ROSLAUNCH

darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析

首先对其文件分类：.launch文件是ros格式的roslaunch文件；src文件夹下的就是它的主要代码，把ros和darknet结合起来的部分；cfg文件是放各种yolo网络的配置，weights文件夹是放置网络权重
文锦渡·2020-07-02 12:56

安装成功了的ros系统,突然提示未安装ros

您可以使用以下命令安装：sudoaptinstallpython-roslaunch首先想找可使用的ros包..看他是否
Siyuada·2020-07-01 13:08

vscode开发ROS(8)-ROS常用命令

ROS常用命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量catkin命令roscore命令rosrun命令roslaunch命令rosnode命令rostopic命令rosmsg命令rossrv命令rqt
穆士凝魂·2020-07-01 11:56

ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM

2.roslaunch时，出现VLP16_points相关的.....neither...or...的问题。安装velodyne_driver驱动。
Luemmm·2020-07-01 11:44

ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1.运行roslaunch文件打开某rviz文件，出现了如下的错误：[rviz-1]processhasdied[pid10134,exitcode-6]2.运行rosrunrvizrviz正常，运行某发布图像的节点
kint_zhao·2020-06-30 20:13

ros param与域名的使用

rosparam与域名的使用文章目录rosparam与域名的使用1.NodeHandle的域名空间2.Node节点的名称2.1.rosrun启动时就会以默认名称启动:/imu_node2.2.roslaunch
kint_zhao·2020-06-30 20:12

Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'

bringupfake_turtlebot.launch报错：...loggingto/home/mallikarjun/.ros/log/47f3e6c2-6153-11e7-9730-9439e5050f5a/roslaunch-mallikarjun-Ide
berry丶·2020-06-30 12:56

【ROS调试出错】Import Error:No module named rospkg

原因分析：装ros的时候，python默认是python2.7,我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。
小岛上的八块腹肌·2020-06-29 01:41

[ROS] Chinese MOOC || Chapter-2.1 Catkin工作空间与编译系统

否则roslaunch找不到工作空间。
weixin_30362801·2020-06-27 18:40

ROS学习笔记（三）：rosrun和runlaunch的用法

roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。例如：    可以同时运行listener和publish_on_shutdown两个节点。
wbzhang233·2020-06-27 14:28

ROS-Industrial 之 ABB_Driver ——ROS Server(1/3)

为了研究ABB机器人与ROS的交互控制，最近和ABB的机器人还有ROS-Industrial杠上了，之前把ROSLAUNCH的.launch/XML文件的语法格式弄清楚了，现在搞abb_driver的东西
太初有泪·2020-06-27 03:27

ROSLAUNCH 的.launch/XML 语法

在这里码下来记录一下我的学习与经历的过程，在面对这个问题时，首先想弄明白的就是roslaunch使
太初有泪·2020-06-27 03:27

ROS为上位机与STM32为下位机串口通讯（一）

STM32通过串口向ROS上位机发送信息主要实现了STM32通过串口向ROS上位机发送数据，发布者将接收到的数据发布出去并打印出来，订阅者订阅发布者发布的消息并打印出来，最后通过roslaunch启动。
Eleven-boy·2020-06-25 14:55

PX4-mavros之Roslaunch使用 及流程介绍

首先在Ros工程目录src下，创建新的功能包。使用命令catkin_create_pkgpx4_launch注意此处不需要添加任何依赖了。然后建立一个launch文件夹，如下图所示2.改写launch文件即可，如下面所示。其中以include开头的表示添加头文件，nodename开头的表示添加节点（注：pkg为功能包名称，type为节点可执行文件名字）可以看出在最后添加了，ros_study_of
Chasing中的小强·2020-06-24 23:48

ROS系统学习15---启动多个节点

一般给出的办法是用roslaunch，个人感觉有点复杂，操作起来不太方便，因此这
_寒潭雁影·2020-06-24 18:32

Invalid tag: Cannot load command parameter

roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launch...loggingto/root/.ros/log/1454582a-7ee6-11ea-aae8-0242ac110003/roslaunch-cc701cdd4bef
老K8·2020-04-16 15:04

ROS进阶学习（三） - 对大型项目的roslaunch的建议

这个教程就是为大型项目设计roslaunch文件的一些建议，使设计出来的文件能够适用于更多的场景1介绍一个大的应用一半有很多互相连接的node，每一个都有很多参数。
Savior2016·2020-03-11 05:02

ROS远程遥控摄像头采集

通过firefly中的roslaunch运行程序，x86摄像头数据通过远程实时显示在firefly控制板中，整个过程无不需要x86执行任何代码，所有控制操作均有roslaunch执行。
joey_zhou·2020-03-07 14:23

ROS入门-roslaunch控制远程程序启动

1.配置本地ubuntu环境sudovim/etc/hosts(添加)192.168.2.22ubuntu0556192.168.2.4fireflyvim~/.bashrc（添加）exportROS_IP="192.168.2.22"exportROS_HOSTNAME=ubuntu0556exportROS_MASTER_URI=http://ubuntu0556:11311exportROS
joey_zhou·2020-03-05 04:04

launch 文件详解

roslaunch的使用方法为：$roslaunchpkg-namelaunch-file-name下面以一个典型的launch文件举例说明：la
marine0131·2019-12-19 12:23

ros简单命令总结（1）

source一下source~/catvehicle_ws/devel/setup.bashroslaunchcatvehiclecatvehicle_skidpan.launchroslaunch用法：$roslaunch
帅气的我要加油·2019-12-18 05:57

每周工作总结（2018/10/22-2018/10/26）

微信公众号文章撰写和修改ROSRTAB-Map导航功能：安装、功能了解、和功能试用调研等下周计划（2018/10/29-2018/11/02）2019年室内移动机器人小组业务计划讨论；往后两年工作目标和相关指标的制定；ROSlaunch
teddyluo·2019-12-16 02:55

ros学习（二）从roslaunch到创建自己的消息和服务

roslaunch[p
循梦渡·2019-10-30 14:45

Ros常用命令

rosrun运行单个节点roslaunch运行多个节点rosclean检查或删除ros日志roscore开启Ros服务、日志记录和参数管理roscd进入功能包rosls查看功能包文件列表rosed编辑功能包特定文件
kerwin cui·2019-08-25 13:00

ROS入门21讲笔记（九）

实例安装：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf这里注意和ROS及Ubuntu版本一致，否则会无法定位软件包roslaunch启动文件roslaunchturtle_tfturtle_tf_d
liampayne_66d0·2019-08-20 15:25

yolov3神经网络训练(采集图片 制作数据集 分析训练结果)

主要是提醒自己一些细节,不保证代码在别处也直接可以使用),可能适合有一定基础的人一采集图片使用机器人平台上的工业相机,在ros上保存相机数据为rosbag形式,在将rosbag中相片导出来,方法为写一个roslaunch
文锦渡·2019-05-26 20:06

基于PyQt5的ROS移动机器人的人机交互UI界面

github：https://github.com/1508912767/ros_car和https://github.com/1508912767/ros_car_py每次做实验的时候，手动rosrun，roslaunch
合工大机器人实验室·2019-05-02 15:23

「Linux 调试错误」Invalid tag: environment variable 'TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE' is not set.

roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch...loggingto/home/anan/.ros/log/7ead04ea-63e6-11e9-94c2-9cf387dafe8c/roslaunch-ubuntu
Robot_Starscream·2019-04-22 13:57

ROS学习笔记，第一次发博，有点水水，嘿嘿

*roslaunch目前还没有对节点的启动时间和顺序进行控制2.导航功能包集配置：设上述所有需要的环境都已满足。
会飞的熊525·2019-04-16 19:23

rosparam 参数设置

写在前面launch一个文件时，roslaunch首先检查roscore是否已经启动，如果没有则启动roscore。
一銤阳光·2019-01-27 15:28

程序“roscore”尚未安装

您可以使用以下命令安装：sudoaptinstallpython-roslaunch，解决办法：终端gedit.bashrc查看是否还有“source/opt/ros/kinetic/setup.bash
boyhoodme·2018-12-17 17:02

Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）

启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun和roslaunch来实现．这里包括将URDF文件存储在ROS包中，并保留相对于ROS
LangweiligeMens·2018-11-22 21:33

ros launch arguments&Parameters 区别与联系

Launcharguments为便于launch文件重复利用一些值，roslaunch支持launcharguments,也成为arguments或者args，类似于局部变量。
doctorchen618·2018-11-17 03:53

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（二）命令工具了解和仿真小海龟

获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转roscp拷贝功能包中的文件rosed编辑功能包中的文件rosrun运行功能包中的可执行文件roslaunch
小小何先生·2018-11-06 15:37

TODO：gazebo仿真环境的使用，gmapping建图、cartographer建图实验等

环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用顺序执行以下命令，先后roslaunch
coding思想·2018-06-25 20:43

ROS path问题解决方案

0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/kinetic/share1.2.在命令框中输入sourcedevel/setup.bash后,再使用roslaunch
不懂音乐的欣赏者·2018-06-19 10:41

ROS(十一): rosclean的用法

felaim-PC:~/catkin_ws$roscore...loggingto/home/felaim/.ros/log/c6072cec-6d12-11e8-8346-b01041523dc7/roslaunch-felaim
Felaim·2018-06-11 09:53

ROS常用命令

1.rosrun运行程序2.roslaunch运行脚本如roslaunchrbx1fake_pi_robot.launch3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量echo$ROS_PACKAGE_PATH4
danmeng8068·2018-05-30 11:19

ros 编译出现的问题

...loggingto/home/sherry/.ros/log/0dcd851c-5297-11e8-89c1-54e1adc3cb7e/roslaunch-sherry-12826.logCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.U
sherryyang1234·2018-05-08 16:54

ROS之launch文件解析

文件$roslaunchpackage_namelaunch_file_nameEg:roslaunchturtlesimexample.launch（1）Tip1:rosrun只能运行一个nodes，roslaunch
cookie909·2018-03-26 16:34

ROS

launch文件中添加了节点之后发现无法启动，出现一下错误：...loggingto/home/xzchuang/.ros/log/76b69150-e5f4-11e7-a49a-484d7ec9f3d5/roslaunch-Vostro
Gpwner·2017-12-21 14:52

ROS launch文件的作用和编写

launch文件功能使用launchfile,可以同时启动多个ros节点，包括ROS-master.所以这样只要一个roslaunch,就可以启动roscore和多个节点程序。
一銤阳光·2017-10-17 20:32

roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

今天在因为github上有个之前的包更新了，重新gitclone后出现了一个问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[crazyflie_demo/controller.py]:can'tlocatenode[controller.py]inpackage[crazyflie_demo]报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的controller.py，问题的关键在
一把木剑·2017-10-08 21:46

ROS机器人操作系统中级教程 3

roslaunch在大型项目中的使用技巧课程描述:本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。
oxuzhenyi·2017-09-30 21:18

launch文件基础

在ROS应用中，每个节点通常有许多参数需要设置，为了方便高效操作多个节点，可以编写launch文件，然后用roslaunch命令运行；启动launch文件命令格式：•roslaunch:roslaunch
卧龙_·2017-07-08 12:57

关于roslaunch文件的注意点

roslaunch文件可以同时启动多个节点，对于一些要启动多个节点的项目来说可以很方便的实现，而不用打开多个终端来运行rosrun命令。
dingjianfeng2014·2017-02-20 15:33

ros中遇到的一些小问题

最近在ArbotiX模拟器上对ros的导航，路径规划和SLAM进行模拟，在用roslaunch启动文件时提示map_server和move_base节点无法启动，查了好多资料后发现是因为没有安装和编译map_server
dingjianfeng2014·2016-10-29 13:00

ROS roslaunch 学习

roslaunch用处：将多个rosnode结合起来，一起运行。这样就不需要一个个的运行。roslaunch格式（add_two.launch） launch文件为xml格式。
yiranhaiziqi·2016-10-27 20:00

ROS中执行roslaunch后，显示功能包不存在的解决方法

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source~/catkin_ws
cijiandenx·2016-09-24 08:59

indigo中用roslaunch启动RViz观察机器人模型

urdf/sp1s.urdf指令来自于网页：http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955这句话是启动sp1s包下的urdf文件，roslaunch
水木元·2016-08-02 15:32
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