ROSLAUNCH

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入roslaunch
杰大仙·2021-01-31 10:39

使用ROS开发过程中遇到的问题以及解决方案汇总（更新中）

文章目录问题：运行rosrun或者roslaunch中无法找到package问题：修复record时产生的*.bag.active包问题：ERROR：cannotdownloaddefaultsourceslistfrom
非晚非晚·2020-12-15 06:10

LIO-SAM代码阅读

文章目录程序整体框架roslaunch文件结构设置文件多线程间消息交互tf树结构imageProjection.cppimuHandler和odometryHandlercloudHandlerimuPreintegration.cppIMUPreintegration
翡翠之幻·2020-10-21 21:06

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 启动失败问题

问题如下：解决方法如下：在终端输入代码exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者：usedtheindigo,andIalsometthisproblemoccasionally.whenIinputrosrunchgazebo_roswillowgarage_world.launchterminalalwaysreporttheerror:nonamespacefound!F
weixin_40521032·2020-09-15 01:45

深入了解ROS之理解ROS服务和参数、rqt_console 和 roslaunch

ROS服务服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response）使用rosservicerosservice可以很轻松的使用ROS客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令rosservicelist输出可用服务的信息rosservicecall调用带参数的服务rosservicet
不断积淀·2020-09-14 21:13

ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件，然后用roslaunch命令执行launch文件。
bbzz2·2020-09-12 15:51

16.ROS常用工具：Rviz/rqt

实例：运行rviz导入机器人：Add里面可以添加组件，但是一定要先运行roslaunch！！！！！！必须有launch文件才可以！！
落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

15.ROS常用工具：Gazebo

实例:Roslaunch环境（robot_sim_dem
落叶归根的猪·2020-08-26 15:54

ros: topic 重映射

一个是利用命令行工具,将发布的主题进行修改.另一个是在roslaunch文件中修改.下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/rgb/image_raw.命令行remaprosrunORB_SLAM2Mono
IQIT·2020-08-26 13:46

ROS中remap一个topic

一个是利用rosbag节点运行的时候,将主题进行修改.另一个则是这roslaunch文件中进行修改.下面利用两种不同的方式将/original_nameRemap到/new_name.1.rosbagremaprosbagplayros.bag
旧人赋荒年·2020-08-26 11:17

ros中launch文件的使用

roslaunch读取launch文件的时候，顺序的读取。include标签被，最先处理，其它的标签全都按顺序读取，所以对于同一个参数，如果有重复定义，最后的参数生效。
千叶why·2020-08-24 18:07

ros中的launch文件注释

ROS中launch文件的写法及节点调用相机驱动中的usb_cam包的launch文件相机标定中usb_cam包的launch文件launch文件rosrun和roslaunch的不同parameter
小学渣116·2020-08-24 13:42

ROS学习（一）launch文件解析

qq_38402294/article/details/71512089来自参考书《ROS开源机器人控制基础》在ROS应用中，一般涉及多个节点，每个节点又有多个参数，可以编写.launch文件，然后用roslaunch
火柴的初心·2020-08-24 13:48

ROS环境下launch文件格式说明

XML语法提要roslaunch文件的本质是xml文件，首先要简单了解一些xml相关语法：1、标签必须闭合//成对的标签闭合，中间可以写内容//当没有中间内容需要写时，也可使用自闭合标签，此时仍然可以为标签添加属性
feidaji·2020-08-24 12:17

ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“

ROS安装问题："Command'roscore'notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunch"前言问题描述解决方案前言VMware15
tom17·2020-08-24 02:49

将从solidworks导出的urdf文件导入gazebo的教程

问题描述当使用roslaunch[package名]gazebo.launch时，即使没报错，gazebo的页面显示的是一片灰白的现象。
either up or down·2020-08-23 22:12

[usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch f

robot_vision]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile最近启动robot_vision总是出现这个问题，显然roslaunch
Li03·2020-08-23 11:00

ROS中rosrun和roslaunch命令的对比

在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。
古-月·2020-08-23 05:56

USB摄像头在ubuntu16.04 ROS下的使用

USB摄像头在ubuntu16.04ROS下的使用在GitHub下载usb_cam运行roslaunch打开摄像头查看消息信息在GitHub下载usb_cam下载链接：https://github.com
莫相忘·2020-08-21 06:54

ros机器人仿真出现[robot_state_publisher-3] process has died

在学习ros过程中，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，过程中，robot_state_publisher出现异常[robot_state_publisher-3]processhasdied
独步星魂·2020-08-21 05:53

ROS的开机自启脚本编写

用ROS开发好一个机器人后，在使用的时候每次都要先连上机器的网络再roslaunch太麻烦了，按产品的思路应该是按下电源键就OK才对。
雪噬剑·2020-08-20 18:17

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?
诗筱涵·2020-08-20 14:31

ROS源码研究（二）：命令roscore执行流程及添加开机自动启动的节点（类似/rosout）

注意:若使用的是roslaunch，如果ROS检测到roscore没有运行，R
haroroda·2020-08-18 20:03

(ros/ros operating system )roscore: command not found

roscore:commandnotfound问题出现这个问题有两种情况:1.以前运行正常,突然报错,roscore,roslaunch都不能用解决办法之一,有可能是环境变量所致,只需source/opt
五新·2020-08-18 03:56

roscore失败

source~/.bashrcroscore出现Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch
Dawn Yue·2020-08-18 02:44

Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]

新建了一个工作区new，工作包和launch文件名如下图，本来以为添加了source指令之后就一切正常，结果roslaunch提示找不到launch文件。
simple_whu·2020-08-18 01:51

launch文件详解

，mark一下，也是方便以后查阅https://blog.csdn.net/qq_33444963/article/details/77893881wiki连接http://wiki.ros.org/roslaunch
KennethYangle·2020-08-18 00:28

启动出错：roslaunch turtlebot_gazebo amcl_demo.launch map_file:=/tmp/my_map.yaml

启动出错：roslaunchturtlebot_gazeboamcl_demo.launchmap_file:=/tmp/my_map.yamlcoreservice[/rosout]foundprocess[map_server-1]:startedwithpid[4654]process[amcl-2]:startedwithpid[4675]***Errorin`/opt/ros/indig
improve100·2020-08-17 22:48

【Ubuntu 18.04 LTS】基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置

基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置1.安装基本依赖项2.安装机器人操作系统（ROS）3.安装MAVROS4.配置PX4Firmware5.修改环境变量6.ROSlaunch7.使用QGC
左手Python右手R·2020-08-17 18:46

gazebo的学习与使用

Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）启动Gazebo，打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多．在这个教程中，我们将使用rosrun
冲得上云霄·2020-08-17 17:21

运行roslaunch imu_utils出错

使用imu_utils标定白噪声和偏置随机游走时，调用命令roslaunchimu_utilsmems.launch出现[mems.launch]isneitheralaunchfileinpackage[imu_utils]noris[imu_utils]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile报错说明ros
硬梆梆的马里奥·2020-08-16 03:46

launch文件

launch文件模板ROSWiKi中的roslaunch教程初识roslaunch中使用的XMLformat以urdf问基础的launch文件以xacro为基础的launch文件ROSWiKi中的roslaunch
唐_成·2020-08-16 03:20

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

我是在练习机器人操作系统理论与实践首先下载gazebo模型然后将将gazebo模型的相关模型添加进去，具体看这个网址https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch
月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

ROS： ResourceNotFound: ros_robot_description_pkg

ROS系统安装好，并且装了一些控制器插件，执行roscore命令后，再通过roslaunch命令执行launch文件出现以下错误：Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageis
xzbwm576·2020-08-16 01:57

ROS运行中遇到的小问题

当你打开终端，运行roscore命令时出现这样的错误…loggingto/home/gm/.ros/log/24112dc4-6213-11e9-87a9-98541bdb0e48/roslaunch-gm-Lenovo-ideapad
一个newbie·2020-08-16 01:39

安装ROS时遇到问题

rosrunturtlesimturtlesim_node第三个终端：rosrunturtlesimturtle_teleop_key3.但是发现问题：提示没有安装上，提示用命令sudoaptinstallpython-roslaunch4
糊涂小姐·2020-08-16 00:16

Gazebo 加载xacro文件和URDF文件的方式

版权声明：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/71108959打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。
lxlong89940101·2020-08-15 23:47

roscore出错 rosversion

错误信息：Cannotlocate[roslaunch]Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[rosversion]:command[rosversionroslaunch
jing35030401·2020-08-15 23:50

ROS path问题解决方案

0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/kinetic/share1.2.在命令框中输入sourcedevel/setup.bash后,再使用roslaunch
hhaowang·2020-08-15 23:06

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 报错ResourceNotFound

ResourceNotFound:gazebo_ros这里是引用…loggingto/home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi
汉文修士·2020-08-15 22:31

为ROS配置Pycharm开发环境

问题背景近期在折腾强化学习的一个GPS项目（指导策略搜索），用到ROS、PR2模型和Pycharm（/usr/bin/python2.7），整体思路是在终端使用roslaunch命令启动Gazebo，然后在
Wentage_Tsai·2020-08-15 22:18

zsh:command not found : ros***，找不到ros相关命令

问题描述为了美化桌面和使用方便，给电脑上的终端换成了zsh，刚换完还没什么差错，但是过了几天，在运行ros相关程序时开始报错，先运行roscorezsh:commandnotfoundroscore；后来试了roslaunch
Oo_Edward_oO·2020-08-15 21:21

ROS--urdf在rviz之中的显示（补充）

akunainiannian/article/details/44985423大概是此篇文章中所用ros版本问题，在launch文件创建之后的运行在indigo下是会报错的其launch文件内容如下第4行改为运行roslaunch
Echo_xiaox·2020-08-15 20:25

Kalibr标定Intel D435i相机

IntelD435i相机1、相机标定2、IMU标定3、相机+IMU联合标定4、标定结果评价系统环境：ubuntu16.04+roskinetic需要的基础知识基础：ROS基本知识（如何使当前终端生效，roslaunch
纷繁中淡定·2020-08-15 07:40

ros 出现 No handlers could be found for logger "roslaunch"

ubuntu系统160432bit安装ros出现error@ubuntu~$roscoreWARNING:unabletoconfigurelogging.NologfileswillbegeneratedCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfiledisku
程序员yyz·2020-08-13 22:19

No handlers could be found for logger "roslaunch"

ros就是个这么神奇的东西。。。。。某一天启动以后，就会出现问题WARNING:unabletoconfigurelogging.NologfileswillbegeneratedCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageisl
白色小靴·2020-08-13 22:04

TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件

/bin/bashsource/opt/ros/kinetic/setup.bashroscore2.启动ZED相机的roslaunch文件文件为：aotuload1.sh#!
find12·2020-08-11 12:48

ROS学习（六）launch文件学习（一）

@TOC参考文章:http://wiki.ros.org/roslaunch/XML.标签launch文件中的根元素采用标签定义标签Examplepkg=“mypackage”：包名type=“nodetype
Jone-Mark·2020-08-10 07:21

Launch文件编写

roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点，且不需要提前roscore。
try_again_later·2020-08-10 07:26

ros.launch 文件学习

声明启动要使用的机器.使用rosparam文件设置启动要用的ROS参数包含roslaunch文件.制定启动节点的环境变量启动一个测试节点seerostest).声明参数共享一个命名空间或映射的封闭的元素组
kris_zhao·2020-08-10 06:38
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