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ODE微分方程组
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR
《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动
微分
几何学分析与综合》-王德
LiongLoure
·
2024-01-29 11:56
运动学与动力学
机构学
机器人
2024.1.28周报
PhysicsInformedDeepLearning(PartI):Data-drivenSolutionsofNonlinearPartialDifferentialEquations的文献,论文分两部分,介绍数据驱动解决方案和偏
微分
方程发
Nyctophiliaa
·
2024-01-29 09:19
机器学习
深度学习
人工智能
机器学习第二十七周周报 PINNs
文章目录week27PINNs摘要Abstract一、监督学习二、文献阅读1.题目2.abstract3.偏
微分
方程的数据驱动解3.1连续时间模型example(Schrodingerequation)
沽漓酒江
·
2024-01-29 08:31
机器学习
人工智能
[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束
《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动
微分
几何学分析与综合》-王德
LiongLoure
·
2024-01-29 08:43
运动学与动力学
机器人
学习笔记
有趣的数学 了解TensorFlow的自动
微分
的实现
一、简述这里主要介绍了TensorFlow的自动
微分
(autodiff)功能如何工作,以及与其他解决方案的比较。
坐望云起
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2024-01-28 22:21
深度学习从入门到精通
有趣的数学
神经网络
人工智能
自动微分
计算图
机器学习
反向传播
链式法则
写给老师的三行情诗
图片发自App1.语文老师写过无数句子却永远也写不出你最美的样子图片发自App2.数学老师我将对你的爱写进每一个
微分
里然后积起来,直到无法收敛图片发自App3.外语教师学了这么语言却不能和你说出深藏在心里最想和你说的话图片发自
张培仙
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2024-01-28 17:07
数值计算方法
2.对算法所要考虑的问题:a.计算速度:eg:求解一个20阶线性
方程组
,用克莱姆法则要进行9.71020次运算,如用每秒1亿次乘法运算的计算机要30万年;而用加减消元法需3000次乘法运算.b.存储量
POP-2000
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2024-01-28 07:28
牛顿迭代法例题 matlab,牛顿迭代法-matlab程序(解线性
方程组
)
牛顿迭代法matlab程序(解线性
方程组
)作者:佚名来源:转载发布时间:2009-3-716:55:53减小字体增大字体1.功能本程序采用牛顿法,求实系数高次代数方程f(x)=a0xn+a1xn-1+…
nfs king
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2024-01-28 07:54
牛顿迭代法例题
matlab
【Matlab】系统的响应分析
一、内容设系统的
微分
方程为:激励为:起始状态条件为:、可求得零输入响应:零状态响应:完全响应:冲激响应:阶跃响应:二、原理使用拉普拉斯变换求解
微分
方程即可得到零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、
翻过月亮.
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2024-01-28 06:53
Matlab
学习笔记
matlab
【现代控制系统】从状态方程导出
微分
方程
从状态方程导出
微分
方程2023年6月20日1.基本方法状态空间表达式:x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned}&\dot{x}(t)={A}{x}
你哥同学
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2024-01-28 06:09
现代控制系统
现控
线性代数
pytorch安装(CPU和GPU),以及简单的API
通过自动
微分
机制,来让神
圆圆栗子君
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2024-01-28 04:15
深度学习专栏
pytorch
人工智能
python
线性代数----------学习记录
线性代数发展历程(1)线性
方程组
:例如二元一次
方程组
;(2)行列式:determinant,克莱默,莱布尼兹;(3)矩阵:方程个数与未知数的个数可以不相等;(4)线性空间,线性映射:
微分
方程&积分方程(
阑梦清川
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2024-01-28 01:00
线性代数
线性代数
学习
机器学习
最近分享的小故事
1.今天早上做T25运动时,恰好听到辉友涂婷在
微分
享理想国零六一八平台上关于如何买保险的分享,恰好今天小白想要给她爸妈买医疗保险,问我买什么?
cher1122
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2024-01-28 01:42
笔记:伯格斯方程
伯格斯方程(Burgersequation)是一个模拟冲击波的传播和反射的非线性偏
微分
方程。求解不粘:粘性别人的程序
piupiu33
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2024-01-27 16:12
言谈举止
微分
享:
“信心是错失恐惧症的最好解药,那种一种‘无论做何选择,都有信心过好自己’的感觉。”——《错失恐惧》世界那么大,风景是看不完的,路也是走不完的。弱水三千,只取一瓢,是一种笃定,更是一种智慧。人生一世,正是因为有了无数的错过,才凸显出你所拥有的东西的珍贵。早安~#言谈举止##礼仪培训师##礼仪培训##商务礼仪#
翟夏妍形象礼仪培训师
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2024-01-27 15:23
武忠祥2025高等数学,基础阶段的百度网盘+视频及PDF
2.线性代数:主要包括向量、向量空间、线性
方程组
、矩阵、行列式、特征值和特征向量等概念,以及它们的基本性质和运算方法。
m0_54050778
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2024-01-27 14:30
pdf
概率论
【数学】一元一次同余
方程组
、中国剩余定理(CRT)与扩展中国剩余定理(exCRT)
一元一次同余
方程组
形如{x≡a1(modm1)x≡a2(modm2) ⋮x≡an(modmn)\begin{cases}x\equiva_1\pmod{m_1}\\x\equiva
OIer-zyh
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2024-01-27 14:10
数学
#
数论
c++
OI
数学
算法
数论
常
微分
-----一阶非线性
微分
方程
一阶非线性
微分
方程可分方程(SeparableEquation)可分方程一般都有如下形式x′(t)=h(t)g(x)x'(t)=h(t)g(x)x′(t)=h(t)g(x)且有h(t)是连续的,g(x)
江江江江江江江江江
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2024-01-27 11:37
算法
数学建模
【python】自动
微分
的一个例子
一、例子importtorchx=torch.arange(4.0)x.requires_grad_(True)y=2*torch.dot(x,x)print(y)y.backward()x.grad==4*xprint(x.grad)二、解读1.importtorch这一行导入了PyTorch库。PyTorch是一个开源的机器学习库,广泛用于计算机视觉和自然语言处理等领域。2.x=torch.a
尘中928
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2024-01-27 11:23
编程
#
python
#
深度学习
深度学习
人工智能
详解矩阵的LDU分解
.矩阵的LDU分解五.矩阵三角分解的唯一性一.矩阵分解其实我们可以把一个线性系统(LinearSystem)看成两个三角系统(TriangularSystems),本文章将解释为什么可以这么看待解线性
方程组
唠嗑!
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2024-01-27 10:09
格密码的数学基础
算法
网络安全
线性代数
人工智能之数学(二) ------ 矩阵分解
一.目的理论上都是为了简化计算1.比如求解矩阵的多次幂可用矩阵分解方法实现快速手酸2.用于求解线性方程,比如正交分解就可以用来求解不相容的最小二乘
方程组
(没有确切的解)比如Ax=b:用A的列向量线性组合表示
千喜Ya
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2024-01-27 08:45
SIFT特征提取及其opencv实现
通过高斯
微分
函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点。关键点定位:在每个候选的位置上,通过一个拟合精细的模型来确定位置和尺度。关键点的选择依据于它们的稳定程度。
小方爱自律
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2024-01-27 07:29
CV
CV
2022-01-06
这是我在思考,我读到的,和积
微分
享的区别很大。怎们只能看到书中的一点点的影子。刚开始阅读,理解能力都觉得好差,都不知道在说什么,更是无
远方_ed5a
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2024-01-27 07:22
【数模百科】一文讲清楚灰色预测模型GM(2,1)的原理(附python代码)
和灰色预测模型的基础知识【数模百科】一篇文章讲清楚灰色预测模型GM(1,1)附python代码-CSDN博客你已经了解了GM(1,1)模型,它是用来处理和预测只有一个因素(变量)随时间变化情况的模型,而且它是基于一阶
微分
小树modelwiki
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2024-01-27 03:29
python
开发语言
数模百科】一篇文章讲清楚灰色预测模型GM(1,n)附python代码
说到GM(1,n)模型,这里面的“1”表示模型中只有一个
微分
方程,而“n”则说明有n个变量参与进来。与我们之前了解的GM(1,1)模型不同,在GM(1,1)模
小树modelwiki
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2024-01-27 03:29
python
开发语言
数学建模
算法
机器学习
第29章 反称张量,梯度,旋度
上一章讲了
微分
的矩阵表示和复数域中的虚数部分的理解,接下来就还是沿着这个方向讲了,如果函数f(x,a)依赖于空间中的点x1,x2……,和某个参数a这个参数与该空间无关,那么可以在每个点给出关于该参数a的偏导数
挥刀杀G
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2024-01-27 02:28
微积分
算法
机器学习
人工智能
有限元非线性求解算法——Newton-Raphson
0.前言有限元静力问题的求解实际上最终通过某些理论方法(最小势能原理,虚功原理,加权残值法等)转化为K(u)u=F形式的矩阵方程(非线性方程或者
方程组
)的求解,这里K是全局刚度矩阵,通过力学三大方程和试函数求得
冬生亦东生
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2024-01-26 16:05
数值计算
算法
机器学习
人工智能
深度学习如何弄懂那些难懂的数学公式?是否需要学习数学?
经过1~2年的学习,我觉得还是需要数学有一定认识,重新捡起高等数学、概率与数理、线代等这几本,起码基本
微分
方程、求导、对数、最小损失等等还是会用到。下面给出几个链接,可以用于平时充电学习。
搬砖班班长
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2024-01-26 15:41
深度学习
人工智能
学习
经验分享
【01】深度学习——数学基础 | 线性代数 | 微积分 |概率
1.2.4向量的外积1.3矩阵(Matrix)1.3.1矩阵转置1.3.2矩阵乘法1.3.3矩阵乘法的性质1.4张量(Tensor)2.微积分2.1极限2.2导数2.2.1导数和极限2.2.2导数和极限2.3
微分
花落指尖❀
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2024-01-26 10:53
#
深度学习
深度学习
线性代数
人工智能
目标检测
目标跟踪
MIT_线性代数笔记:线性代数常用概念及术语总结
目录1.系数矩阵2.高斯消元法3.置换矩阵Permutation4.逆矩阵Inverse5.高斯-若尔当消元法6.矩阵的LU分解7.三角矩阵1.系数矩阵线性代数的基本问题就是解n元一次
方程组
。
浊酒南街
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2024-01-26 10:50
MIT_线性代数笔记
线性代数
笔记
线性代数笔记整理
文章目录1行列式2矩阵(本质是数表)3
方程组
的解4向量5矩阵的特征值和特征向量6相似矩阵和相似对角化7合同对角化8二次型及其标准型1行列式2矩阵(本质是数表)3
方程组
的解4向量5矩阵的特征值和特征向量6
想要登顶的菜鸟
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2024-01-26 07:36
线性代数
线性代数
笔记
有一些话,我不想直说——彼岸·教师成长联盟首期高研班开班之前“碎碎说”
我想呢,也是刚刚想到的,有必要呢,有些事情做一个说明,也算是一个
微分
享吧。这个临时冲动,这个
微分
享,我的主题是:有些话我不想说——写在彼岸·教师成长联盟首期高研班开班仪式之前。
蒋铭国江西乐平
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2024-01-26 06:08
PyTorch的衍生资源
以下是PyTorch发展过程中的几个关键里程碑事件:2016年:PyTorch于2016年首次发布,作为一个基于动态计算图的开源机器学习库,它提供了自动
微分
功能,并强调代码可读性和灵活性。
科学禅道
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2024-01-26 00:23
PyTorch
pytorch
人工智能
python
深度学习
开源
计算机视觉
音视频
matlab GUI实现PID控制器参数配置
1、内容简介略39-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、基于GUI的PID研究本例子中设计一个PID控制器来研究不同参数对输出结果的影响,PID控制器由比例单元P、积分单元I和
微分
单元D组成。
studyer_domi
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2024-01-25 20:28
Matlab系列案例
matlab
算法
人工智能
常
微分
方程的解题思路
通解:独立常数的个数等于
微分
方程的阶数,独立常数的个数实际上就是c1,c2,...,cnc_1,c_2,...,c_nc1,c2,...,cn是数目所以补CCC也是关键的一步,而且未必是+C+C+C,也可以是
Binarydog_Lee
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2024-01-25 16:59
数学
微积分
高等数学
C#——MathNet.Numerics使用心得
C#数学类库使用心得1.使用LU分解求解线性
方程组
Ax=b的解(2019.3.17)2.将Matrix导出成Mat文件,使用Matlab打开(2019/5/9)1.使用LU分解求解线性
方程组
Ax=b的解
Paddi_z
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2024-01-25 16:41
C#
MathNet
线性代数速通
---矩阵逆矩阵抽象矩阵求逆数字型矩阵求逆二阶矩阵求逆秒杀解矩阵方程方阵伴随矩阵三---向量组的线性相关性线性表示数字型向量组线性相关性判断抽象型向量组线性相关性判断向量组的秩与极大无关组四---线性
方程组
齐次
方程组
基础解系通解非齐次
方程组
通解带参数
方程组
的求解五
m0_71819030
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2024-01-25 13:11
线性代数
matlab梁应力分析视频,有限元分析及应用清华大学曾攀主讲视频教程
0.0有限的单元无限的能力1.1力学的分类:质点、刚体、变形体的力学1.2变形体力学的要点1.3
微分
方程求解的方法1.4关于函数逼近的方式1.5针对复杂几何域上的函数表征及逼近1.6有限元的核心:针对复杂几何域的分片函数逼近
灵性疗愈师李咏梅
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2024-01-25 11:15
matlab梁应力分析视频
微分
方程-常系数线性方程-非齐次问题
常系数线性方程-非齐次问题在已经获得齐次问题的通解的情况下,求解非齐次问题的实质就是寻找一个特解.之前的知识知道,这样的特解可以通过常数变易公式获得,但是对具体的问题来说这样的计算可能是相当复杂的,针对几类特殊而常见的函数类型,我们有更加简便的方法,即算子解法.考虑非齐次线性方程按照算子写法,可以表述为如果把的逆算子形式地记为,那么我们需要求这里我们先理解一下逆算子注意到一个简单的情形是,,它对一
洛玖言
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2024-01-25 00:48
CasADi学习(1)
一些补充说明版权问题环境配置代码不同版本问题运行速度预留链接CasADi正如官网介绍,CasADi提供了一种高效的开源优化问题解决方案,非常适用于解决非线性优化问题(nonlinearoptimization)和实现自动
微分
Tomcattiger
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2024-01-24 18:47
MPC
非线性优化
python
CasADi - 最优控制开源 Python/MATLAB 库
SX3.1.1关于命名空间的说明3.1.2C++用户注意事项3.2DM3.3符号MX3.4SX和MX混合使用3.5稀疏类3.5.1获取并设置矩阵中的元素3.6运算操作3.7属性查询3.8线性代数3.9微积分-算法
微分
kuan_li_lyg
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2024-01-24 18:15
机器人最优控制工具
python
matlab
机器人
ROS
自动驾驶
最优控制
算法
【0416读书感悟】
微分
享:一篇来自阿里味的文章http://mp.weixin.qq.com/s/grgenwqWwtXFDA-TBCw48w作者:浪感悟:生活不易,但是值得为了不曾谋面的彼此努力,一句话道出多少阿里人的心酸
兜兜里带颗糖
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2024-01-24 15:22
洛伦兹吸引子:混沌理论的典范
洛伦兹吸引子由以下三个
微分
方程定义:dxdt=σ(y−x),dydt=x(ρ−z)−y,dzdt=xy−βz.\begin{align*}\frac{dx}{dt}&=\sigma(y
10岁的小屁孩
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2024-01-24 09:10
猜想
猜想
算法
开源项目介绍
浙大高飞课题组
微分
平坦
微分
平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。
fzx12138
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2024-01-24 08:31
学习
PyTorch
它提供了灵活的张量计算和自动
微分
(autograd)机制,以及用于构建和训练神经网络的高级工具。
JNU freshman
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2024-01-24 08:52
深度学习
机器学习
人工智能
pytorch
人工智能
python
《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记2
Chapter2PreliminariesAutomaticDifferentiation让计算机实现
微分
功能,有以下四种方式:-手工计算出
微分
,然后编码进代码-数值
微分
(numericaldifferentiation
南七澄江
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2024-01-24 07:44
python
笔记
深度学习
pytorch
笔记
python
人工智能
数值积分与
微分
图片发自App数值积分的思想为利用几个点的函数值和求积系数来线性组合,从而近似积分,进一步和插值联系起来,再进行等距插值,得到牛顿科特斯公式,其中提到了代数精度,收敛性,稳定性的概念,偶数阶求积公式代数精度会高一点。进一步牛顿科特斯公式在高阶时有不稳定性,所以引入复合求积,在实际计算中可以将分点加细提高精度,考察分点前后积分值关系,得到了龙贝格求积公式,但求积公式统一用等分区间造成了变化不大的区间
抄书侠
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2024-01-24 05:37
微分
算子法
一、
微分
算子法的基本形式二、
微分
算子法在初等函数的形式三、例题讲解一、
微分
算子法的基本形式形式:二、
微分
算子法在初等函数的形式1、2、3、多项式除法的过程4、5、总结,
微分
算子法是一个求
微分
方程特解的好方法
普林斯顿uu
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2024-01-23 20:23
数学
学习
经验分享
【感恩日记】DAY2 2020.03.11
2、今天我的一个同事向我倾诉了关于恋爱的烦恼,首先我肯定是倾听他,然后将我的例子讲给他听,再帮他稍
微分
析一下,对于恋爱我觉得如果爱
温柔的宝妈
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2024-01-23 09:37
高数评估
首先
微分
方程求解掌握不熟,包括四种结构以及部分变形。中心极限定理,对趋近于N的概率理解。以及独立同分布理解不熟,需要掌握的出题技巧出题方法,怎么考目前半懂。
顾小天
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2024-01-23 07:30
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