旋转矩阵

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

线性代数的学习和整理19，特征值，特征向量，以及引入的正交化矩阵概念

1.1特征值和特征向量这2个概念先放后1.2直观定义1.3严格定义2如何求特征值和特征向量2.1方法1：结合图形看，直观方法求2.1.1单位矩阵的特征值和特征向量2.1.2旋转矩阵2.2根据严格定义的公式
奔跑的犀牛先生·2023-09-07 08:13

opencv旋转图像

0、使用旋转矩阵旋转importcv2img=cv2.imread('img.jpg',1)(h,w)=img.shape[:2]#获取图像的宽和高#定义旋转中心坐标center=(w/2,h/2)#定义旋转角度
嘿，不许笑·2023-09-07 07:18

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。
好人cc·2023-09-05 16:26

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

旋转矩阵左乘与右乘

先说结论：基于固定坐标系的旋转变换左乘旋转矩阵，基于自身坐标系的旋转变换右乘旋转矩阵。推导：固定坐标系：该旋转方式应用的场景为：点本身不动，仅旋转坐标系。
我就没名字你能咋滴·2023-09-03 10:19

OpenGl图像的位移及旋转

一般而言，改变物体的位置时，需要改变每一帧所有顶点的坐标，计算量巨大可以将每一个顶点用向量值表示，使用位移矩阵，缩放矩阵，旋转矩阵对顶点进行操作。
从前，有个傻子........·2023-09-03 03:20

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

04.3求解Hx=b5.混淆解决方案eval()6.几何模块【Eigen/Geometry】6.1旋转6.2欧氏变换矩阵（旋转+平移）6.3仿射变换与射影变换6.4四元数（紧凑且没有奇异性的旋转）6.5旋转矩阵
starvapour·2023-09-02 12:35

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

螺旋矩阵、旋转矩阵、矩阵Z字打印

螺旋矩阵#include#includevoiddisplay(std::vector>&nums){for(inti=0;i>&nums){if(x1==x2){while(y1=y1;--i){std::coutx1;--i){std::cout>nums;intn=6;intm=6;nums.resize(n);intnum=1;for(inti=0;itmp(m,0);for(intj=0
坏牧羊人.·2023-09-01 02:34

matlab 实现点云ICP 配准算法

一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小；（4）对pi使用上一步求得的旋转矩阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

对于一个关节3D坐标w，使用旋转矩阵
中了胖毒·2023-08-30 18:31

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件
可峰科技·2023-08-29 23:19

Eigen一些矩阵转换

由旋转矩阵和平移得到齐次变换矩阵1）Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:55

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司·2023-08-28 21:35

WebGL矩阵变换

目录变换矩阵：旋转变换矩阵：平移4×4的旋转矩阵示例代码：gl.uniformMatrix4fv（）规范平移：相同的策略变换矩阵：缩放变换矩阵：旋转对于简单的变换，你可以使用数学表达式来实现。
山楂树の·2023-08-28 09:16

【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常

这个是PCB上设计的传感器贴片方向和横屏不一致导致的，只需要在HAL层旋转矩阵就行。利用地球重力加速度为9.8g的特性，用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比，可推算出需要的旋转矩阵。
_花花·2023-08-26 06:24

Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

相机标定工具箱所得数据图：自带CameraCalibrator工具箱所得参数图：参数对应如下：Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量（TranlationVectors）Rc旋转矩阵
G小吉·2023-08-24 05:42

vtkPolyData数据的空间变换

以下是使用vtkTransformPolyDataFilter过滤器调用vtkTransform旋转矩阵实现了vtkPolyData数据的空间变换。并保存为了.obj格式的数据。
come on！敲代码！·2023-08-24 05:11

旋转矩阵

文章目录一、题目二、C#题解一、题目  给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。  不占用额外内存空间能否做到？  点击此处跳转题目。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2
蔗理苦·2023-08-23 16:58

旋转矩阵-rotation matrix简介

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533911656，仅作学习记录文章目录一、二维旋转二、三维旋转1.绕x轴旋转2.绕y轴旋转3.绕z轴旋转三、例子一、二维旋转importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#definecanvasfig,a
All_In_gzx_cc·2023-08-23 15:01

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

从浅到深研究矩阵的特征值、特征向量

✨表示✨从特例看特征值与特征向量✨如何求解方程▶️思路：✨对称矩阵例子：✨对比观察两个矩阵及它们的特征值及特征向量：✨旋转矩阵例子=>复数特征值：✨引言对于方阵而言，现在要找一些特殊的数字，即特征值，和特殊的向量
釉色清风·2023-08-22 06:07

线性代数的学习和整理7：各种特殊矩阵（草稿-----未完成）

目录1单位矩阵为什么单位矩阵I是[1,0;0,1]T而不是[1,1;1,1]T2旋转矩阵3伸缩矩阵放大缩小倍数矩阵4镜像矩阵5剪切矩阵矩阵行向量列向量方阵1单位矩阵[1001]为什么单位矩阵I是[1,0
奔跑的犀牛先生·2023-08-20 20:04

关于3D位姿旋转

主动旋转的旋转矩阵和被动旋转的旋转矩阵是互相为逆的。二.内旋和外旋1.intrinsicrotations动坐标系旋转，即坐标系原点固定于目标物内部，当目
MOONICK·2023-08-20 20:02

games101-作业0

题解首先复习下旋转矩阵注意题目中要求使用齐次坐标故P(2,1)的齐次坐标为(2,1,1)由于使用了齐次坐标，旋转和平移矩阵可以合二为一了。
xhh-cy·2023-08-20 19:06

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

直接放代码/**本程序演示旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

如下图所示：地心地固坐标ecef和东北天ENU坐标系在倾斜摄影测量过程中，通常涉及这两个坐标系的转换，将相机的位姿互转，如果你已经有了相机在地心地固坐标系（ECEF）中的位置Xecef_cam和相机的姿态旋转矩阵
白掠影·2023-08-19 21:33

matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理单目相机标定单目相机标定内参矩阵：cameraParams.Intrinsics.K或者cameraParams.K旋转矩阵：cameraParams.RotationMatrices
GeekPlusA·2023-08-19 16:53

第四季 变换（二）

0对于上篇旋转矩阵的扩充如果我们有个旋转矩阵，旋转θ度，那矩阵如下旋转矩阵而如果我们旋转了-θ度的话，由于三角函数sin-θ=-sinθ,cos-θ=cosθ所欲我们可以得出旋转-θ搜们观察这两个矩阵可以发现
Charon_ted·2023-08-19 02:40

力扣初级算法(旋转矩阵)

力扣初级算法(旋转矩阵)每日一算法：旋转矩阵学习内容：1.问题：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
xiaoxust·2023-08-18 16:40

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

图像旋转（无黑边）

解决方案：贴图采用PIL第三方库完成若有坐标等信息，采用旋转矩阵进行转换（下方有转换代码）defrotate(img,rotate_angle):"""img:Image读取图像rotate_angle
是我真的是我·2023-08-17 06:51

旋转图像（旋转矩阵）

声明该系列文章仅仅展示个人的解题思路和分析过程，并非一定是优质题解，重要的是通过分析和解决问题能让我们逐渐熟练和成长，从新手到大佬离不开一个磨练的过程，加油！原题链接旋转图像备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能，轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/rotate-image/算法分析若矩阵的行列数为N，设i表示
我与岁月的森林·2023-08-16 08:45

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法，从线性回归出发，数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差，随机变
Zhao-Jichao·2023-08-16 06:34

旋转矩阵

面试题01.07.旋转矩阵题目链接解题思路：顺时针旋转90°对应转换规则(x,y)->(y,n-x)，n=N-1publicvoidrotate(int[][]matrix){if(matrix==null
码农在途·2023-08-15 17:08

leetcode 力扣刷题 旋转矩阵（循环过程边界控制）

力扣刷题旋转矩阵二维矩阵按圈遍历（顺时针or逆时针）遍历59.旋转矩阵Ⅱ54.旋转矩阵剑指Offer29.顺时针打印矩阵二维矩阵按圈遍历（顺时针or逆时针）遍历下面的题目的主要考察点都是，二维数组从左上角开始顺时针
PleaseBrave·2023-08-15 06:04

【第三讲-三维空间刚体运动】

旋转矩阵点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算：内积外积：外积的结果是一个向量，方向垂直于这两个向量，大小为
释怀°Believe·2023-08-14 14:43

【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程

及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】旋转矩阵的推导过程
Zhao-Jichao·2023-08-14 08:01

Python Opencv实践 - 图像旋转

/SampleImages/pomeranian.png",cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转#Opencv中的旋转，首先通过cv.getRotationMatrix2D获得旋转矩阵#cv.getRotationMatrix2D
亦枫Leonlew·2023-08-13 16:46

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

C++：旋转矩阵

打印旋转数组原数组顺时针旋转90度#includeusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",&n,&m);for(inti=1;iusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",
ACMer_CTGU·2023-08-10 21:33

数组和字符串-二维数组

文章目录旋转矩阵题意：解：代码：零矩阵题意：解：代码：对角线遍历题意：解：代码：旋转矩阵题意：将矩阵旋转90度解：翻转法，先水平翻转再对角线翻转数学推导法，四个数字一组代码：#includeusingnamespacestd
Qian丶Xi·2023-08-10 01:55

Matlab 计算的结果有 6.1232e-17 怎么处理

方法cos(sym(pi/2))代码T_3_4(1:3,1:3)=double(Rx(sym(pi/2)))*Rz(-1*theta_4);%旋转矩阵函数，如果输入是数值，需要转换成符号函数，两个矩阵进行符号运算后再用
Kasen's experience·2023-08-09 05:21

旋转矩阵 look at

视图矩阵是相机世界矩阵的逆矩阵；位于相机坐标系里的点，乘以相机世界矩阵，即转到了世界坐标系里；位于世界坐标系里的点，乘以视图矩阵（相机世界矩阵的逆矩阵），即转到了相机坐标系里；在相机坐标系里，相机对着-z轴;下面方法构造出来的矩阵是相机世界矩阵，要想构造视图矩阵，得求逆矩阵，见这里；1644303468(1).pngMatrix44flookAt(constVec3f&from,constVec3
百思不得Ting姐·2023-08-07 09:03

机器人学的数理基础知识

目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋转矩阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下
YWL0720·2023-08-06 17:36
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