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正交
梯度,GD梯度下降,SGD随机梯度下降
梯度(Gradient)方向导数在梯度之前,非常重要一个概念:方向导数,这里uuu是nnn维向量,代表一个方向,通过极限的方式定义函数fff在方向uuu上的导数,或者说增长率:当uuu是标准(
正交
)单位向量
u小鬼
·
2023-01-01 11:06
机器学习
算法
人工智能
AI for Science的上半场来了!
万众瞩目下,今年10月,有着诺贝尔奖“嫡传”之称的诺贝尔化学奖终于揭晓,授予了对“链接化学和生物
正交
化学的发展作出了贡献”的三位化学家,他们分别是美国化学家CarolynR.Bertozzi、丹麦化学家
Datawhale
·
2023-01-01 07:32
AI for Science的上半场:人工智能如何重新定义科学研究新范式?
万众瞩目下,今年10月,有着诺贝尔奖“嫡传”之称的诺贝尔化学奖终于揭晓,授予了对“链接化学和生物
正交
化学的发展作出了贡献”的三位化学家,他们分别是美国化学家CarolynR.Bertozzi、丹麦化学家
脑极体
·
2022-12-31 20:35
正交
分解与完全
正交
分解的数学解释
正交
分解与完全
正交
分解关于
正交
分解的三种理解完全
正交
分解完全
正交
分解的数学本质我们为什么要使用完全
正交
分解关于
正交
分解的三种理解
正交
分解的理解方法有两种,正着理解指的是施密特
正交
化方法,反着理解则是吉文斯变换
MYM_XJTU
·
2022-12-31 16:48
线性代数
矩阵
算法
图像处理数学基础
机器学习模型选择变换分析
正交
变换:为了用
正交
函数或
Caramel_biscuit
·
2022-12-31 14:05
图像处理
计算机视觉
人工智能
计算机图形学【GAMES-101】11、渲染前沿技术介绍(双向路径追踪BDPT、MLT、光子映射、实时辐射度、外观建模)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:38
GAMES101
算法
人工智能
计算机视觉
图形学
渲染器
计算机图形学【GAMES-101】10、材质(BRDF)(折射、菲涅尔项、微表面模型、各向异性材质)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:07
GAMES101
材质
几何学
图形学
游戏引擎
计算机图形学【GAMES-101】13、光场、颜色与感知
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:07
GAMES101
图形学
计算机图形学【GAMES-101】8、辐射度量学与光线追踪
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:37
GAMES101
几何学
图形学
游戏引擎
渲染器
3d引擎
计算机图形学【GAMES-101】9、蒙特卡洛路径追踪(Path Tracing)(光源采样)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:37
GAMES101
概率论
图形学
游戏引擎
计算机图形学【GAMES-101】6、阴影映射(Shadow Mapping)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:36
GAMES101
c++
图形学
游戏引擎
计算机视觉
游戏
计算机图形学【GAMES-101】1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:06
GAMES101
ue4
unreal
c++
图形学
3d引擎
计算机图形学【GAMES-101】2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
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2022-12-31 10:06
GAMES101
ue4
unreal
c++
图形学
计算机图形学【GAMES-101】3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:06
GAMES101
图形学
c++
游戏引擎
游戏开发
游戏
计算机图形学【GAMES-101】12、相机(视场、曝光、光圈(F-Stop)、薄棱镜近似、CoC、景深)
快速跳转:1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、
正交
投影、透视投影)2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积)3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率)4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正
宗浩多捞
·
2022-12-31 10:04
GAMES101
图形学
最小二乘法以及
正交
最小二乘(OLS)的推导与简单比较
在阅读论文[]过程中,发现在直线拟合阶段使用了
正交
最小二乘方法。目前先简单记录最小二乘法和
正交
最小二乘这两种数学模型的推导和比较。一、最小二乘法最小二乘法是最常见的数学优化方法之一。
爱情小飞机
·
2022-12-31 08:01
最小二乘法
算法
2.3Tucker分解HOSVD、HOOI算法推导和python实现
HOSVD参考论文:AMULTILINEARSINGULARVALUEDECOMPOSITIONHOSVD虽然不能保证给Tucker分解给出最优拟合,但是可以提供一个好的初始化的解这些矩阵都是
正交
的。
waiting不是违停
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2022-12-31 07:27
张量分析
tensor
python
python
算法
机器学习
张量
常见的变换总结与代码:DCT,STFT,K-L变换等
DSP的时候,除了常见的离散傅里叶变换之外,还看过诸如离散余弦变换(DCT),短时傅里叶变换(STFT),小波变换等等,这些变换看似繁多且杂乱无章,但其实其背后的思想都是变换域的思想,引入某种变换,通常是
正交
变换
yufan_fw
·
2022-12-31 01:03
信号处理
计算机视觉
机器学习
人工智能
李群和李代数
引言旋转矩阵内的各个元素取值收到内在约束,即旋转矩阵为
正交
矩阵,且行列式为1。在采用优化方法进行SLAM位姿估计时,这种内在约束让优化求解变的非常困难。
ros漫步
·
2022-12-30 18:07
slam
Dual Graph Convolutional Networks for Aspect-based Sentiment Analysis阅读笔记
还提出一种
正交
正则化以及差分正则化来获得更好的语义表示。2.ModelDualGCN模型图在这里我们分成SynGCN和SemGCN两个部分来对DualGCN模型进行一个介绍。
菅田将暉_
·
2022-12-30 13:36
自然语言处理
人工智能
nlp
MIT 线性代数 22 对角化和A的幂,差分方程的线性代数解法
关于这一点,我们在上一节就发现了一些无法求解出多个不同的线性无关特征向量的矩阵也就是我们可以写成如下形式这就是矩阵的对角化方法或其中我们把这是一个新的矩阵分解方法,我们之前消元的时候有分解,以及施密特
正交
化的分解如
光能蜗牛
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2022-12-30 11:28
大咖分享 | 如何构建 Alluxio 审计日志分析系统
对于任何一种数据建设理念,数据安全都是绕不开的话题,数据安全的保障也是一个数据平台能否真
正交
付使用的准入门槛。数据安全大体从4个维度展开:认证
Alluxio
·
2022-12-30 09:59
Alluxio技术与实践
大数据
人工智能
分布式
flume
java
ceres学习笔记5——机器人2D/3D位姿图优化pose_graph_2d/3d
由于旋转矩阵是
正交
矩阵,即R的逆等于R的
Cc1924
·
2022-12-30 07:10
ceres学习笔记
算法
线性代数拾遗(5) —— 矩阵的四个基本子空间
麻省理工线性代数本文介绍矩阵的四个基本子空间——列空间、行空间、零空间、左零空间文章目录1.线性空间(向量空间)、子空间2.矩阵的四个基本子空间2.1列空间2.2零空间2.3行空间2.4左零空间3.子空间的
正交
关系
云端FFF
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2022-12-30 06:06
#
线性代数
线性代数
矩阵
算法
数据拟合算法c语言实现,数据拟合算法剖析及C语言实现.doc
在引用前人的算法基础上,采用
正交
多项式最小二乘法进行曲线拟合,通过实验对算法进行了分析,并给出了C语言实现的代码。
Jack遇见冰山
·
2022-12-29 20:33
数据拟合算法c语言实现
详解Unity中的摄像机及实例应用
目录前言一、摄像机组件及参数介绍1.ClearFlags:清除标记(背景)2.CullingMask:选择渲染层3.Projection:投影方式(透视(默认)和
正交
)4.ClippingPla
梦小天幼
·
2022-12-29 08:50
详解Unity
unity
正交
振幅调制(QAM)的星座图、误码率(一)
正交
振幅调制(QAM)基本原理源代码仿真结果基本原理参考书籍:樊昌信老师的《通信原理》第七版源代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%16QAM调制与解调
ML__LM
·
2022-12-29 00:24
PSK调制
数字信号处理
matlab
信号处理
m基于OFDM的OMP压缩感知信道估计算法误码率仿真,对比传统的LS,MMSE以及LMMSE信道估计性能
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述
正交
频分复用技术(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing,ofdm)应用在通信系统中可以有效抵抗码间干扰
我爱C编程
·
2022-12-28 13:38
Matlab通信和信号
matlab
OFDM
OMP压缩感知信道估计
LMMSE
向量点乘(内积 / )和叉乘(外积、向量积)
从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向,是否
正交
(也就是垂直)等方向关系,具体对应关系为:a·b>0方向基本相同,夹角在0°到90°之间a·b=0
正交
,相互垂直a·b<0
GaryHm
·
2022-12-28 09:22
Math
java 向量 内积_向量内积(点乘)和外积(叉乘)概念及几何意义
注意:点乘的结果是一个标量(数量而不是向量)定义:两个向量a与b的内积为a·b=|a||b|cos∠(a,b),特别地,0·a=a·0=0;若a,b是非零向量,则a与b****
正交
的充要条件是a·b
南北念鹤
·
2022-12-28 09:22
java
向量
内积
Python/Numpy之点积叉积内积外积张量积
数量积、点积、点乘)a与b的内积为a·b=|a||b|cos∠(a,b),结果为标量(一个数)外积(叉乘):向量a与b的外积a×b是一个向量,其长度等于|a×b|=|a||b|sin∠(a,b),其方向
正交
于
Snfiltration
·
2022-12-28 09:51
Python数据科学
机械臂机器人——(2)位姿描述与坐标变换
文章目录1.刚体的位置与位姿
正交
坐标系
正交
坐标系的性质
正交
坐标变换矩阵的几何意义2.坐标系平移与旋转变换(1)坐标系平移(2)坐标系旋转变换矩阵(3)复合变换3.机器人的齐次坐标(1)齐次坐标基本概念和性质
Irving.Gao
·
2022-12-28 01:11
智能机器人开发
threejs生成3d地图所需
threejs生成3d地图所需1、threejs,郭龙邦弄的教程熟悉形状、线绘制,绘制白模楼宇熟悉sprite,用以做POI标注熟悉光照熟悉LOD,用以远近不同时加载不同物体、地面熟悉漫游控制;可能用到
正交
思依_xuni
·
2022-12-27 13:08
图形
javascript
前端
深蓝学院-视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动
1.点与坐标系三维空间常用
正交
基来表示(
读书健身敲代码
·
2022-12-27 11:24
SLAM
C++编程
Ubuntu
计算机视觉
slam
linux
旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换
p=Rp'p'=R'p旋转矩阵属于特殊
正交
群(specialorthonormalgroup);
正交
矩阵,每一列为单位矩阵,行列式为1。
飘零过客
·
2022-12-27 11:08
机器人学
旋转矩阵
四元数
欧拉角
轴-角
相互转换
一、旋转矩阵,旋转向量,单位四元数的相互转换总结
一、要点1.旋转矩阵旋转矩阵是行列式为1的
正交
矩阵,由单位
正交
基组成。
正交
Li feilong
·
2022-12-27 11:35
矩阵
线性代数
计算机视觉
算法
傅里叶变换
频域(频率域)二、相位谱0)前言1)相位谱引入2)完整立体图三、傅里叶变换0)前言1)引入2)欧拉公式(1)虚数i的理解(2)欧拉公式的作用3)指数形式的傅里叶变换4)理论总结四、数学推导1)三角函数的
正交
性
十年前的树
·
2022-12-27 11:31
RP的一年
人工智能
m基于深度学习的OFDM信道估计和均衡算法误码率matlab仿真,对比了LS,MMSE以及LMMSE等传统的信道估计算法
MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述随着无线通信的快速发展,5G正逐渐成长为支撑全社会各行业运作的大型基础性互联网络,其服务范围的大幅扩展对底层技术提出了诸多挑战,尤其是作为物理层关键技术之一的
正交
频分复用
我爱C编程
·
2022-12-27 09:07
Matlab通信和信号
Matlab深度学习
matlab
深度学习
OFDM信道估计
LMMSE
不相关、独立、
正交
的区别与联系
1.相关定义说明:随机过程:X(t)和Y(t)互相关函数:Rxy(t1,t2)=E{X(t1)Y(t2)}互协方差函数:Cxy(t1,t2)=E{[X(t1)-Mx(t1)][Y(t2)-My(t2)]}Mx(t1):表X在t1时刻的期望值,其他的同理2.三者概念不相关:若互协方差函数Cxy(t1,t2)=E{[X(t1)-Mx(t1)][Y(t2)-My(t2)]}为0,则称为不相关。独立:若其
Zlionheart
·
2022-12-27 03:02
数学
经验分享
其他
机器学习
Android OpenGL ES 学习(九) – 坐标系统和实现3D效果
AndroidOpenGLES学习(一)–基本概念AndroidOpenGLES学习(二)–图形渲染管线和GLSLAndroidOpenGLES学习(三)–绘制平面图形AndroidOpenGLES学习(四)–
正交
投影
夏至的稻穗
·
2022-12-26 22:55
Android
音视频
android
OpenGL
音视频
3d
Android OpenGL ES 学习(十) – GLSurfaceView 源码解析GL线程以及自定义 EGL
AndroidOpenGLES学习(一)–基本概念AndroidOpenGLES学习(二)–图形渲染管线和GLSLAndroidOpenGLES学习(三)–绘制平面图形AndroidOpenGLES学习(四)–
正交
投影
夏至的稻穗
·
2022-12-26 22:55
Android
音视频
android
学习
OpenGl
EGL
Android OpenGL ES 学习(十一) –渲染YUV视频以及视频抖音特效
AndroidOpenGLES学习(一)–基本概念AndroidOpenGLES学习(二)–图形渲染管线和GLSLAndroidOpenGLES学习(三)–绘制平面图形AndroidOpenGLES学习(四)–
正交
投影
夏至的稻穗
·
2022-12-26 22:23
Android
音视频
android
学习
OpenGL
音视频
抖音特效
正交
初始化(orthogonal initialize)
正交
初始化:用以解决深度网络下的梯度消失、梯度爆炸问题,在RNN中经常使用的参数初始化方法。
ippputeeel
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2022-12-26 15:47
deeplearning
克拉克变换(Clarke Transformation)
本文采用立体几何的分析方式,将三相系统中的状态变量映射至静止三维欧式空间,然后以电压矢量为例,将静止三维空间中的状态变量投影至静止二维坐标系,随后将二维平面上的状态变量进行
正交
化,验证得到了在不丢失有用信息的条件下将三维坐标转换为二维坐标的克拉
一夏天的风
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2022-12-26 15:12
控制器
驱动程序
[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——
正交
编码器模式与PWM输入(基于STM32F103+CubeMX+HAL)
目录解决的需求定时器的输入捕获一、输入捕获实验1.设计思想2.CubeMX配置3.单通道实现PWM信号完整捕获的设计二、特例一:PWM输入1.硬件执行过程2.CubeMX配置3.主干部分逻辑代码有坑勿踩三、特例二:编码器模式1.闭环控制中的检测装置2.增量式旋转编码器3.编码器的基本参数与信号形式4.编码器的物理公式解析5.CubeMX的配置6.细说编码器模式的CNT计数方式7.代码逻辑实现8.注
丶漂泊の太阳
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2022-12-26 15:07
控制
stm32
嵌入式
c语言
单片机
点云配准(二) 三维刚体变换
1.旋转变换推导在某个三维向量空间坐标系中,空间的单位
正交
基为(任意的线性无关向量组都可以通过施密特
正交
规范化转化为一组等价的单位
正交
向量组)。假设该向量空间/
阿阿阿安
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2022-12-26 15:32
机器学习
人工智能
【UE4】给游戏制作一个简易的小地图
1.给任务添加一个这个2D的组件在人物actor中添加组件,输入2D就能找到2.设置为
正交
,调整视野范围因为小地图是一种平行投影,所以相比透视,
正交
更符合实际需求3.来到场景捕获,生成画布渲染目标在场景捕获这一个栏目
Alexander_420
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2022-12-26 12:37
ue4
游戏
unreal
线性代数Python计算:二次型的标准形计算
为寻求
正交
变换y=PTx\boldsymbol{y}=\boldsymbol{P}^\text{T}\boldsymbol{x}y=PTx,使得二次型f=xTAxf=\boldsymbol{x}^\text
戌崂石
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2022-12-26 11:38
线性代数
线性代数
python
矩阵
第二章 不确定性推理方法
2.1.2概率方法2.2可信度方法2.2.1可信度概念2.2.2C-F模型2.3证据理论2.3.1概率分配函数2.3.2信任函数2.3.3似然函数2.3.4信任函数与似然函数的关系2.3.5概率分配函数的
正交
和练习
糊涂脑袋不糊涂
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2022-12-26 08:51
人工智能
概率论
人工智能
视觉slam基础知识
三维空间中刚体的运动描述方式旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角、四元数旋转矩阵空间中两个坐标系之间的旋转运动可由一个
正交
矩阵(行列式为1)表示,该矩阵称为旋转矩阵R。旋转矩阵的转置(=逆)表示了相反的旋转。
好好仔仔
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2022-12-25 16:49
最小二乘法
线性代数
矩阵
计算机视觉
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