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Linux
四轴飞行器飞控
磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算
在
四轴飞行器
中使用到了四元数和欧拉角。姿态解算选用
记帖
·
2023-12-23 21:16
传感器
stm32cube
单片机
姿态解算
stm32cubemx
LIS2MDL
lsm6ds3trc
九轴
航向角
磁力计
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
如何传递
飞控
的时间戳给siyi相机?AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1??如何配置?在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)???
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
Pixhawk---认识Pixhawk
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对
飞控
领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
机器人
机器人控制的创新点
Pixhawk:飞行控制器的一种,即
飞控
。mavlink。控制协议。
罗亚方舟
·
2023-12-20 12:29
无人机
APM联合gazebo进行固定翼仿真
1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL:手动模式等效于不加
飞控
直接使用遥控器控制飞机。
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
FPGA实现PID控制算法(含仿真)
一.简介相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有
飞控
的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
·
2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
京微齐力:基于H7的平衡控制系统(一、姿态解析)
可以用到平衡车、
飞控
、水陆两栖船上面,让很多想快速入门比赛的学子,能够在这套“底盘”上面,结合图像处理、多信息融合
千歌叹尽执夏
·
2023-12-19 00:44
京微齐力:FPGA开发
国产FPGA
京微齐力
姿态解析
MPU6050
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机
在apm或者px4等基于dronecan的
飞控
来说,想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难,因为其CAN协议不同。
ReedUAV
·
2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
知识|基于混合模式的多余度
飞控
全数字仿真系统研究
*余度(Redundancy):一种确保安全的设计手段,使得出现两个及以上故障时,才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务,对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用,但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长,并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件,同时也缺乏有效的调试手段,无法快速、
迪捷软件
·
2023-12-17 23:24
SkyEye
飞控系统
测试系统
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
在
四轴飞行器
中使用到了四元数和欧拉角
记帖
·
2023-12-16 17:28
单片机
传感器
stm32cube
LSM6DSV16X
陀螺仪
姿态解算
欧拉角
四元数
stm32cubemx
匿名上位机
如何给嵌入式Linux打实时补丁?
实时系统分类实时系统可以分为硬实时(Safety-Critical,低延时,比如几十个us内)和软实时(几百个us~几个/几十个ms),硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现,如果达不到,可能会造成重大生命或者财产损失,比如说航天
飞控
玛丽奥ZJY
·
2023-12-05 23:24
【linux
kernel】
Linux多核
飞控
Linux多核
飞控
是一种基于多核处理器构建的
飞控
系统,用于控制飞行器的飞行。这种
飞控
系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台,可以支持多个处理器核心同时工作,以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy
·
2023-12-05 23:14
linux
嵌入式硬件
硬件工程
大疆无人机的故事
当时,他的毕业设计选择了直升机
飞控
,他向学校申请了1.5万港元经费,苦苦奋斗了5个月,
cher1122
·
2023-12-05 18:35
Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Arduibo相信很多人都用过,机器人、
四轴飞行器
等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
Themelody
·
2023-12-05 09:00
Kinect
Processing
Arduino
NITE
OpenNI
迷你四轴制作完成,可是太重(2016-09-16 13:18:03)
手工制作的双面板
飞控
,NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作,最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨,推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2023-12-04 11:28
基于STM32的
四轴飞行器
的控制系统(论文+源码)
1.系统设计本次基于stm32单片机的
四轴飞行器
控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的
四轴飞行器
控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
智能安防无人机——一种安防巡检新方案
一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI
飞控
模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场,安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能
·
2023-12-02 05:35
无人机
复亚智能
无人机机库
无人机
人机交互
只有stm32基础,学嵌入式linux得几年?
你这几句话基本把好几个方向都说了个遍,但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大,主要是C语言基础和之前项目中的经验,要是这俩个都不错,你可以直接上手linux,甚至可以直接找工作,我自己就是直接从32平台(无人机
飞控
单片机一哥
·
2023-11-30 15:32
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
组装一台六轴f550无人机(2)--
飞控
导航
飞控
系统,是无人机整个系统的核心组成。它分为
飞控
子系统和导航子系统。1.
飞控
子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
【一】AI Studio 项目详解【(一)VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、在线部署及预测】PARL
Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-
四轴飞行器
仿真飞桨
汀、人工智能
·
2023-11-27 13:23
#
飞桨AIstudio教学使用
人工智能
tensorflow
机器学习
深度学习
神经网络
Prometheus自主无人机入门笔记
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、
飞控
板)、通信系统(数传、图传、
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
PX4
飞控
接收机载电脑的自定义Mavlink消息
前言PX4
飞控
接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息,将机载电脑获取的数据发送给
飞控
,本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受,数据格式TUM格式,发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour
·
2023-11-23 17:31
c++
信息与通信
无人机
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
完成上述操作后,出现新问题
飞控
呼吸灯一直闪红灯,且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了,所以这篇文章出现了。ps
云端舞步
·
2023-11-23 17:00
PX4
驱动开发
人工智能
新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航
P230采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和
飞控
的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室
·
2023-11-23 17:26
无人车
px4+vio实现无人机室内定位
硬件软件机载电脑:IntelNUC系统:Ubuntu20.04相机:IntelRealsenseD435iros:noetic
飞控
:Pixhawk2.4.8固件:PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步
·
2023-11-23 17:21
PX4
无人机
PX4
VIO
室内定位
五个无刷马达驱动电路分享!
在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,
四轴飞行器
中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N沟道)
其利天下技术
·
2023-11-21 03:05
无刷电机驱动方案
单片机
嵌入式硬件
mcu
arm
stm32
PixHawk
飞控
和QGroundControl地面站安装调试
docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本:QGroundControl.dmg.一、PixHawk
飞控
配置安装及配置
稻壳特筑
·
2023-11-20 17:26
PixHawk
QGroundControl
PixHawk飞控
QGroundControl
pixhawk
飞控
调试_Pixhawk之调试方法
在Pixhawk
飞控
上有一个USB的接口,如果想要进入串口打印调试终端nsh,就必须拔掉SD卡,然后用USB口连接电脑,否则不能进入nsh终端。
接受现实发条熊
·
2023-11-19 14:37
pixhawk飞控调试
F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装(一)
PixHawk2.4.8无人机安装(二)小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机,经过一段艰苦的学习,终于安装好了,飞起来的那一刻,小可激动的心情难以言表,F450套机的内容是F450机架+QQ
飞控
lausdeo_12138
·
2023-11-19 14:36
四翼无人机
F450
PixHawk
经验分享
其他
【
飞控
调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
之前用的
飞控
(Pixhawk6c)和电调(HobbywingX-Rotor40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了
飞控
(Pixhawk6cmini)和电调(好盈Platinium40A
liuliu0323
·
2023-11-19 14:17
px4
无人机
STM32+NRF24L01使用日记
准备自制
飞控
,用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO
·
2023-11-17 13:11
stm32
单片机
嵌入式硬件
意念控制飞行器
来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的
四轴飞行器
。这意味着,人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。
飞行codes
·
2023-11-17 10:14
计算工业资讯
人脑工程
人工智能
医疗器械
PID算法
PID算法已经有100多年历史,在
四轴飞行器
,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
神在她身边ゞゞ
·
2023-11-17 00:33
算法
单片机
嵌入式硬件
我设计了一款开源
飞控
,性能远超Pixhawk,运行APM固件-怒飞垂云
从2009年到现在,我从事无人机研发将近11年了,中途设计过很多
飞控
,有闭源的无人飞艇
飞控
、大型固定翼无人机
飞控
,也有在开源
飞控
Pixhawk基础上修改的
飞控
,如今,基于STM32F7系列单片机的
飞控
逐步稳定成熟
怒飞
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2023-11-12 13:01
飞控
单片机
编程语言
机器学习
嵌入式开发,从开发板到产品的过程是什么样的?
举个例子说:我在51单片机上完成了一个
四轴飞行器
,那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧?应该是要取出某个含有控制代码的芯片,然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧?
小熊coder
·
2023-11-12 10:44
软件工程-实际项目
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
概述篇:二.多旋翼
飞控
技术综述
[深入浅出多旋翼
飞控
开发]概述篇][二][多旋翼
飞控
技术综述]Github作者:Sky要学习多旋翼
飞控
,第一步得先弄清楚
飞控
的整体框架和大致工作流程,对
飞控
有了一个整体的认识之后,我们再逐步去学习各个技术细节
梦萦蓝天
·
2023-11-10 23:08
深入浅出多旋翼飞控开发
单片机
嵌入式硬件
嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派
飞控
cpu
嵌入式系统基础单片机MCU树莓派
飞控
cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想
·
2023-11-10 23:05
嵌入式开发
物联网
stm32
嵌入式硬件
物联网
飞控
硬件介绍及其主要传感器特性解析
通过比较ICF5国产开源
飞控
和Pixhawk6C飞
阿木实验室
·
2023-11-10 22:33
无人机
小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到
四轴飞行器
系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开
·
2023-11-09 20:25
AI
python
算法
ros
四轴飞行器
旋转矩阵
Python
matplotlib
仿真
开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计
嵌入式设计STM32
四轴飞行器
原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM
·
2023-11-09 07:33
stm32
嵌入式硬件
单片机
PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
从未接触
飞控
的我,一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ
·
2023-11-07 08:00
PX4二次开发
qt
开发语言
ArduPilot添加完整的调试功能
测试
飞控
:fmuv3测试固件版本tag:Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360
·
2023-11-06 08:46
ardupilot
chibios
waf
[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器
分享3个推导帖子,经过我的验证计算,确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园
飞控
中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序(四)——巴特沃斯滤波器(上)_没事多学点的博客
ygtjcng1
·
2023-11-06 00:31
滤波器
巴斯特沃
Butterworth
iir滤波器
ArduPilot
飞控
ChibiOS静态库源码编译选项
备注:-O0-g3-ggdb3是自己添加的
飞控
板类型:fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360
·
2023-11-05 19:32
ardupilot
chibios
玩转
四轴飞行器
清华大学出版社
玩转
四轴飞行器
清华大学出版社本书内容及体系结构:第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类,同时介绍了
四轴飞行器
的飞行原理和组成部分。
chujian4315
·
2023-11-05 16:24
朱家林和他的油画
2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹,其中的
飞控
系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道,除了电子技术,他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章
沉淀感悟
·
2023-11-05 11:18
经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介(
飞控
设计)
时域分析:num:代表传递函数分母den:代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf(num,den)tf:传递函数(transformfunction的缩写)sys=zpk(z,p,k)其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式,例如zpk(sys1)就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series(s
井底之蛤
·
2023-11-04 10:50
MATLAB
自动控制原理
控制
matlab
控制
设计仿真
iNav飞行任务
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行,为了使用这个功能,需要使用和配置以下:一个地面站,能创建飞行路径,上传任务到
飞控
vincent519
·
2023-11-03 11:43
Ardupilot开源
飞控
之Wiki修改操作
Ardupilot开源
飞控
之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5
lida2003
·
2023-11-02 14:01
ArduPilot
开源
Ardupilot
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差3
晶晶视频来电“喂~”“忙完啦?”“嗯嗯,杀青了,刚刚和导演他们一起去庆功,才回到酒店。你还在加班吗?”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯,带了一下资料回来酒店看。明天过来吗?”“对呀,小朱机票都订好了,不过玲姐知道我去北京,美名其曰又顺道给我接了活动,明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了,一想到明天就能和你见面,心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了!”“讨厌,每次和你在一起回去
mono默默
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2023-11-02 10:36
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