ROSLAUNCH 第2页

基于ROS的YOLOV3实现目标检测项目过程记录

节点将目标类别和位置信息发布出来,因此选择ros_darknet,2个问题:(1)依赖opencv和boost,boost库安装过程中并没有出现"安装成功"的最后提示,但是在工控机上编译仍然能通过(2)工控机上运行roslaunch

SORI-·2023-04-18 23:41

ROS参数传递

这里只介绍使用roslaunch指令运行launch文件时进行参数传递的情况0.常见launch文件写法//launch文件写法pkg:功能包名type:可执行文件名称name:节点名字launch-prefix

酵母小木·2023-04-18 14:24

map_server地图保存

map_server地图保存roslaunch启动map_server命令行启动map_servermap_server对map_server的使用有详细介绍roslaunch启动map_server"

隔竹月·2023-04-13 15:28

ROS参数的使用

rosrunturtlesimturtlesim_node4.参数命令的使用：1》rosmaster本身提供的参数：rosparamlistyyw@yyw-vpc:~$rosparamlist/rosdistro/roslaunch

鹿野鸣·2023-04-09 20:14

03.ROS console 和 msg

本文主要参考以下文章：CSDNROS入门教程（二）ROS官方wiki教程本文继续上一篇继续进行学习并记录下操作过程：八、使用rqt_console和roslaunch本节引入用于调试的rqt_console

爪爪熊·2023-04-06 20:49

ROS机器人编队 roslaunch远程启动节点

实现功能做ROS机器人编队的时候，每次启动总是需要远程连接到机器人端再分别启动节点，属实很麻烦。故需设计功能来实现在电脑主机中远程启动三个ROS机器人中的节点，节点包括底层驱动节点和UWB定位节点。实现步骤配置hosts文件（非必须）在主机中编辑/etc/hosts文件，添加：【robot1IP地址】【robot1名字】【robot2IP地址】【robot2名字】【robot3IP地址】【robo

北洋树人·2023-04-06 02:15

ROS 執行launch報錯 python2.7錯誤

ros_robot_pro$roslaunchros_urdf_PKtest.launchTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/roslaunch

majingming123·2023-03-29 23:26

Command ‘roscore‘ not found

ros-melodic安装完成执行roscore报错Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch

小五愣·2023-03-25 07:33

ROS: 实现两个节点之间通话

其中，node_a负责每隔一定时间发送一个数字，node_b负责接收数字并显示数字，通过roslaunch运行这两个node。

ClStoner·2023-03-24 06:21

roslaunch与param使用

param:Param基本功能什么是Param¶Param是Parameters的简写，意为参数。在ROS种，起到的作用是节点间共享数据。实现的原理是将需要共享的数据存放到ROSMaster中，这样所有的节点都可以访问。存储规范¶Param存储数据遵循的是YAML规范。如果去简单的理解，可以认为是一个keyvalue的组合，key是string类型，value的类型可以有多种。value的类型有:

再遇当年·2023-03-24 05:14

代码中启动ros节点roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点，地图切换

roslaunch和rosrun,代码启动节点与关闭节点py_slam_startros_在代码中启动ros节点roslaunch和rosrunimportsubprocessimportrospyimportrosnodeclasslaunch_demo

再遇当年·2023-03-24 05:14

使用roslaunch启动Gazebo、world文件和URDF模型

1使用roslaunch打开世界模型这个roslaunch工具是启动ROS节点和在ROS中启动机器人的标准方法。

m0_54720387·2023-02-02 10:45

ROS中 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro

转化成xacro后，运行launch文件报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch

anthony-36·2023-02-02 08:18

ros多机通信完整教程

系统介绍：注意：下面的export只需要exportROS_MASTER_URI不要exportROS_HOSTNAME不然你在本机roscore或者roslaunch就会报错1、设置IP和~/.bashrc

黑猫爱小鹿·2023-02-01 00:20

第七篇：ROS的rosrun&roslaunch、rosparam联合使用【重点】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、rosrun&roslaunch工具1.ROS功能包的介绍2.功能包自动检索3

盒子君~·2023-01-31 15:53

【ROS】ROS常用命令

【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1ROSshell命令2.2ROS执行命令2.2.1`roscore`[选项]2.2.2rosrun：运行ROS节点2.2.3roslaunch：运行多个

EngineerX_·2023-01-31 15:50

ROS的launch文件的基本知识

本文转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/107121741roslaunch命令roslaunch命令允许我们一次启动launch文件中定义的多个ROS节点，启动参数等在启动文件

一只努力的小白·2023-01-27 18:04

ROS配置ORB_SLAM2

在执行roslaunch或rosrun时，会去上述路径中寻找功能

嚣张的叉烧包·2023-01-27 07:14

（4）rosLaunch文件与参数服务器

rosLaunch文件与参数服务器一、节点基础二、参数配置1、本次以Launch文件为基础，对参数服务器的内容进行一个简单了解2、Launch文件是一种可以实现多节点启动和参数配置的xml文件一、节点基础

m0_46278925·2023-01-24 08:47

输入roscore报错：“roscore“ not found

输入roscore报错：“roscore”notfound输入sudoaptinstallros-melodic-roslaunch

hq_zju·2023-01-18 19:58

Command ‘roscore‘ not found

虚拟机环境：ubuntu18.04+rosmelodic问题：虚拟机重启之后，roscore竟然启动不了了，提示如下：按照他的提示安装python-roslaunch也不行，又有如上错误提示。

Allen953·2023-01-18 19:57

Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

Command‘roscore‘notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunchroscore报错Command'roscore'notfound,butcanbeinstalledwith:下载catkin并编译创建并初始化工作目录重新安装ROS启动节点管理器(ROSMaster）roscore报错Command‘rosc

BoBo玩ROS·2023-01-18 19:25

ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:

Command‘roscore’notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch一.环境Ubuntu18.04二.问题描述安装结束后

枕头与面包·2023-01-18 19:54

ROS入门（二）roslaunch的.launch文件的XML格式

roslaunch的.launch文件的XML格式前言1.什么是roslaunch1.2roslaunch的使用2.赋值顺序3.参数替换3.1``$(envENVIRONMENT_VARIABLE)``

无明wjy·2023-01-15 21:07

多进程与多线程的开启与关闭

1.subprocess.Popen的打开与关闭1.1运行roslaunchshell_roslaunch=subprocess.Popen(‘roslaunchxxxx.launch’,close_fds

dreamvick·2023-01-14 07:30

Resource not found: roslaunch的解决方法

参考https://blog.csdn.net/qq_29710939/article/details/116693714

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

第十七弹 launch启动文件的使用方法

ROS探索总结（五十六）——launch文件ROS初级-解析roslaunch文件1.launch文件简介从ROS角度来看，机器人系统就是一堆node和topic（再添加一些parameter,service

是刃小木啦~·2023-01-08 21:27

ros 加-g编译或debug编译

ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行catkin_make（亲测可以）2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行（亲测可以）2.修改ROSlaunch文件编译方式

zhi_cary·2023-01-07 10:38

ROS：：多种方式的GDB调试

ROS：：多种方式的GDB调试参考连接：wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/RoslaunchNodesinValgrindorGDB方式1：xterm工具：GDB，xterm

-点灯-·2023-01-06 16:10

Roslaunch使用GDB调试

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debugroslaunch中开启gdb在node中添加参数launch-prefix="xterm-egdb-exrun--args"启动正常的roslaunch

DenineLu·2023-01-06 16:09

ROS学习记录10——.launch文件的编写与使用

这部分没啥好讲的，主要使用为机翻+调校官方文档，外加一些实例，官方文档的地址：roslaunch/XML一.元素结构roslaunch也是由xml语言构成，文件后缀为.launch.launch文件因该由

康娜喵·2023-01-06 13:45

ROS节点运行管理launch文件

一、新建1.新建launch文件（如：turtlesim）在功能包下添加launch目录,目录下新建xxxx.launch文件，编辑launch文件2.调用launch文件roslaunch包名xxx.launch

梦炫星语·2023-01-06 13:14

ROS常用命令集——Wheeltec小车

roslaunch

-特立独行的猪-·2023-01-04 19:55

roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type

roslaunch运行报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype从github下载的代码，在允许launch文件时候报错。

求知小菜鸟·2023-01-04 09:16

ros中的launch文件

对照运行的mav_path_plan.launch文件进行一个学习（一）什么是roslaunch?

X uuuer.·2023-01-01 23:17

roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题

问题代码：[ERROR][1666758319.164633797]:Cannotidentify'/dev/video0':2,Nosuchfileordirectory[usb_cam-1]processhasdied[pid3599,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node__name:=usb_cam__log:=/home

.百事从欢.·2023-01-01 14:59

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

_gazebodemo01_helloworld.launch...loggingto/home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-P

joesrobot·2023-01-01 14:49

rosbag录制数据与解包

文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据（三种方式）1.ROSWiki提供的roslaunch文件解包2.python解包3.用kalibr的一个工具解包总结一、rosbag

nothing_wrong·2022-12-31 13:40

ubuntu20.04+ros noetic: 运行 roslaunch文件 Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter

对应的是重德智能的教程，运行roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch后的报错出现的错误：出现错误的文件路径（就是上图中红色前两行显示的路径）：/home/chester/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/launch/include/xbot-u.launch.xml根据路径找到x

weixin_46008352·2022-12-30 14:32

三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用

杰尼君·2022-12-29 22:04

【ROS的launch/urdf文件报错问题解决】Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line , column

【问题描述】：[ERROR][1594263210.237284,0.000000]:InvalidXML:mismatchedtag:line20,column4【原文件】第7、8行代码出错，arg标签打错了结束标签Gazebo/Blue【修改文件】第7、8行代码出错，arg的结束标签放在前面即可。Gazebo/Blue

lxmyzzs·2022-12-29 20:08

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex

学习ROS入门教程时，在roslaunch启动时出现上述问题，最后解决了，但具体原因还不清楚。

cantaloupeJinJin·2022-12-29 20:07

vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax

在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:noelementfound:line1,column0Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile解决办法：将编写的launch文件保存一下！！！（就是那么简单，谨记在编写好文件时要记得保存！！！

.鸣蜩.·2022-12-29 20:37

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动发现报错查看launch文件发现１０行９８列是一段下的注释去除后报错解除原因不明，可能编译原因？

K.Y.Wunderismmm·2022-12-29 20:05

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e

在运行launch文件时，有时会出现一下错误：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:mismatchedtag:line12,column6Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile先来看看下面两段代码的区别：-->-->如果没有专门学过这种语法，很难看出来有什么区别，不同在这一句：两段代码，在这一句的最

anthony-36·2022-12-29 20:35

ROS_Problem_Invalid roslaunch XML syntax

IfollowedtheinstructionsgivenbyROSwiki(http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch)topracticewiththeexampleofturtle.WhenItriedtopracticewiththecommandofroslaunch,aproblemstoppedme.Th

ArlenChen·2022-12-29 20:35

运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错

运行roslaunchgazebo_roswillowgarage_world.launch出现以下报错RLException:[willowgarage_world.launch]isneitheralaunchfileinpackage[gazebo_ros]noris[gazebo_ros]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswritte

SingolCheung·2022-12-27 21:28

ros日志输出

如果使用roslaunch启动程序，可以通过roslaunch-logs命令指定日志的输出路径。ros日志显示输出的级别DEBUG：输出程序正常运行需

ClassRoom706·2022-12-27 16:45

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

运行roslaunch后在rviz界面报错Notransformfrom[link1]to[base_link]且显示的模型与代码预期不同。

yuukai·2022-12-26 22:52

解决ros抛出escalating to SIGTERM问题

并抛出”escalatingtoSIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件sudogedit/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch

一抹烟霞·2022-12-26 16:02

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【ROS的launch/urdf文件报错问题解决】Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line **, column**

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex

vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax

Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e

ROS_Problem_Invalid roslaunch XML syntax

运行 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 出现以下报错

ros日志输出

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

解决ros抛出escalating to SIGTERM问题

【ROS的launch/urdf文件报错问题解决】Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line , column