E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
旋转矩阵
matlab 实现点云ICP 配准算法
一、算法步骤(1)在目标点云P中取点集pi∈P;(2)找出源点云Q中的对应点集qi∈Q,使得||qi-pi||=min;(3)计算
旋转矩阵
R和平移矩阵t,使得误差函数最小;(4)对pi使用上一步求得的
旋转矩阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-08-31 00:44
点云
c++为主
算法
点云
Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结
对于一个关节3D坐标w,使用
旋转矩阵
中了胖毒
·
2023-08-30 18:31
视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数
李代数的引出:在优化问题中去解一个
旋转矩阵
,可能会有一些阻碍,因为它对加法导数不是很友好(
旋转矩阵
加上一个微小偏移量可能就不是一个
旋转矩阵
),因为
旋转矩阵
本身还有一些约束条件,那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是
旋转矩阵
的本质条件
可峰科技
·
2023-08-29 23:19
高博代码学习
自动驾驶
Eigen一些矩阵转换
由
旋转矩阵
和平移得到齐次变换矩阵1)Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳
·
2023-08-29 05:55
eigen
矩阵
线性代数
手眼标定中
旋转矩阵
转欧拉角——matlab
手眼标定过程中,无论是眼在手上,还是眼在手外,使用相机拍摄标定板得到的
旋转矩阵
需要转化成欧拉角,才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司
·
2023-08-28 21:35
机械臂
矩阵
matlab
算法
WebGL矩阵变换
目录变换矩阵:旋转变换矩阵:平移4×4的
旋转矩阵
示例代码:gl.uniformMatrix4fv()规范平移:相同的策略变换矩阵:缩放变换矩阵:旋转对于简单的变换,你可以使用数学表达式来实现。
山楂树の
·
2023-08-28 09:16
WebGL
webgl
矩阵
线性代数
【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常
这个是PCB上设计的传感器贴片方向和横屏不一致导致的,只需要在HAL层
旋转矩阵
就行。利用地球重力加速度为9.8g的特性,用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比,可推算出需要的
旋转矩阵
。
_花花
·
2023-08-26 06:24
Android
算法
人工智能
android
linux
Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应
相机标定工具箱所得数据图:自带CameraCalibrator工具箱所得参数图:参数对应如下:Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量(TranlationVectors)Rc
旋转矩阵
G小吉
·
2023-08-24 05:42
matlab
开发语言
视觉检测
vtkPolyData数据的空间变换
以下是使用vtkTransformPolyDataFilter过滤器调用vtkTransform
旋转矩阵
实现了vtkPolyData数据的空间变换。并保存为了.obj格式的数据。
come on!敲代码!
·
2023-08-24 05:11
VTK
c++
旋转矩阵
文章目录一、题目二、C#题解一、题目 给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。 不占用额外内存空间能否做到? 点击此处跳转题目。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2
蔗理苦
·
2023-08-23 16:58
LeetCode写题记录
leetcode
矩阵
面试
c#
算法
旋转矩阵
-rotation matrix简介
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/533911656,仅作学习记录文章目录一、二维旋转二、三维旋转1.绕x轴旋转2.绕y轴旋转3.绕z轴旋转三、例子一、二维旋转importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#definecanvasfig,a
All_In_gzx_cc
·
2023-08-23 15:01
【CV论文及数学原理】
矩阵
python
matplotlib
视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结(三维刚体运动)
视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.
旋转矩阵
R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱
·
2023-08-23 10:39
SLAM
#
理论学习
数码相机
人工智能
计算机视觉
从浅到深研究矩阵的特征值、特征向量
✨表示✨从特例看特征值与特征向量✨如何求解方程▶️思路:✨对称矩阵例子:✨对比观察两个矩阵及它们的特征值及特征向量:✨
旋转矩阵
例子=>复数特征值:✨引言对于方阵而言,现在要找一些特殊的数字,即特征值,和特殊的向量
釉色清风
·
2023-08-22 06:07
数学
线性代数
数学建模
算法
线性代数的学习和整理7:各种特殊矩阵(草稿-----未完成)
目录1单位矩阵为什么单位矩阵I是[1,0;0,1]T而不是[1,1;1,1]T2
旋转矩阵
3伸缩矩阵放大缩小倍数矩阵4镜像矩阵5剪切矩阵矩阵行向量列向量方阵1单位矩阵[1001]为什么单位矩阵I是[1,0
奔跑的犀牛先生
·
2023-08-20 20:04
线性代数
学习
矩阵
关于3D位姿旋转
主动旋转的
旋转矩阵
和被动旋转的
旋转矩阵
是互相为逆的。二.内旋和外旋1.intrinsicrotations动坐标系旋转,即坐标系原点固定于目标物内部,当目
MOONICK
·
2023-08-20 20:02
ROS学习
3d
games101-作业0
题解首先复习下
旋转矩阵
注意题目中要求使用齐次坐标故P(2,1)的齐次坐标为(2,1,1)由于使用了齐次坐标,旋转和平移矩阵可以合二为一了。
xhh-cy
·
2023-08-20 19:06
图形学
games101
作业
Eigen
旋转矩阵
,旋转向量,欧拉角,四元数互相转换的示例
直接放代码/**本程序演示旋转向量,欧拉角,
旋转矩阵
,四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲
·
2023-08-20 07:54
SLAM
相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换
如下图所示:地心地固坐标ecef和东北天ENU坐标系在倾斜摄影测量过程中,通常涉及这两个坐标系的转换,将相机的位姿互转,如果你已经有了相机在地心地固坐标系(ECEF)中的位置Xecef_cam和相机的姿态
旋转矩阵
白掠影
·
2023-08-19 21:33
SFM
计算机视觉
python
matlab相机标定知识整理
matlab相机标定知识整理单目相机标定单目相机标定内参矩阵:cameraParams.Intrinsics.K或者cameraParams.K
旋转矩阵
:cameraParams.RotationMatrices
GeekPlusA
·
2023-08-19 16:53
人工智能
matlab
相机标定
三维重建
第四季 变换(二)
0对于上篇
旋转矩阵
的扩充如果我们有个
旋转矩阵
,旋转θ度,那矩阵如下
旋转矩阵
而如果我们旋转了-θ度的话,由于三角函数sin-θ=-sinθ,cos-θ=cosθ所欲我们可以得出旋转-θ搜们观察这两个矩阵可以发现
Charon_ted
·
2023-08-19 02:40
力扣初级算法(
旋转矩阵
)
力扣初级算法(
旋转矩阵
)每日一算法:
旋转矩阵
学习内容:1.问题:给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?
xiaoxust
·
2023-08-18 16:40
java
后端
leeCode算法
算法
leetcode
矩阵
java
后端
spring
boot
Eigen线性代数库相关教程
一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、
旋转矩阵
、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年
·
2023-08-18 09:12
自动驾驶技术
Eigen
线性代数库
图像旋转(无黑边)
解决方案:贴图采用PIL第三方库完成若有坐标等信息,采用
旋转矩阵
进行转换(下方有转换代码)defrotate(img,rotate_angle):"""img:Image读取图像rotate_angle
是我真的是我
·
2023-08-17 06:51
旋转图像(
旋转矩阵
)
声明该系列文章仅仅展示个人的解题思路和分析过程,并非一定是优质题解,重要的是通过分析和解决问题能让我们逐渐熟练和成长,从新手到大佬离不开一个磨练的过程,加油!原题链接旋转图像备战技术面试?力扣提供海量技术面试资源,帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/rotate-image/算法分析若矩阵的行列数为N,设i表示
我与岁月的森林
·
2023-08-16 08:45
算法探索
算法
【数理知识】三维空间
旋转矩阵
的欧拉角表示法,四元数表示法,两者之间的转换,Matlab 代码实现
序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法,从线性回归出发,数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法,一般线性情况,矩阵化表示过程,最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差,随机变
Zhao-Jichao
·
2023-08-16 06:34
数理知识
矩阵
matlab
线性代数
旋转矩阵
面试题01.07.
旋转矩阵
题目链接解题思路:顺时针旋转90°对应转换规则(x,y)->(y,n-x),n=N-1publicvoidrotate(int[][]matrix){if(matrix==null
码农在途
·
2023-08-15 17:08
LeetCode
leetcode
matrix
leetcode 力扣刷题
旋转矩阵
(循环过程边界控制)
力扣刷题
旋转矩阵
二维矩阵按圈遍历(顺时针or逆时针)遍历59.
旋转矩阵
Ⅱ54.
旋转矩阵
剑指Offer29.顺时针打印矩阵二维矩阵按圈遍历(顺时针or逆时针)遍历下面的题目的主要考察点都是,二维数组从左上角开始顺时针
PleaseBrave
·
2023-08-15 06:04
力扣刷题
leetcode
矩阵
算法
【第三讲-三维空间刚体运动】
旋转矩阵
点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算:内积外积:外积的结果是一个向量,方向垂直于这两个向量,大小为
释怀°Believe
·
2023-08-14 14:43
#视觉SLAM
深度学习
人工智能
【数理知识】最小二乘法,一般线性情况,矩阵化表示过程,最佳参数的求解公式过程
及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】
旋转矩阵
的推导过程
Zhao-Jichao
·
2023-08-14 08:01
数理知识
最小二乘法
矩阵
算法
Python Opencv实践 - 图像旋转
/SampleImages/pomeranian.png",cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转#Opencv中的旋转,首先通过cv.getRotationMatrix2D获得
旋转矩阵
#cv.getRotationMatrix2D
亦枫Leonlew
·
2023-08-13 16:46
OpenCV实践-python
python
opencv
开发语言
图像处理
计算机视觉
stm32f4 mpu6050与姿态解算(仅供自己学习使用,学习笔记)
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1)加速度计2)陀螺仪3)磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4)
旋转矩阵
四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴
·
2023-08-12 09:44
笔记
传感器
stm32
C++:
旋转矩阵
打印旋转数组原数组顺时针旋转90度#includeusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",&n,&m);for(inti=1;iusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",
ACMer_CTGU
·
2023-08-10 21:33
C++
c++
矩阵
算法
数组和字符串-二维数组
文章目录
旋转矩阵
题意:解:代码:零矩阵题意:解:代码:对角线遍历题意:解:代码:
旋转矩阵
题意:将矩阵旋转90度解:翻转法,先水平翻转再对角线翻转数学推导法,四个数字一组代码:#includeusingnamespacestd
Qian丶Xi
·
2023-08-10 01:55
力扣每日一题
c++
leetcode
Matlab 计算的结果有 6.1232e-17 怎么处理
方法cos(sym(pi/2))代码T_3_4(1:3,1:3)=double(Rx(sym(pi/2)))*Rz(-1*theta_4);%
旋转矩阵
函数,如果输入是数值,需要转换成符号函数,两个矩阵进行符号运算后再用
Kasen's experience
·
2023-08-09 05:21
MATLAB
matlab
旋转矩阵
look at
视图矩阵是相机世界矩阵的逆矩阵;位于相机坐标系里的点,乘以相机世界矩阵,即转到了世界坐标系里;位于世界坐标系里的点,乘以视图矩阵(相机世界矩阵的逆矩阵),即转到了相机坐标系里;在相机坐标系里,相机对着-z轴;下面方法构造出来的矩阵是相机世界矩阵,要想构造视图矩阵,得求逆矩阵,见这里;1644303468(1).pngMatrix44flookAt(constVec3f&from,constVec3
百思不得Ting姐
·
2023-08-07 09:03
机器人学的数理基础知识
目录位置和姿态的表示位置描述方位描述
旋转矩阵
位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下
YWL0720
·
2023-08-06 17:36
机器人学
线性代数
【数理知识】求刚体
旋转矩阵
和平移矩阵,已知 N>=3 个点在前后时刻的坐标,且这 N>=3 点间距离始终不变代表一个刚体
4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标,求刚体平移矩阵,
旋转矩阵
Zhao-Jichao
·
2023-08-06 17:05
数理知识
矩阵
线性代数
从3组对应点中求得最佳的旋转和平移变换
找到最佳刚性变换矩阵可以分解为以下步骤:找到两个点集的重心;将两个点集的重心都带到原点,然后找到最佳
旋转矩阵
R;找到平移矩阵t一、找到点云的重心平
矮行星的妹子
·
2023-08-05 17:38
三维计算机视觉
【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差
4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标,求刚体平移矩阵,
旋转矩阵
Zhao-Jichao
·
2023-08-05 17:38
数理知识
概率论
分析矩形绕任意点旋转N度
一、点绕原点旋转A度二维平面的
旋转矩阵
是,点p(x,y)绕原点(0,0)旋转A度就是*旋转后的点为p1(x1,y1)其中:x1=cosA*x-sinA*y;y1=sinA*x+cosA*y;二、点绕任意点旋转
惊风无尘
·
2023-08-05 15:16
Unity3D
图形学
图形渲染
Opencv-C++笔记 (16) : 几何变换 (图像的翻转(镜像),平移,旋转,仿射,透视变换)
文章目录一、图像平移二、图像旋转2.1求
旋转矩阵
2.2求旋转后图像的尺寸2.3手工实现图像旋转2.4opencv函数实现图像旋转三、图像翻转3.1左右翻转3.2、上下翻转3.3上下颠倒,左右相反4、错切变换
晓纪同学
·
2023-08-05 05:57
Opencv_C++学习笔记
opencv
c++
笔记
UE4绕物体旋转
1.实现原理环绕物体绕z轴转动,使用
旋转矩阵
进行x,y改变的计算。2.实现蓝图首先设置(x,y,z)在新的坐标系下,以物体中心为(0,0,0),放置物体在(R,0,0)处,R为旋转半径。
浮沉丶奕辻琮
·
2023-08-02 06:46
ue4
虚幻
【视觉slam14讲】---旋转平移矩阵下标
变换矩阵T理解:
旋转矩阵
R12是表示坐标系从1到2的变换。平移矩阵t12是表示从坐标系1指向坐标系2,但是通过观察就会发现,该运算是矩阵的运算,在图中的三角形中可以发现是成立的。
白白白白白kkk
·
2023-08-02 06:06
视觉slam
矩阵
线性代数
视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结(1)
SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-
旋转矩阵
和
goldqiu
·
2023-07-30 08:17
算法
书籍学习笔记
学习
机器学习
自动驾驶
视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1
1、
旋转矩阵
(1)点和向量,坐标系对于a,b∈R3内积外积(只对三维向量存在定义)外积的方向垂直于这两个向量,大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号,则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。
陆洋山芋
·
2023-07-30 08:17
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲
学习笔记
《视觉SLAM十四讲》笔记(4-6)
但是
旋转矩阵
自身
YuhsiHu
·
2023-07-30 08:40
《视觉SLAM十四讲》笔记
笔记
OpenCV-15投影与三维视觉
在这个过程中,我们会使用到前一章介绍的一些知识,包括相机内参矩阵(CameraIntrinsicsMatrix)M,扭曲系数(DistortionCoefficients),
旋转矩阵
R,平移向量T,以及单应矩阵
RichardJieChen
·
2023-07-28 20:45
点线面产生局部坐标系以及计算到世界坐标系的
旋转矩阵
要求给出X,Y,Z轴的单位向量,以及原点O.求出转换到世界坐标系的
旋转矩阵
RT。如图,A’B’为AB在OP上的投影,坐标系中X轴平行于OP面的法向,Z轴平行于A’B’。
闪电彬彬
·
2023-07-28 12:46
图形学
高阶算法
数学
矩阵
算法
坐标转化
Games101学习笔记 - 变换矩阵基础
x经过n倍缩放,y经过m倍缩放,得到的新点(X1,Y1);那么新点和远点有如下关系,X1=n*X,Y1=m*Y写成矩阵就是如下形式均匀缩放不均匀缩放关于Y轴对阵矩阵关于切变矩阵关于
旋转矩阵
注意:上图是默认二维旋转的是以远点为圆转重心
啊基米德
·
2023-07-26 20:17
Game101学习笔记
图形渲染
变换矩阵
shader
关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式
#将rvec转换为
旋转矩阵
R=cv2.Rodrigues(rvec)#将
旋转矩阵
转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_
·
2023-07-25 23:06
opencv
计算机视觉
人工智能
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他