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affine
2019-05-02 Day11 整体结构&卷积层
Day11整体结构&卷积层7.1整体结构Conv->ReLU->(Pooling)类比
Affine
->ReLU7.2卷积层7.2.1全连接层存在的问题全连接层无法维持数据形状,需要拉平而卷积层可以保持形状不变
BA蓬莱传说
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2023-01-29 17:00
五种归一化原理及实现
每个通道单独算),贯穿到每个minibatch,在计算统计量的时候要考虑到整个batchCLASStorch.nn.BatchNorm1d(num_features,eps=1e-05,momentum=0.1,
affine
hxh207
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2023-01-22 08:20
深度学习
Pytorch笔记
深度学习
python
pytorch
第五章 误差反向传播法——计算图&链式法则&反向传播&简单层的实现&激活函数层的实现&
Affine
/Softmax层的实现&误差反向传播法的实现
*数值微分虽然简单,也容易实现,但缺点是计算上比较浪费时间1.计算图*正向传播是从计算图出发点到结束点的传播*反向传播传递“局部导数”,将导数的值写在箭头的下方*计算图的优点是,可以通过正向传播和反向传播高效的计算各个变量的导数值2.链式法则*链式法则:如果某个函数由复合函数表示,则该复合函数的导数可以用构成复合函数的各个函数的导数的乘积表示3.反向传播(1)加法节点的反向传播加法节点的反向传播只
桃桃tao
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2023-01-21 14:19
深度学习入门(已完结)
算法
深度学习
人工智能
深度学习入门
Affine
层关于偏置的反向传播
在学习
Affine
层的时候,逆向传播时db=dy在纵向方向上的和,看到这我就有点懵逼了,想了很久,也算是相通了,但不确定这就是正确方法,仅供参考。
即兴表演233
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2023-01-21 14:48
深度学习
深度学习入门(9)神经网络
Affine
与Softmax层的计算图表示方式及其误差反向传播的代码实现
《深度学习入门》系列文章目录深度学习入门(1)感知机深度学习入门(2)神经网络深度学习入门(3)神经网络参数梯度的计算方式深度学习入门(4)【深度学习实战】无框架实现两层神经网络的搭建与训练过程深度学习入门(5)如何对神经网络模型训练结果进行评价深度学习入门(6)误差反向传播基础---计算图与链式法则使用深度学习入门(7)误差反向传播计算方式及简单计算层的实现深度学习入门(8)激活函数ReLU和S
阿_旭
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2023-01-21 14:18
深度学习入门
深度学习
人工智能
softmax层实现
python
Affine层实现
误差反向传播法--
Affine
/Softmax层的实现
2023.1.17
Affine
层:在神经网络的正向传播中,为了计算加权信号的总和,使用矩阵乘积运算。
Anthony陪你度过漫长岁月
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2023-01-21 14:46
深度学习
人工智能
python
图像配准matlab算法,红外与可见光图像配准算法(MATLAB版代码) malab的红外与可见光图像配准完整代码(Malab's complete code for infrared and vis...
压缩包:de659566b3484289635964357a5f932.rar列表红外与可见光图像配准算法(MATLAB版代码)/红外与可见光图像配准算法(MATLAB版代码)/
affine
_warp.m
weixin_39991926
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2023-01-21 14:09
图像配准matlab算法
“深度学习”学习日记。误差反向传播法--算法实现
2023.1.18经过学习了计算图、链式法则、加法层、乘法层、激活函数层、
Affine
层、Softmax层的反向传播的实现。
Anthony陪你度过漫长岁月
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2023-01-21 08:27
深度学习
人工智能
python
MNIST
仿射变换(
affine
transformation)
仿射变换(affinetransformation)多面体编译(polyhedralcompilation)会使用到仿射变换(affinetransformation)的知识,这里介绍下仿射变换的数学原理。线性变换:对于变换fff是一个线性变换,则对于任意向量w⃗\vec{w}w和v⃗\vec{v}v满足:f(w⃗+v⃗)=f(w⃗)+f(v⃗)f(\vec{w}+\vec{v})=f(\vec{
loongknown
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2023-01-18 19:02
数学
线性代数
多面体编译
仿射变换
opencv和pytorch中的warp操作函数:cv2.warpAffine, torch.nn.functional.grid_sample, cv2.warpPerspective
opencv中有getRotationMatrix2D,warpAffine,getAffineTransform等函数pytorch有torch.nn.functional.grid_sample用处比较多和
affine
_grid
tony365
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2023-01-18 01:14
图像处理算法
opencv
pytorch
python
深度学习笔记---在计算图思想下实现简单神经网络的各个计算层
二层神经网络利用计算图的思想可以按照如下简单表示上图中的黑色框均表示计算层,
Affine
表示加权和层,ReLU表示ReLU激活函数层,SoftmaxWithLoss表示Softmax激活函数和Loss损失函数的组合层
武松111
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2023-01-16 08:22
python与深度学习
gitchat训练营15天共度深度学习入门课程笔记(十三)
7.6.2基于分层结构的信息提取7.7具有代表性的CNN7.7.1LeNet7.7.2AlexNet7.5CNN的实现CNN各层示意图:隐藏层:Convolution-ReLU-Pooling输出层的前一层:
Affine
-ReLU
weixin_43114885
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2023-01-16 08:21
笔记
深度学习
新手
python
编程
经典书籍
gitchat训练营15天共度深度学习入门课程笔记(八)
第5章误差反向传播法5.4简单层的实现5.4.1乘法层的实现5.4.2加法层的实现5.5激活函数层的实现5.5.1ReLU层5.5.2Sigmoid层5.6
Affine
/Softmax层的实现5.6.1
Affine
weixin_43114885
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2023-01-16 08:50
笔记
深度学习入门
新手
python编程
经典书籍
用MATLAB仿真仿射队形变换(
affine
formation maneuver)
文章目录写在前面如何仿真静态编队控制构建stressmatrixMATLAB求解LMI问题静态编队控制源代码如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码写在前面原论文标题:AffineFormationManeuverControlofMultiagentSystems.之前的文章讲了赵世钰的仿射编队控制原理1,进行了相关理论分析,发出来之后有不少同学私信问我如
东南坼
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2023-01-11 12:15
控制理论
编程技术
线性代数
矩阵
算法
Chapter 8 (The Geometry of Vector Spaces):
Affine
combinations (仿射组合)
Thischapterbeginswithgeometricideasthatarealreadyfamiliartoyou.Affinecombinationsofvectorsgeneralizetheconceptsoflinesandplanestohigherdimensionsanddescribethemathematicalobjectsformedwhensubspacesare
连理o
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2023-01-11 12:15
线性代数
线性代数
【文献笔记】2022/07/13
Affine
Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
目录摘要NotationsforFormations克罗内克积和矩阵方程矩阵向量化AffineSpanandAffineDependenceStressMatricesCalculationofEquilibriumStressesLMI求解及MATLAB的LMI工具箱使用标题:AffineFormationManeuverControlofMultiagentSystems作者:ShiyuZha
发量惊人的宝芙
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2023-01-11 12:13
控制理论文献笔记
矩阵
【论文笔记】
Affine
formation maneuver control of high-order multi-agent systems over directed networks
【作者】:赵世钰【刊物】:Automatica相比与2018年的那篇文章,这一篇支持针对更高阶的系统,而且是有向图。摘要:为了驱动一组智能体以期望的集合形式连续机动,本文研究了任意维有向网络化高阶多智能体系统的分布式编队机动控制问题。与传统方法中目标队形是时不变的不同,我们提出了一种基于仿射变换性质的仿射队形方法,其中目标队形可以是时变的,并且可以从给定的标称队形进行仿射变换。本文给出并证明了实现
UESTC_Chenlin
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2023-01-11 12:12
论文笔记
人工智能
算法
论文记录:
Affine
Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
多智能体编队控制仿真记录实现功能:平移/旋转/尺寸缩放/shear,见截图注意:本仿真图只是起到了演示效果,中间过程速度产生突变,实际中是不允许的。需要进行速度规划,这一点论文中仿真图更为贴合实际,论文仿真就做了速度规划。参考论文:Zhao,S.(2018).AffineFormationManeuverControlofMultiagentSystems.IEEETransactionsonAu
拜托了薯条
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2023-01-11 12:42
matlab
Python第三方库之nibabel
3.2`nibabel.nifti1.Nifti1Image.get_fdata(self,caching='fill',dtype=,)`3.3`nibabel.nifti1.Nifti1Image.
affine
Albert Darren
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2023-01-10 17:00
Python
python
nibabel
医学图像处理
MRI
神经影像学
DICOM图像坐标系和病人坐标系的相互转换
本代码是https://nipy.org/nibabel/dicom/dicom_orientation.html#dicom-slice-
affine
的实现,关于两个坐标系的描述,可参考:https:
pangsmao
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2023-01-10 17:30
python
Nifti1Image 初始化nifti 图像数据
Nifti1Imageclassnibabel.nifti1.Nifti1Image(dataobj,
affine
,header=None,extra=None,file_map=None)Bases:
Jack千斤顶
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2023-01-10 17:59
计算机视觉图像处理面试笔试题整理——图像配准和图像拼接
5.什么是
Affine
?
fpga和matlab
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2023-01-08 06:27
面试
计算机视觉
图像处理面试
计算机视觉面试
FAsT-Match: Fast
Affine
Template Matching 论文引用
http://www.eng.tau.ac.il/~simonk/FastMatch/OATM:OcclusionAwareTemplateMatchingbyConsensusSetMaximizationhttps://github.com/uhub/awesome-matlab12.1.2TemplateMatchingTechniqueshttp://www.visionbib.com/b
知识在于分享
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2023-01-06 09:21
SLAM+SFM
快速批量Radon变换的Python实现——使用PyTorch函数
affine
_grid和grid_sample
而通过利用PyTorch中的仿射变换相关函数
affine
_grid()和grid_sample()也可以实现旋转的过程,可以在GPU上进行运算,Radon变换所需的时间大幅减少。
xtphysics
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2023-01-03 17:36
CT重建
python
cuda
pytorch
图像处理
利用fsl进行配准
),配准到同一个空间上,使得两者在大脑上的相应位置就可以一一对应上了通常MRI数据处理的步骤:先配准到template,再normalization配准的方式线性配准(lineartransform/
affine
深夜不安静,音乐听听而已
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2023-01-01 10:52
linux
健康医疗
浅谈卷积神经网络CNN
CNN中新增卷积层(Convolution层)和池化层(Pooling层),连接顺序变成了“Convolution-Relu-Pooling(有时可以省略)”,而输出层的前一层依旧使用“
Affine
-ReLU
阿默mini
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2022-12-31 08:45
#
深度学习
卷积神经网络
深度学习
神经网络
python
计算机视觉中的相关算法的源代码
一、特征提取FeatureExtraction:SIFT[1][Demoprogram][SIFTLibrary][VLFeat]PCA-SIFT[2][Project]
Affine
-SIFT[3][Project
勇往直前的流浪刀客
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2022-12-27 21:29
CV
计算机视觉
算法
机器视觉开源代码集合
/p/3594432.html一、特征提取FeatureExtraction:SIFT[1][Demoprogram][SIFTLibrary][VLFeat]PCA-SIFT[2][Project]
Affine
-SIFT
有些代码不应该被忘记
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2022-12-27 21:55
图像处理
人脸识别
图像识别
目标检测
Python
深度学习
机器视觉
开源代码集合
深度学习
目标检测
CNN
MATLAB点云处理(二十):三维刚体几何变换矩阵(regid3d)与仿射几何变换矩阵(
affine
3d)
文章目录1rigid3d对象1.1rigid3d语法1.2rigid3d参数详解1.3rigid3d示例2
affine
3d对象2.1
affine
3d语法2.2
affine
3d参数详解2.3
affine
3d
孙 悟 空
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2022-12-26 15:01
MATLAB
点云数据处理
关于图像变换的总结(仿射变换,刚体变换等)
(2)仿射变换如果一幅图像中的直线经过变换到另一幅图像上仍为直线,并且保持平行关系,则这种变换称为仿射变换(
Affine
Tra
AI未来
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2022-12-26 15:31
图像处理知识
卷积神经网络:卷积层和池化层代码实现,im2col代码实现-python(convolution,pooling,im2col)
Affine
层和RuLe层的实现思想会用在卷积层和池化层的实现上。本文不讲卷积层和池化层的原理,是代码实践,请理解原理后看代码。代码中有巨量注释,不多阐述注意前向传播和反向传播代码在相反处理数
泥签
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2022-12-25 01:32
深度学习入门
cnn
python
深度学习
CNN的实现(附代码)
网络的构成是“Convolution-ReLU-Pooling-
Affine
-ReLU-
Affine
-Softmax”,我们将它实现为名为SimpleConvNet的类。
压垮草的骆驼
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2022-12-25 01:30
深度学习
kaldi-tdnn模型训练策略-pytorch实现
relu:RectifiedLinearComponentself-repair-scale=1e-05
affine
:NaturalGradientAffineComponentmax-change=0.75norm
guocehnxi
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2022-12-24 10:20
pytorch
深度学习
语音识别
Swin_transformer网络
PatchEmbed((proj):Conv2d(3,128,kernel_size=(4,4),stride=(4,4))(norm):LayerNorm((128,),eps=1e-05,elementwise_
affine
多笑一笑啊
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2022-12-22 18:47
代码训练
transformer
深度学习
卷积层运算详解与im2col实现
全连接层存在的问题之前介绍的全连接的神经网络中使用了全连接层(
Affine
层)。在全连接层中,相邻层的神经元全部连接在一起,输出的数量可以任意决定。全连接层存在什么问题呢?
fakerth
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2022-12-22 13:32
基于python的深度学习入门
深度学习
cnn
机器视觉开源代码集合
/p/3594432.html一、特征提取FeatureExtraction:SIFT[1][Demoprogram][SIFTLibrary][VLFeat]PCA-SIFT[2][Project]
Affine
-SIFT
xiaoluo91
·
2022-12-18 10:19
机器视觉
图像处理
图像处理
机器视觉
开源代码
Python深度学习基础(三)——全连接层以及反向传递的理解与手动实现
全连接层以及反向传递的理解与手动实现全连接层简介实现原理正向传递反向传递代码实现全连接层简介全连接层又被称为密连接层,通常可以用
Affine
或Dense表示实现原理正向传递全连接层在正向传递时和感知机完全一致
艾醒(AiXing-w)
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2022-12-18 09:25
深度学习方法
深度学习
pytorch中的批量归一化BatchNorm1d和BatchNorm2d的用法、原理记录
或3d数据进行批标准化(BatchNormlization)操作:原类定义:classtorch.nn.BatchNorm1d(num_features,eps=1e-05,momentum=0.1,
affine
NuerNuer
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2022-12-16 17:04
pytorch
Eigen学习记录1-
Affine
3f 仿射变换矩阵
Eigen库中,仿射变换矩阵的大致用法为:创建Eigen::
Affine
3f对象a。
HarwardWu
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2022-12-15 19:57
Eigen
ROS学习历程
Eigen学习笔记2--旋转、平移
1、Matrix4f到
Affine
3f:Matrix4fm4f_transform;Eigen::Transforma3f
Mr.鱼
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2022-12-15 19:57
各种库学习
【自动驾驶】Eigen变换矩阵的几种用法Matrix4f、
Affine
3f、
方法1:/*提示:变换矩阵工作原理:|------->变换矩阵列|100x|\|010y|}->左边是一个3阶的单位阵(无旋转)|001z|/|0001|->这一行用不到(这一行保持0,0,0,1)方法一#1:使用Matrix4f这个是“手工方法”,可以完美地理解,但容易出错!*/Eigen::Matrix4ftransform_1=Eigen::Matrix4f::Identity();//定义
Mister Zhu
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2022-12-15 19:23
自动驾驶
矩阵
自动驾驶
unity
BatchNorm2d原理、作用及pytorch中BatchNorm2d函数的参数使用
目录BN原理、作用函数参数讲解总结BN原理、作用函数参数讲解BatchNorm2d(256,eps=1e-05,momentum=0.1,
affine
=True,track_running_stats=
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2022-12-15 18:43
RuntimeError: Exporting the operator
affine
_grid_generator to ONNX opset version 9 is not supported.
pth转onnx遇见的坑RuntimeError:Exportingtheoperatoraffine_grid_generatortoONNXopsetversion9isnotsupported.PleasefeelfreetorequestsupportorsubmitapullrequestonPyTorchGitHub.解决办法:原torch.onnx.exporttorch.onnx.
鑫湛
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2022-12-14 20:58
Python
目标检测
opencv
深度学习
pytorch
人工智能
(三) OpenCV仿射变换与透射变换(
Affine
and Perspective Transform)
图像最基本的变换即仿射变换(AffineTransform)和透射变换(PerspectiveTransform)。仿射变换是对一个向量空间进行一次线性变换并接上一次平移。透射变换是中心投影的射影变换。1.仿射变换仿射变换是线性变换与平移的组合。1.1原理描述首先,线性变换是什么?线性变换是满足以下两条性质的变换:1)直线在变换后仍然为直线,不能有所弯曲。2)原点必须保持固定。常见的线性有绕原点的
恒友成
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2022-12-13 14:01
OpenCV
图像处理
人工智能
python
opencv
计算机视觉
实验小测 BatchNorm2D 层对梯度传导的影响 (batchnorm层减去均值和除以标准差这两个步骤所使用的tensor是否detach)
对于bn层,为了更直观的得到结果,将
affine
设置为False,e
蛇皮小娃娃
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2022-12-11 21:54
深度学习
pytorch
卷积神经网络原理及其C++/Opencv实现(3)
在前面的两篇文章中,我们分别讲了卷积神经网络的卷积层、池化层、
Affine
层、Softmax层等基础知识。
生活需要深度
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2022-12-11 11:16
AI
cnn
c++
opencv
关于错误“AttributeError: module ‘torch.nn‘ has no attribute ‘BatchNormld‘”
importtorchfromtorchimportnnm=nn.BatchNormld(num_features=5,
affine
=False)print("BEFORE:")print("running_mean
一个爱茶的工科男
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2022-12-10 23:53
python
pytorch
pytorch 学习:layer normalization
torch.nn.LayerNorm(normalized_shape,eps=1e-05,elementwise_
affine
=True)参数介绍:normalized_shape输入尺寸(多大的内容进行归一化
UQI-LIUWJ
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2022-12-10 17:43
pytorch学习
pytorch
深度学习
python
仿射变换
affine
和透视变换
仿射变换
affine
是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现的。
xutingjie168
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2022-12-10 15:02
矩阵
线性代数
算法
pytorch F.
affine
_grid F.grid_sample探究
在pytorch框架中,F.
affine
_grid与F.grid_sample(torch.nn.functionalasF)联合使用来对图像进行变形。
normol
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2022-12-10 03:54
计算机视觉
pytorch
affine_grid
grid_sample
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