转矩脉动

特征点直接法 的 稀疏直接法 视觉里程计 最小化光度误差 灰度二维线性插值

空间点P=(X,Y,Z)=(X,Y,Z,1)非齐次，齐次表示(RGB-D获取3D坐标)*两帧图像上对应的像素坐标p1p2=(u,v)=(u,v,1)非齐次，齐次表示*相机内参数K*第一帧到第二帧的运动旋转矩阵
EwenWanW·2022-10-25 12:18

YOLOv5数据增强

原理可见数据增广：旋转，缩放，平移以及错切发现一个讲解旋转矩阵特别清楚的：旋转矩阵怎么推导_点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解代码主要分析masaic数据增强中用到的random_perspective函数
是木对啊·2022-10-24 10:06

《Learning optical flow from still images》论文笔记

对于光流估计所需的另外一个视图图像，文章通过采样生成相机内参、平移矩阵、旋转矩阵、相机焦距、双目基线的方式，在给预测深度基础上使用双目视觉映射关系生成
m_buddy·2022-10-24 07:12

台达B3伺服

T-REF:输入转矩（正负10V）GND:信号公共端MON1:输出监视1（正负8V）P0.003参数MON2:输出监视2（正负8V）COM+:DC24VSON:伺服启动CTRG:命令使能触发（上升沿）POS0
cfqq1989·2022-10-22 15:45

矩阵特征值的意义

1、二维视角核心观点：-矩阵乘法即线性变换——对向量进行旋转和长度伸缩，效果与函数相同;-特征向量指向只缩放不旋转的方向;-特征值即缩放因子;-旋转矩阵无实数特征向量和特征值。
winner8881·2022-10-19 14:16

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSVPWM控制仿真1.SVPWM替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆
卡洛斯伊·2022-10-18 12:54

基于FPGA实现经过Matalb验证的任意角度旋转的图像算法

文章目录前言学习目标学习内容图像旋转算法图像旋转旋转变换矩阵的推导以中心点进行旋转的矩阵旋转后尺寸矩阵Matlab实现图像60度旋转FPGA实现图像旋转旋转矩阵的计算负数的处理浮点数的处理整体模块设计图像旋转的
Fighting_XH·2022-10-17 10:12

窗花

砰的一声炸裂开来窗棂上开出一朵巨大的花晶莹，透亮散发着万丈光芒瓣儿的经脉根根分明是冰刀么直插向天空尖儿惶恐的逃往古老的银河用脉动的歌声接受太阳的洗礼用清脆的舞步为寒风跳一曲华尔兹那被顽沙踏穿的眼眸深邃，
晓语悠扬霁月·2022-10-15 19:15

9.26

然后前往碧湖，路上买了瓶脉动。时间都在计划之内，非常顺利。下午时间的碧湖很是空旷，跑道上只有零星跑者和散步的人。今儿天气也算给力
MrH_8861·2022-10-14 08:15

正交矩阵与几何

绪论由于正交矩阵在几何领域对应旋转矩阵，所以搞清楚正交矩阵的数学性质对理解其几何性质有帮助。故在此记录正交矩阵在线性代数中的一些理论。正交矩阵正交矩阵是实方阵。
培之·2022-10-08 18:27

基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用，有很高的直流电压利用率，而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音，其基本结构如下：三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题
fpga和matlab·2022-10-04 10:16

欧拉角旋转矩阵内外旋的等价性

下文中,绕坐标轴旋转角度的旋转矩阵表示为,其中.Unity中,欧拉角表示的旋转顺序是的外旋(extrinsicrotation).设初始坐标系为.设点在中坐标为,顺序为的外旋的意义是：绕的轴旋转，得到点的坐标
加菲教主·2022-10-02 12:43

手眼标定原理

文章目录一、固定标定板二、固定相机三、求解AX=XB1、求解旋转矩阵参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/103749589手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器
猪猪侠的猪猪女孩·2022-09-30 13:55

三维空间旋转矩阵求解（定角旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵）

X-Y-Z型公式：重点：先转的轴的放后面运算，如下举例：由角度推旋转矩阵由旋转矩阵推角度欧拉角（
hy2014x·2022-09-30 12:40

leetcode之旋转矩阵

leetcode之旋转矩阵2022/3/14题目简述：（题源力扣）给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
Jonathan_K_Wolf·2022-09-28 07:49

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在汽车行业曲轴抓取上下料的应用

它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:46

10. 机器人正运动学---姿态描述之欧拉角

2.6欧拉角与旋转矩阵之间的关系2.6.1已知欧拉角求旋转矩阵2.6.2已知旋转矩阵求欧拉角2.6.3旋转矩阵转欧拉角的问题2.6.4欧拉角与旋转矩阵转换的C++实现3.总结1.引言到目前为止我们基本已经讨论完了坐标系及变换相关的内容
hitgavin·2022-09-24 07:12

python 手眼标定OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）二

R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1,R_all_chess_to_cam_1,T_all_chess_to_cam_1)#手眼标定一.为首的两个机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量
程序员进化不脱发!·2022-09-23 18:55

我认识了一位印度富二代

小阿：计算流体力学大涡LES湍流模型对不同层流场模化脉动的模拟。楼主：你喜欢瑞典吗？小阿：夏天还好，秋天有点让人悲伤。楼主：为什么？小阿：因为树
野雾啦吠放·2022-09-22 21:12

Gimbal Lock欧拉角死锁问题

技术背景在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章(1,2,3)中，都涉及到了大量的向量旋转的问题--通过一个旋转矩阵，给定三个空间上的欧拉角\(\alpha,\beta,\gamma\)，将指定的向量绕对应轴进行旋转操作
DechinPhy·2022-09-22 20:38

3D中的旋转，四元数

[+]四元数一四元数11四元数的概念12旋转矩阵12欧拉角13旋转矩阵欧拉角和四元数之间的转化关系14线性插值与球面插值二参考3httpenwikipediaorgwikiQuaternion转载httpwwwtwinklingstarcn2013534intro-to-quaternion
HFKuAng·2022-09-21 07:29

相机坐标系to机器人坐标系+20200920

1、旋转矩阵1、坐标系原点的平移2、三个轴的旋转
南京小汤包·2022-09-19 11:26

旋转矩阵算法_算法巨大突破！AI神经网络能模拟量子系统了

新智元报道来源：EPFL等编辑：大明【新智元导读】近日，研究人员利用基于神经网络的新算法，成功模拟了量子系统的“稳态”。利用神经网络估计并模拟波函数和密度矩阵，大大降低了计算复杂度和算力需求，为解决量子科学和信息领域的几个突出问题打下了基础。即使是在日常生活中，大自然也受到量子物理定律的支配。这些定律解释了生活中的常见现象，如光、声、热，甚至是台球桌上球的运动轨迹。这些日常都是符合大众视觉和想象的
weixin_39736547·2022-09-19 07:43

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2
Z-way·2022-09-18 09:50

图形学里面的基本的坐标变换矩阵和使用

3、坐标旋转矩阵。，旋转就是点按
shijie_nihao·2022-09-18 09:39

坐标系变换中的矩阵表示

a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为旋转矩阵RT1,T2,T3为平移量T将旋转矩阵和平移量放在一起，组成4*4矩阵为这样将坐标系的变换就可以转换为矩阵的计算。
蝈蝈Tjguo·2022-09-18 09:11

视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-图像和实践

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2022-09-10 07:55

牛客编程题--必刷101之模拟

文章目录前言特点技巧旋转数组螺旋矩阵顺时针旋转矩阵设计LRU缓存结构前言所谓的模拟题，运用的“模拟算法”，其实并没有什么完全准确的定义。
研行笔录·2022-09-06 06:35

python 三维数组旋转_【转】【矩阵】三维坐标旋转矩阵算法

一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。线性变换保留直线的同时，其他的几何性质如长度、角度、面积和体积可能被变换改变了。从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。矩阵是怎样变换向量的向量在几何上能被解释成一系列与轴平行的位移，一般来说，任意向量v都能写成“扩展”形式：另一种略有差别的形式为：注意右边的单位向量就是x，y，z轴
weixin_39863918·2022-09-03 11:09

使用 OpenCV 进行图像投影变换

投影变换可以用以下矩阵表示：其中：是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型：缩放、旋转
woshicver·2022-08-28 07:02

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222，因怕被系统VIP限制，故转载自己学习通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵
阿尔法先生·2022-08-24 19:55

Python使用 OpenCV 进行图像投影变换

投影变换可以用以下矩阵表示：其中：是一个旋转矩阵。该矩阵定义了将要执行的变换类型：缩放、旋转
·2022-08-24 17:11

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现

但是这些在simple中又是如何实现的呢英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现一、闭环方案二、转矩控制三、ua，ub，uc三相电压计算3-1正弦调制SinePWM3
有把原木色的吉他·2022-08-23 07:54

【物理引擎系列（1）】基础刚体物理 - 旋转矩阵，欧拉角，角速度

（1）转动的描述绕O点旋转的直杆，P点上的线速度v，旋转半径，以及角速度Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia,angularmassI的方向和一致力矩torque注意角加速度方向和角速度一致，都是向上力矩和转动惯量关系角动量angularmomentum角动量是力矩对时间的积分，对应于动量是力对
Vintner·2022-08-21 20:42

机器人控制算法二之matlab工具箱机械臂运动学正逆矩阵解具体分析

1.坐标系介绍一般应用场景为右手坐标系详细了解可参考：计算机视觉基础——欧拉角，旋转向量，四元数与旋转矩阵2.DH建模建模顺序：变换矩阵求解：转角矩阵构建形式(变换矩阵则按照以上公式相乘即可)：//在右手系中绕
明月醉窗台·2022-08-20 13:00

【opencv3】PnP测距（完整流程附C++代码）

概述我们只要获得特征点的世界坐标（三维坐标）、2D坐标（像素坐标）、相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵以上四个参数即可以解得相机与标志物之间的外参（旋转矩阵R、平移矩阵T），并以此求得相机的世界坐标（以标志物为世界坐标平面
不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:46

论文笔记 Reinforced Feature Points: Optimizing Feature Detection and Description for a High-Level Task

代码解读介绍\quad文章的主要思路是使用SuperPint的预训练模型，使用旋转矩阵RRR和平移矩阵ttt对SuperPoint进行reinforcementlearning，使其能够估计相机的相对位姿变化
爱嘤嘤的小猪仔·2022-08-12 07:38

关于旋转矩阵的左乘与右乘问题

最近在阅读框架源码时被旋转矩阵左乘右乘绕的云里雾里，故写下一篇记录一下，以防自己不长记性，转载出处均已标明。此篇没有大段推导，只有结论。
zyyyxxxxx·2022-08-11 06:04

第三讲——旋转矩阵

本章说  题头诗：  重走SLAM路，之前学的全忘光  今日重拾起，痛定思痛写总结  长征路漫漫，君当切实行  第三讲主要聊了聊旋转矩阵R、变换矩阵T、四元数、欧拉角之间的关系，并做了相关的数学推导。
阿银的万事屋·2022-08-11 06:03

空间坐标乘旋转矩阵_如何理解矩阵“左乘”与“右乘”

注意，在每一个旋转矩阵里面这个“描述”都是会基于一个基座标系，例如：上述矩阵描述的是，整个矩阵绕着z轴旋转现有两个矩阵：其中，A是一个绕着Z轴的旋转矩阵，B
weixin_28951059·2022-08-11 06:32

坐标系+旋转矩阵左乘和右乘的关系

先说结论：什么时候用左乘：坐标系不动，点动什么时候用右乘点不动，坐标系动其中，刚体在body-frame下运动的旋转用如下表示：刚体在globalreference下的表示：具体的旋转过程可以用如下的图表示：构建等式的思路：首先以k-1的body坐标系为旋转对象，转到k的坐标系下，这时候，是将k-1在世界坐标系下的L通过右乘的方式得到（因为世界坐标系没变，而是body坐标系旋转了，所以是右乘）(0
Rynn_neu·2022-08-11 06:32

矩阵该左乘还是右乘

首先说明一点，矩阵具有几何意义，对于这几何意义的具体理解可看B站的《线性代数的本质》的视频讲解~开始展开议题~为理解记忆这个问题，可以从方向余弦矩阵开始着手，方向余弦矩阵是由三次旋转矩阵顺序乘积（Z-Y-X
欣飞鸽·2022-08-11 06:02

SLAM中的坐标系旋转变换以及旋转矩阵的左乘和右乘问题

对于一个变换矩阵TTT，具体的定义因人而异，例如一个变换TwcT_{wc}Twc，代表了从相机坐标系到世界坐标系的变换，但是其基准（base）坐标系有时候定义为www，也可以定义为ccc，基准坐标系的不同，直接导致变换相反。例如对于下图中的三个简单的坐标系，分别为相机坐标系c1，c2c1，c2c1，c2，世界坐标系www，其中点PPP在坐标系c1c1c1下。接下来定义变换矩阵，为了简化计算，其中三
秃头队长·2022-08-11 06:28

旋转矩阵乘法顺序问题 以及 终于把魔方完成了

原文链接:旋转矩阵乘法顺序问题以及终于把魔方完成了上一篇:git设置常用别名下一篇:浏览器查看帧率终于可以正常旋转了,吐血,虽然还有很多问题,但是基本上算是完成了,一个小问题花了一个礼拜,自学这东西确实难受
阿豪boy·2022-08-11 06:58

旋转矩阵的乘法

这个高数里学过，就是左行分别乘右列，然后相加。voidmtxMultMatrixf(floatM[3][3],floatT[3][3]){floatM0[3][3];for(intj=0;j<3;j++){for(inti=0;i<3;i++){M0[j][i]=T[j][i];}}M[0][0]=M0[0][0]*T[0][0]+M0[0][1]*T[1][0]+M0[0][2]*T[2][0]
cxmsmgr·2022-08-11 06:27

矩阵左乘和右乘的区别

矩阵左乘和右乘的区别（2021年2月5日）由于近期在做旋转矩阵的相关计算，什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解，终于弄明白了什么意思，下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。
chen_weihu·2022-08-11 06:26

旋转矩阵直观意义

旋转矩阵直观意义[a11,a12,a13;a21,a22,a23;a31,a23,a33;]单看每一列分别是xyz，如果绕y轴逆时针旋转45度。
boyhoodme·2022-08-11 06:55

左乘右乘，旋转矩阵正负号

1.先明确一点我们说的左右乘，以及我们的旋转平移，都是建立在我们的旋转矩阵规定之上的。
三眼二郎·2022-08-11 06:54

旋转矩阵及左右乘的意义，看这一篇就够了

旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是，如此简单的概念竟然没有一篇文章（至少我没搜到）能够直观解释清楚，一气之下，我决定自己研究，
默以成之·2022-08-11 06:54

OpenCV实现倾斜文字校正

主要思路为：读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像：提取最小外接矩形区域校正后的图像主要涉及的API创建滑动条这个
·2022-08-09 11:25
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