ROS中map,odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
之前一直不知道odom,map到底是什么关系,看了这个博客:https://blog.csdn.net/u012686154/article/details/88174195才了解了一些。这边记录我自己的看法,看下是否正确:1ROS中map,odom坐标系的理解我想解决的问题是:计算出小车在真实世界(这个坐标系称为map)的位置我可以得到的数据:gazebo的传感器(比如libgazebo_ros