FOXY 第2页

ROS2踩坑记录

显示找不到module以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”，在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径，如："/opt/ros/foxy

Massif_Li·2023-09-11 13:04

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

考虑到之前装的双系统是Ubunu22.04，但存在无法更新源的问题，且参考指导书版本是Ubuntu20.04+ROS2(foxy)，为尽可能贴近故花了半小时重新装了

山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2

同时安装ROS1和ROS2Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxy

非常颜色·2023-09-06 03:36

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）-知乎Excerpt前言为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2foxy

非常颜色·2023-08-31 17:31

树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录

raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5（64-bit），因为我打算用一个8G的存储卡安装ros2，Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04版本，ros2选择了配套的Foxy

huanggang982·2023-08-29 07:40

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN

JT_BOT·2023-08-27 15:11

在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机

环境：ubuntu20.04ros2foxy安装使用参考奥比中光官网文档：https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?

JT_BOT·2023-08-27 15:10

ROS2基本环境配置

参考资料：ROS2官方教程1：GitHubROS2官方教程2：在线文档[持之以恒2016]:ROS2的安装与使用[fangfang12138]:ROS学习配置ROS2启动环境source/opt/ros/foxy

望江樵夫·2023-08-25 14:09

ubuntu中运行ros2节点，共享库libblas.so.3无法加载报错的问题解决

工作中需要调试新的摄像头，安装对应的驱动：cindy@ubuntu:~/Downloads$sudodpkg-iros-foxy-deptrum-ros-driver-stellar400_0.1.1-

张江一哥·2023-08-25 14:24

ubuntu20.04中ros2安装rosbridge及启动方式

使用以下命令安装：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallros--rosbridge-suite将替换为正在使用的ROS2发行版的名称，我的开发板是foxy。

张江一哥·2023-08-25 14:23

ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”

如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行：source/opt/ros/foxy/setup.bash我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。

东猪·2023-08-13 13:25

ROS2_Foxy学习1——前言与安装

ROS2_Foxy学习1——前言与安装前言安装安装环境：基于树莓派4B与Ubuntu20.04mate所遇问题前言1、关于ROS2.0的发布背景、优势等，可以参考古月居的ROS2探索总结系列。

fangfang12138·2023-07-30 23:11

ROS1和ROS2共存的问题

Ubuntu20.04，ROS2最低支持Ubuntu20.04，综上，推荐使用的Ubuntu版本为20.041.安装参考鱼c一键安装脚本来安装：ROS资源汇总说明：ROS1安装的版本为noetic，ROS2安装的版本为foxy2

@MGod吾·2023-07-28 11:41

【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告：NDDSHOME environment variable has not been set

文章目录问题背景解决方法参考链接问题背景执行安装命令：sudoaptinstallros-foxy-rmw-connext-cpp终端出现警告：[connext_cmake_module]Warning

宇宙爆肝锦标赛冠军·2023-07-26 16:00

ROS1代码向ROS2移植

ROS1代码向ROS2移植前言安装ros2foxy配置vscoderos2基本操作创建工作空间添加工作空间环境变量创建ros2功能包安装第三方功能包节点相关指令功能包内相关文件注解cmakelist.txt

落霞孤鹜，秋水长天·2023-07-23 01:57

ros1 bag to ros2 bag play

解决办法：安装依赖sudoaptinstallros-foxy-rosbag2-bag-v2-pluginsros-foxy-ros1-bridgeros-foxy-ros1-rosbag-storage-ven

晚餐男孩·2023-07-23 01:26

The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support

项目场景：ros2foxy运行单目orbslam3问题描述编译正常，程序运行时报错如下LoadingORBVocabulary.Thiscouldtakeawhile...Vocabularyloaded

JT_BOT·2023-07-18 04:28

ros2 foxy robot-localization 里程计 imu多传感器融合踩坑指南

使用环境：ubuntu20.04ros2foxy在线安装robot-localizationsudoaptinstallros-foxy-r

JT_BOT·2023-07-18 04:25

ROS2 foxy版本安装指南（ARM64架构系统，Ubuntu20.04）

系统条件arm64Ubuntu20.04卡了我一天！服了。。。设备是NVIDIAJetson套件，是arm64系统的，所以网上的帖子没一个有用的，对我来说就是垃圾。上来先写明系统条件，有几大镜像源，官方的，国内清华源，阿里的，中科大的等。搜索就能找到，注意和自己的系统/版本匹配！！！遇坑：E:Failedtofetchhttp://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dis

XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

【CANN202306】source ~/.bashrc -bash: /opt/ros/eloquent/setup.bash: No such file or directory

source~/.bashrc-bash:/opt/ros/eloquent/setup.bash:Nosuchfileordirectory卸载重装sudoaptremoveros-foxy-*&&sudoaptautoremoveaptinstallros-eloquent-desktop

irrationality·2023-06-08 22:56

ros2-foxy windows下安装流程

1.系统要求本手册安装环境为win10x64请确保已在系统路径中安装PowerShell。请确保网络的通畅性2.环境安装部分安装Chocolatey方案1：复制以下命令行，使用管理员权限打开PowerShell，复制粘贴大法到PowerShell，安装好choco：@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe"-NoPr

Aimer_N·2023-04-16 22:19

ubuntu20.04安装Carla并配置罗技G29方向盘使用

环境：ubuntu20.04+anaconda+python3.7+ros2foxy+Logitechg29一、安装Carlagithub地址：https://github.com/carla-simulator

冻★结♬ ☞memory☜·2023-04-14 09:41

【ROS2指南-0】Ubuntu系统如何安装ROS2

【版本建议】ubuntu18-->ros2dashingubuntu20-->ros2foxy【安装方法】方法一：使用FishROS提供的脚本进行一键配置安装（推荐，因为确实省心好用）wgethttp:

stan-coder·2023-04-13 00:54

【ROS2指南-21】测试ROS2跨机通信

【测试准备】根据你的ROS2版本，安装相应的测试包代码（这里以foxy为例）sudoaptinstallros-foxy-example

stan-coder·2023-04-13 00:54

【ROS2教程】windows10下安装ROS2-Foxy Fitzroy

目录介绍一、安装前提条件1、安装Chocolatey2、安装python3、安装vsc++4、安装openSSL5、安装VisualStudio6、安装openCV7、安装依赖二、从ROS2源码安装1、安装开发人员工具2、安装Qt53、安装RTI4、获取repo文件5、导入储存库6、编译源码三、安装二进制版本ROS2四、测试介绍ROS2的安装有两种方式从源码构建安装二进制包一、安装前提条件1、安装

我是。·2023-04-03 21:17

安装autoware.auto（w/o ade）中遇到问题及解决

安装ros2（rosfoxy）：参考地址：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Development-Setup.html#install-development-tools-and-ros-toolsros

fhzhu830·2023-04-03 21:40

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

参考官方安装Ubuntu20.04ROS2Foxy安装这里使用国内的软件源。

Danny_a44d·2023-03-08 09:21

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

支持版本个人测试foxy和humble全部都OK。硬件+软件+机器人应用关系如下图所示：ROS2最新的长期支持版本humble：官方支持到：2027年5月•社区：ROS社区是使用此中间件开发

zhangrelay·2023-02-05 00:54

Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通过 ros1_bridge 通讯

我的环境Ubuntu20.04ros1noeticros2foxy安装ros1_bridgesource/opt/ros/foxy/setup.bashsudoaptinstallros-foxy-ros1

石上青松_·2023-01-29 15:04

ROS(1)和ROS2共存、切换

下面以同时安装了ROSnoetic和ROS2foxy为例。在～/.bashrc中删除原先的source/opt/ros/...

Danny_a44d·2023-01-28 03:57

micro_ros下位机自动连接micro_ros_agent

参考：官方文档micro_ros_blog测试环境：M5AtomLite(esp32-pico-d4core)旭日x3派(2G)+ros2foxy0.写在前面在micro_ros与上位机连接时，前文大部分情况下需要手动复位下位机实际使用中

Tianci_Zhang·2023-01-27 12:13

ROS2-Foxy安装流程

ROS2galacticinstallationinstallsomepippackagesneededfortesting一、安装流程安装环境：Ubuntu20.04+VMWare16.0ProROS版本：ROS2Foxy1

小张想好好学习·2023-01-18 07:30

win10开发ROS2项目:001_新建程序包和节点

命令行工具（安装了VS就会有vcvarsall.bat）3.创建项目文件夹，在C盘根目录下新建文件夹demo，在demo下创建src文件夹4.打开CMD命令行窗口，执行：callC:\opt\ros\foxy

金增辉·2023-01-17 10:08

ROS2相机驱动如何选择Video编号？

问题在ROS2的Foxy版本中，你可以使用下面的命令来运行相机。

鱼香ROS·2023-01-14 08:50

win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程

因为ubuntu上安装的是Humble版本，所以在win10上首选安装也是Humble版，实验过程中是先通过在线方式安装了foxy版本，后面通过离线方式又安装了Humble。

编程专用小马甲·2023-01-14 08:20

Ubuntu20.04+anaconda+ros2-foxy安装

步骤一：写入镜像文件下载Ubuntu20.04镜像文件：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso下载软碟通：UltraISO软碟通中文官方网站-光盘映像文件制作/编辑/转换工具然后，我们需要一个存储空间大于4GB的U盘，插在电脑上，打开软碟通。进行如下操作选择文件，并且打开你下载的ub

zst1406217·2023-01-11 01:52

darknet-yolov3目标识别的训练与使用

一、基本环境配置（jetsonnano可以跳过）首先要在电脑上安装ubuntu系统，还不会安装的小伙伴可以参见我之前发布的博客：Ubuntu20.04+anaconda+ros2-foxy安装_zst

zst1406217·2023-01-11 01:47

windows下安装ROS 2 Foxy详解

第一种方案（官网很明白，建议这种）需要电脑里有vs2019，最后一步的安装是真的慢，花了大概三个小时。。。https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html结束上述安装后，重启测试是否可以运行，具体步骤为：1、建立快捷方式桌面->鼠标右键（新建快捷方式）->输入的位置为（根据自己的vs版本和ros进行调整）C:\W

Herene_·2022-12-31 12:31

ROS2学习笔记29--项目从ROS1迁移到ROS2的经验参考

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教

鸿_H·2022-12-29 17:23

ros2 grid map 安装与使用

安装切换到foxy分支按照教程来安装安装依赖安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将

燎原之心·2022-12-29 13:29

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2

墨起灵·2022-12-24 07:54

Ubuntu20.04安装ROS2(Foxy)极简教程

背景&吐槽：ros安装对中国用户是真的不友好，好多资源需要翻qiang才能下载得到，折腾了一两天我才搞定，终于可以继续学习。安装步骤：废话不多说，官网得安装步骤其实是很坑的，我这里尽量在官网安装步骤基础上进行安装。1.系统更新&utf-8支持sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-lo

hunterhe·2022-12-18 16:06

Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic

rolling是开发版本，galactic比foxy更新官方推荐从源构建，安装流程按官网来就好，有几点要注意的：要求locale支持UTF-8，教程中用的en_US.UTF-8，我的是zh_CN.UTF

CC977·2022-12-18 16:04

ROS2 FOXY 编译webots的相关问题

形为心役·2022-12-17 00:18

ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错

ROS2Topic-Statistics-Tutorial编译出错根据以下教程学习topicstatisticshttps://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics

形为心役·2022-12-17 00:48

【RMF】ros机器人中间件框架学习系列二：运行demos

运行demosairportterminal版本：ubuntu20.04x64,ros-foxy-desktop-full安装步骤1.下载安装rmf-demossudoapt-getinstallros-foxy-rmf-demos-gz2

樱花回忆·2022-12-14 20:05

在Windows 10系统安装ROS2 Foxy

英文链接https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html目前只有Windows10支持ROS2安装，具体安装步骤如下所示

sqh4587·2022-12-14 07:35

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹

本文中的ROS2版本为foxy，读者可以根据自己的需求将代码中的foxy替换为自己的ROS2版本。sudoaptupdatesudoaptinstallros-foxy-turtlesim如果

neo dark knight·2022-12-13 08:11

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro‘

error:FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'xacro'原因是缺少xacro的依赖，安装一下即可：sudoaptinstallros-foxy-xacro

AbnormalJie·2022-12-11 18:39

【ROS2实践】系列(一 )——安装教程

目录一、Foxy安装教程1.1鱼香ROS安装工具(推荐)1.2手动安装1.2.1设置编码1.2.2设置软件源1.2.3安装ROS21.2.4设置环境变量1.2.5安装自动补全工具1.3测试1.3.1运行

wanghuohuo0716·2022-12-09 10:53

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