多个轨迹

19.1执行器配置在创建一组轨迹后，可以通过"执行器(执行器是指仿真过程中可以动态控制的目标对象)对象配置"对话框将这些轨迹分配给车辆。这在下图中显示。关于执行器与其轨迹后续讲解，欢迎关注。可以在实验树中找到分配给一辆特定汽车的轨迹：Linked_to_Trajectory_1。在"构建区域"中，轨迹用"+"-符号表示。如果一个执行器被分配到一个轨迹上，则用'o'-符号表示。虽然可以为一辆车分配多
小明师兄·2022-11-26 00:48

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环

在PreScan中，可以通过两种不同的方式加入驾驶员行为：1）外部方向盘与手动输入，即驾驶员在环。2）路径跟随者Simulink块（有或没有预览）。
小明师兄·2022-11-26 00:48

PreScan快速入门到精通第二十六讲PreScan中常用传感器之Beacon和OBU

从今天开始小明师兄和大家一起学习PreScan中的传感器模型，这也是PreScan相比其它仿真软件的优势所在。PreScan的传感器可
小明师兄·2022-11-26 00:48

PreScan快速入门到精通第十四讲之PreScan中的交通元素

目的：交通元素是道路场景中常见的道路交通信息。用途：交通元素可以配备自己的控制器和逻辑。在GUI中的位置。作为一个预定义的库元素。格式：NAMBOX:汇编表中可以看到。交通元素类别中的特殊元素是悬空梁、矩阵式标志和信息板。矩阵式标志或信息板只能与悬空梁组合使用。对象配置对于交通元素，可以设置传感器属性，将在传感器属性一节中详细讲解。-在默认情况下，一个交通元素是不能被传感器检测到的，除了相机传感器
小明师兄·2022-11-26 00:18

PreScan快速入门到精通第十八讲之PreScan轨迹编辑的特殊功能

一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验。它们可分为以下几类：与编辑和转换相关的与计算和显示相关的与快捷键相关的18.1编辑和转换编辑和转换轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验。这些特殊功能可以在选择了一个轨迹后，通过点击鼠标右键进入。请注意，在自由绘制或继承路径时，可行的选项是不同的。自由绘制路径菜单类似于此的菜单会显示自由绘制路径：固定到构建区域插入额外的方式点反转将弧线转换为贝
小明师兄·2022-11-26 00:18

PreScan快速入门到精通第八讲之PreScan道路网信息

目的PreScan允许用户通过拖放路段来快速建立一个道路网络。反过来，用户可以对这些路段进行单独配置。因此，复杂的道路网络可以在GUI中创建，并在PreScan的VisViewer中显示。
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan快速入门到精通第三讲快速搭建第一个自动驾驶仿真模型

小明师兄PreScan的愿景是通过提供虚拟验证功能来弥补仿真和验证之间的差距。在实际建立一个PreScan实验并运行之前，我们先来看看下图描绘了四个重要的建模步骤。
小明师兄·2022-11-26 00:47

PreScan快速入门到精通第二讲PreScan功能介绍

智驾社小明师兄PreScan产品功能包含如下:1.Pre-processororGUI:预处理器或GUI2.EngineeringWorkspaceorCompilationSheet:工程工作区或编译表
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan概述

智驾社小明师兄1.概述本节主要是从以下四点概述PreScan：什么是PreScan?PreScan有什么用?PreScan的使用价值？PreScan重要功能1.1PreScan是什么?
小明师兄·2022-11-26 00:16

PreScan快速入门到精通第三十八讲基于车道线识别传感器的车道偏离算法Demo讲解

车道偏离系统介绍：什么是车道偏离警告？车道偏离警告是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），在许多较新的车辆中发现。它在司机无意离开自己的车道时发出声音、视觉或者通过方向盘振动，甚至安全带预紧的方式给与驾驶员警告。当汽车意外地离开道路时，就会发生车祸--而且可能是致命的。2018年，美国有超过190万起单车碰撞事故。其中，57%与道路偏离有关，其中，有339,000人受伤，近12,000人死亡。LDW
小明师兄·2022-11-26 00:32

PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解

车道保持辅助系统介绍：什么是车道保持辅助系统？疲劳和分心是无意中偏离车辆行驶车道线的最常见原因。车道保持辅助系统主动帮助驾驶者将其车辆保持在车道内，避免或者降低事故的发生。车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。如果车辆与车道线的距离低于规定的最小值，该系统就会介入。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转
小明师兄·2022-11-25 10:06

tdm64-gcc下载安装 matlab出错 builders.ModuleUtils出错 SimCore_startup_common出错 prescan_startup”

prescan和matlab联合仿真过程中，从prescan中启动matlab,在matlab命令行窗口中出现“||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。
NeilSwift·2022-11-21 14:37

prescan8.5 百度网盘下载链接及安装过程

prescan8.5安装教程含百度网盘下载链接下载地址：链接安装过程:1、下载软件安装包后双击打开…\PreScan8.5\aTsitePreSc850\TASS.International.PreScan
NeilSwift·2022-11-21 14:07

【暂时完结】Prescan学习笔记

因个人学习暂不会用到Prescan，关于Prescan的学习笔记暂时停止更新，有兴趣的同学可参见下面网址。
dreautumn·2022-11-20 03:06

PreScan传感器(八)--Analytical Lane Marker

ALMS提供了传感器所能看到的道路上车道线信息。其与LaneMakerSensor(LMS)的对比：ALMSLMS输出描述车道线的多项式集输出intersections,可用信息受限在高性能下，输出结果是准确度。处理包括确定详细的切片相交数据，对于返回的数据来说成本相对较高。某些点上，传感器的输出可能比真实值小，因为曲线拟合。返回的intersection始终是精确的。Functionaldesc
gloria_iris·2022-11-02 09:14

PreScan传感器(七)--Lane Marker

具体功能与使用demo可见prescan的车道保持demo.若要转载请注明出处.LaneMarkerDatalane和curblines上交叉点的数据(图中绿色和紫色的点，其中部分点用红色圈起来了)，intersections
gloria_iris·2022-11-02 09:43

泊车——prescan

prescan有自带的泊车例子停车辅助系统的功能目标是帮助驾驶员找到空停车位，并通过全自动应用程序（转向和油门/制动器）帮助驾驶员驶入停车位。这些系统设计用于提高停车操作期间的安全性和驾驶员舒适度。
知识搬运工阿杰·2022-10-17 19:02

PreScan快速入门到精通第二十五讲拖车和挂车模型

车辆角色（汽车、发动机、卡车、公共汽车、拖车和用户定义的基本角色）可以按任何顺序组合，形成一个组合。这种组合被称为铰接交通参与者(之前的执行器，以后统称为交通参与者)。在这样一个铰接交通参与者中，每一对连续的交通参与者被称为一个片段。一个关节型交通参与者只能由两个交通参与者组成（=一个片段）。这对交通参与者有一个运动关系，它们的行为是相互依赖的。25.1创建创建关节型演员是通过普通交通参与者的鼠标
小明师兄·2022-09-12 11:05

PreScan快速入门到精通第二十八讲PreScan中常用传感器之TIS传感器

28.1关于TIS：TIS帮助用户增加对有源扫描传感器的一般知识和了解。它的操作不与特定的技术（如雷达、激光雷达或激光扫描器的技术）挂钩，但TIS确实是根据这些设备的共同操作原则工作的。其操作不与特定技术挂钩的事实也解释了它的名称：技术独立传感器或简称TIS。TIS可用于验证任何有源扫描传感器（如：雷达和/或激光扫描仪）在系统中的标准性能规格。在系统级的标准性能指标。这些规格可以是简单的"范围"、
小明师兄·2022-09-04 12:01

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

实现自适应巡航行驶，通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析，针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况，利用功率平衡原理，提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略，并利用PreScan
studyer_domi·2022-05-26 07:11

ADAS自动驾驶学习之--FCW（原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码）

文章目录1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验
sw_helloworld·2022-05-02 07:49

无人车系统仿真相关软件介绍-Carsim

我大部分时间都是在用prescan。偶尔用carsim还是因为想在prescan里面实现高自由度车辆模型的仿真。但是，这并不是说carsim不好。相反cars相当强大。
MrFred_4606·2021-06-10 02:28

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】实现ubuntu16.04中的pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维-解决ROS1和ROS2中不同版本的问题-最全

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维1、前言2、创建工程3、根据ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4
不破丨红尘·2021-05-04 00:55

PreScan第四课：PreScan模型接入控制算法的接口

目录模型建立基础控制算法的接口接口的实现视频资料模型建立基础为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

PreScan第三课：Sensors Model

为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

PreScan第一课：软件简介和基础

为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

PreScan打开MATLAB时，“Error:Matlab ||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值”的解决方案

为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333，加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。
吉大秦少游·2020-08-19 06:14

各位大佬，换了电脑之后重装prescan8.5.0,按照教程安装，结果又出现了许可证无效，破解文件里面的日期都已改成了2020，有大佬知道怎么回事吗

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
王潇伟·2020-08-19 05:22

prescan错误处理（1）

初次在prescanprocessmanager中运行Matlab，运行simulink时显示如下图所示问题：错误使用PrescanPluginAnerroroccurredwhencreatingprotocolbuffersfromthePEXfile.在网上搜索不到这个问题，但是参考了这位作者的博文，按照他的介绍进行操作后问题完美解决。链接：https://blog.csdn.net/qq2
梦里梦见梦时梦·2020-08-19 05:15

Prescan8.5.0与Carsim8.02

Prescan8.5.0与Carsim8.02使用Prescan8.5.0CarsimPrescan8.5.0ADAS工具使用一周有余，其中着重Prescan和Simulink，Prescan提供了丰富的
丶刘师傅·2020-08-19 05:48

PreScan学习（1）：关于用PreScan仿真时如何接入控制算法的学习

近期刚刚接触PreScan软件，学习资料较少，一开始不知道如何将自己的控制算法加入场景生成的simulink模型，看了一些demo，问了一些大佬之后有了一点点认知。做一个分享，有错请指出。
是燕焰呀·2020-08-19 05:20

PreScan教程：2.道路设置

PreScan教程：2.道路设置道路片段选取PreScan的场景搭建少不了道路的设置，在PreScanGUI的侧边栏Infrastructure→RoadSegment中，所提供的道路片段可拼装大部分常见道路
繁花巷·2020-08-19 05:54

PreScan 教程：1. 建立新场景

PreScan1：建立新场景写在前面新建场景PreScanGUI中设置Matlab中设置写在前面安装完PreScan桌面一下多出许多图标，可能看着很乱，可以只保留PreScanGUI这个图标。
繁花巷·2020-08-19 05:54

PerScan、Carsim、simulink联合仿真步骤

Step3:ConfigurePreScan4、Step4:Importsignals5、Step5:Exportsignals6、步骤6：从Simulink获取CarSimModel模块7、步骤7：在PreScan
宇光_·2020-08-19 04:31

Prescan整理大全

为了更好学习Prescan，整理了网上的大部分资源，如未涉及，请大家补充，持续更新。。。。在这里对所有博客大神进行衷心感谢。
samkieth·2020-08-19 03:00

PRESCAN下载安装教程

PRESCAN百度网盘下载地址：链接:https://pan.baidu.com/s/18022F_ES-MpxaravdA69Hw提取码:bf5x【解压密码-0daydown】2.解压图13.以管理员身份运行图
Qchincia·2020-08-19 03:14

Prescan小白踩雷篇（一）

Prescan小白踩雷篇（一）由于论文需要，近期接触了Prescan，因为网上资料虽然有，但主要都是列举了prescangui里的功能实现，其实这部分只是利用Prescan实现其功能的1/3操作，其余操作基本是在
Shuyi_Wang_seu·2020-08-19 03:09

prescan初学！1-行人识别

之前看到为数不多的prescan的文章，其中一篇来自该博主，感谢！
studieren666·2020-08-19 03:59

Prescan（九）：配置点云 point cloud 传感器

（1）搭建一个场景，添加车辆（2）将点云传感器添加到车辆上（3）添加三个点云传感器，system配置如下第二第三个点云传感器的角度设置（4）编译并打开simulink，在模型汇中添加（5）一共添加4个matrix模块，并对应将三个传感器的x与x，y与y，z与z，intensity与intensity连接起来（6）回到主界面，打开用户定义模块（7）将各个模块连接起来（8）运行结果总结：点云传感器是真
奔跑的林小川·2020-08-19 03:52

[Prescan] Prescan与Simulink联合

TestAutomationModelDataAPIObjectsSunWeatherFogPrecipitationSensorModelsUtilityfunctionsprescan.experiment笔记翻译自prescan
Sprinkle_WPD·2020-08-19 03:08

西门子发布PreScan2019.3版本

新版本的特点：新增C++版Prescan，可脱离Simulink；更开放的API接口，通过外部程序脚本控制、生成场景、传感器模型；开始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地图样本；新增激光雷达物理模型
gmjiang11235·2020-08-19 02:36

Simens Prescan demo

CU-ICARContent:Prescanuseinautononmousvehiclefrom:https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/prescan.htmlMatlab
做一个码农都是奢望·2020-08-19 02:58

PreSCAN的安装与自带Demo演示 (一)

PreSCAN的安装PreSCAN破解版安装参考网址：http://www.pc0359.cn/downinfo/119205.html我安装的版本是：MatlabR2019b，PreSCAN8.6.0
Daisey_tang·2020-08-19 02:38

PreScan传感器(零)——通用配置

需要在prescan中模拟点云传感器，为方便后续查看与操作，将help文档的关键部分记录下来。
gloria_iris·2020-08-19 02:58
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