XACRO

【无标题】URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法

然后在另一个终端输入rosrunmoveit_setup_assistantmoveit_setup_assistant进入moveit_setup_assistant界面后选择了一个urdf文件（也可以是xacro
LSG_Dawn·2022-09-14 02:39

ROS从入门到精通3-2：详解xacro语法并优化封装urdf

目录0专栏介绍1xacro文件是什么？
Mr.Winter`·2022-08-25 11:56

【ROS进阶篇】第九讲 基于Rviz和Arbotix控制的机器人模型运动

控制的机器人模型运动前言一、Arbotix功能包介绍1.基本简介：2.安装教程：二、控制运动流程1.准备工作2.编写并启动launch文件总结前言在上一节博客中我们系统的学习了对于URDF文件的编程优化方法，即Xacro
生如昭诩·2022-07-31 16:28

小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体

项目代码下载二，ros下实现darknet_ros(YOLOV3)检测2.1编译整个项目2.2下载模型2.3运行代码三，在gazebo中搭建小车及摄像头3.1最终结果预览3.2搭建小车的模型3.2.1xacro
CV-杨帆·2022-07-19 10:05

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（下）

作者丨在梦里-119编辑丨3D视觉开发者社区文章目录03机器人建图3.1建图前期准备3.2运动控制实现流程及里程计查看（Gazebo）3.2.1编写xacro文件并集成3.2.2启动Gazebo并发布/
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:27

ROS学习系列：第三讲 — URDF进阶

建模一块没有特别需要注意的地方：主要是理解URDF到xacro再到gazebo模型的演变过程；常规URDF文件用户体验较差，采用xacro模型文件替换；URDF模型文件的进阶xacro模型文件精简模型代码创建宏定义文件包含提供可编程接口常量变量数学计算
雪天枫·2022-05-06 07:31

以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读

  最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程，课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误，在这之前，我没接触过URDF或XACRO文件，本篇文章就以这个阿克曼小车的
慕羽★·2021-10-12 21:06

【ROS】ROS入门笔记-Gazebo仿真与实物测试篇

本文所需的源码下载地址为https://github.com/guyuehome/guyueclass文章目录〇、写在前面1.rosdep问题2.Gazebo闪退问题一、优化物理仿真模型1.使用xacro
DCcsdnDC·2021-08-03 08:48

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的四轮小车xacro模型前言一、前轮转向后轮驱动的SmartCar_URDF模型1、创建SmartCar工作空间2、创建SmartCar代码包3、创建SmartCar
间气布衣·2021-05-13 00:34

《ROS理论与实践》学习笔记（五）构建机器人仿真平台

《ROS理论与实践》学习笔记（五）构建机器人仿真平台课程内容1.优化物理仿真模型1.使用xacro模型文件进行机器人建模2.ros_control3.仿真模型的优化2.创建物理仿真环境本讲作业1.将上讲
Sakurazzy·2021-05-11 15:31

ROS（Noetic）学习笔记 xacro模型报错问题解决

chapter6_3问题描述及解决方法：报错：[ERROR][1606287586.296484659]:Nolinkelementsfoundinurdffile……原因：Noetic版本的ROS在xacro
陈三章·2021-01-05 15:13

xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架

xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架安装：sudoapt-getinstallliburdfdom-tools一定要把目录切换到xacro下再操作rosrunxacroxacroturtlebot3
abc1831939662·2020-09-17 11:58

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher节点维护，配置文件位置在：turtlebot_description/urdf/sensors/kinect.urdf.xacro
sunyoop·2020-09-14 15:06

建立用于gazebo平台的仿真模型的几种方法

sdf与urdf在gazebo仿真中常见的两种模型格式：sdf、urdf（以及xacro，是urdf的扩展）。
好一个白·2020-08-24 05:36

xacro文件编写学习笔记 把urdf文件改为xacro文件

首先robot标签中添加：把常用尺寸设置为参数形式，方便后期修改：如果要造四个车轮，就大量的重复的代码，只有origin中的xyz的符号差别所以可以使用xacro的宏定义来将这种大块的代码直接定义为宏定义
高飞007·2020-08-24 01:15

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-21 00:14

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-20 16:13

ROS——关于摄像头在gazebo的仿真

前言本文旨在实现摄像头在gazebo的仿真实现具体流程为：照相机在rviz的显示——>添加摄像头在gazebo的外观属性——>添加gazebo提供的摄像头插件2.照相机在rviz的简单示意创建名为usb_camera.xacro
我不是尾田·2020-08-20 16:13

PX4 avoidance ROS仿真之——使用自定义的飞机模型

要注意的是，你要将stereo的话题设置为：/stereo/left/image_raw和/stereo/right/image_rawPS:我没有使用iris的sdf模型我修改了models下iris的xacro
神秘憨憨·2020-08-20 15:14

gazebo与ros：用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题

GreyTransparenttrue100.0lf_link2_fixed_joint_lump__lf_foot_collision_1truelf_touchsensorbase_link100.0重点在于contact中的collision并不是在xacro
qq_29942287·2020-08-20 00:27

gazebo urdf 在gazebo中的显示

Gazebo/Orange/tofactoryandspawnrobotingazebo-->如果是xacro文件，如果是urdf文件$rosdepinstall--from-pathssrc--
彩云的笔记·2020-08-19 23:05

ROS自学实践(4)：使用GAZEBO进行物理仿真

1.向xacro模型文件中添加惯性矩阵和碰撞属性(1)惯性矩阵的计算是理论力学中的内容，可以从维基百科可以查到相应的公式进行计算，下面是部分截图。
Eonekne·2020-08-17 14:11

官网urdf和xacro

官网地址：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdfTutorial:UsingaURDFinGazeboTheUniversalRoboticDescriptionFormat(URDF)isanXMLfileformatusedinROStodescribeallelementsofarobot.TouseaURDFfileinGazebo,som
lxlong89940101·2020-08-17 13:51

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

1，要建一个kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。
ethan_guo·2020-08-17 12:42

ROS：gazebo的三轮车实例xacro文件解读

一：介绍urdf和xacro是ROS里面对机器人模型搭建的两种格式，其中urdf文件是可以由xacro文件产生的，可以说，xacro文件是urdf文件的高级升级版。
buaazyp·2020-08-17 12:30

ROS学习笔记12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo属性的描述

文章目录1.link标签包含的元素2.joint标签3.xacro1）常量定义与使用2）数学3）宏定义macro示例：4）条件块5）rospack命令6）包含其他xacro文件7）YAML8）其他4.Gazebo
罗伯特祥·2020-08-17 11:53

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

写在前面在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误
xuuyann·2020-08-16 11:25

param name="robot_description" command=" $(find xacro)/xacro --inorder ' $(arg model)' 到底什么意思

经过探索，发现两个xacro使用大法。已知的这句话的目的是给robot_description赋值，从而使得rviz通过robo_description获得机器人模型。
好一个白·2020-08-16 04:53

Cannot load command parameter [robot_description]

报错Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py
好一个白·2020-08-16 04:21

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

launch文件

launch文件模板ROSWiKi中的roslaunch教程初识roslaunch中使用的XMLformat以urdf问基础的launch文件以xacro为基础的launch文件ROSWiKi中的roslaunch
唐_成·2020-08-16 03:20

ROS学习第三节20181228

学习第三节URDF机器人建模launch文件书写必备知识：建模launchurdf文件urdf文件简述使用urdf_to_graphiz生成urdf的link和joint关系位置图urdf文件的缺陷：xacro
唐_成·2020-08-16 03:20

ROS学习--第12篇：ROS机器人建模与仿真---使用xacro简化URDF文件

使用Xacro包来简化URDF。它做了三件非常有用的事情：常量简单数学宏在本教程中，我们将查看所有这些快捷方式，以帮助减小URDF文件的总体大小，并使其更易于读取和维护。
北理工-王大东·2020-08-16 03:23

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/cez/catkin_ws/src/urdf/xacro
月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

由于ROS对*.urdf文件的支持不是很好，因此使用宏定义的，拓展性、兼容性较好*.xacro文件替换*.urdf进行优化。
口袋里のInit·2020-08-16 02:24

1.1 ROS中新建机器人模型（urdf And xacro并用rviz显示

1.1ROS中新建机器人模型（urdfAndxacro并用rviz显示新建workspace和packageurdf篇xacro篇Attention基于以下博客修改并批注：可参考https://blog.csdn.net
u010807272·2020-08-16 01:47

Invalid tag: Cannot load command parameter ....

ROS机器人开发建模编辑URDF文件，运行launch文件，报如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro
疯狂的小牛·2020-08-16 01:05

ubuntu16.04 ROS kinetic由urdf文件生成xacro文件小结

系统的操作环境:ubuntu16.04ROSkinetic64位写在博客前面的几句话博主是一名IT行业的小白，这个小结是针对由urdf文件生成xacro文件系统终端输出的错误，进行的改正。
努力1努力1再努力·2020-08-16 01:30

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台

文章目录参考功能包链接1.优化物理仿真模型使用xacro文件优化URDF模型URDF模型的进化版本——xacro模型文件①常量的定义与使用②数学计算③宏④文件包含ros_control第一步：为link
霖烨·XF·2020-08-16 01:16

urdf 和 xacro

rpyrpy角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法.将船的行驶方向取为x轴,绕x轴旋转称为滚动(Roll),绕y轴旋转称为俯仰(Pitch),绕z轴旋转称为偏转(Yaw)rpyxyz这样就好记了！（图中xyz画错了）urdf的visual中origin元素的含义测试orign标签定义了插入模型的位姿，xyz指定了参考系（模型）的位置（比如box会将质心位置放在xyz处），rpy指定了模型在空间中的
hoppss·2020-08-16 00:35

nvalid param tag Cannot load command parameter robot_description

XMLparsingerror:mismatchedtag:line648,column2whenprocessingfile:/home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/urdf/xacro
香樟还在·2020-08-16 00:19

六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro

手写六自由度机械臂的urdf或者xacro文件太费劲，好在SolidWorks出了一款sw_urdf_exporter插件，可以自动生成urdf及展示用的launch文件，非常方便。
xuuyann·2020-08-16 00:58

Gazebo 加载xacro文件和URDF文件的方式

版权声明：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/71108959打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。1、启动ROS节点启动ROS节点、bringup机器人的标准工具是roslaunch。打开一个空的Gazebo世界命令如下：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch参
lxlong89940101·2020-08-15 23:47

ros urdf 文件格式描述

使用Xacro清理URDF文件学习一些技巧，以减少使用XacroURDF文件中的
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-08-15 22:39

ROS机器人高效编程（原书第3版）第五章 导航功能包集入门缺少display_xacro.launch解决办法

ROS机器人高效编程（原书第3版）封面$roslaunchchapter5_tutorialsdisplay_xacro.launchmodel:="`rospackfindchapter5_tutorials
caigen001·2020-08-15 22:34

在ROS中添加多个机器人模型

xacro模型为每个link、joint加上命名空间前缀：添加xacro属性：，其中$(argns)由launch文件传入，在下文会讲如何传入。
je00·2020-08-15 22:25

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下：手动添加功能包依赖项，打开CMakeLists.txt文件，如图所示添加urdf、xacro
xuuyann·2020-08-15 21:09

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决

按照提示是xacro命令出错打开提示错误的文件description.launch.xml发现文件中的--inorder不被识别。
dori_z·2020-08-15 20:59

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

文章目录URDF文件：文件内容：检查urdf语法：urdf图形化界面命令：launch文件：Xacro文件：Xacro文件解释：（参考书本）用代码移动机器人：robot_learning_test包的依赖
answerMack·2020-08-15 20:17

ROS运行launch文件时出错：………urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None

ROS运行launch文件时出错错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacroNoneNonewhileprocessing/home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bri
mainn·2020-08-15 20:48
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