旋转矩阵

旋转向量与旋转矩阵的相互转化

旋转向量θa\thetaaθa，旋转矩阵RW=[θa]×W=[\thetaa]_{\times}W=[θa]×d=∣θa∣d=|\thetaa|d=∣θa∣R=I+Wsin(d)d+W2(1−cos(d
一抹烟霞·2023-04-18 08:53

已知三点在两个坐标系中的坐标，求两个坐标系的转换关系

坐标转换的数学模型为：其中，λ是比例参数，R是旋转矩阵，Δ是平移向量，A、B分别是两个坐标系中的坐标。比例参数λ最容易计算其中为两点在A坐标系中的距离。旋转矩阵R是一个3x3的正交矩阵，有3个自由度。
梁间·2023-04-16 08:13

webgl-modelMatrix

modelMatrix:模型矩阵包含平移、缩放、旋转modelMatrix=平移矩阵*缩放矩阵*旋转矩阵注意：矩阵不支持交换律，平移矩阵、缩放矩阵、旋转矩阵三者顺序不同，可能会导致结果不同如平移矩阵*缩放矩阵
不穿铠甲的穿山甲·2023-04-16 08:01

偏航角、俯仰角、横滚角的理解

下面是视频地址：无人机DIY入门系列教程：(三）姿态解算上：姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili坐标系首先是引入机体坐标系和世界坐标系，都是xyz坐
czc131·2023-04-15 04:41

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

在进行机械臂操作或写论文时，经常需要进行四元数、旋转矩阵、欧拉角等的转换。
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

但是用旋转矩阵R表示两个坐标系之间的关系则很简单，例如坐标
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

4、OpenCV-Python双目标定流程

文章目录1、双目标定2、双目校正4、参数保存4.1保存参数4.2读取参数5、代码示例1、双目标定  双目标定的目的是获取左右目相机的内参矩阵、畸变向量、旋转矩阵和平移矩阵。  
机器人涮火锅·2023-04-10 10:54

四元数、欧拉角、旋转矩阵笔记

先定义坐标系。x轴朝向自己，y轴朝右，z轴向上。各角度的正方向均为从外侧看向原点绕各个轴逆时针旋转。四元数单位四元数Q=[cos⁡ϕ2,isin⁡ϕ2,jsin⁡ϕ2,ksin⁡ϕ2]\begin{aligned}&Q=\left[\cos\frac\phi2,i\sin\frac\phi2,j\sin\frac\phi2,k\sin\frac\phi2\right]\\\end{aligned}
找不到服务器zhn·2023-04-10 05:37

三维坐标系的旋转矩阵

转载自；http://blog.chinaunix.net/uid-25296429-id-5133776.html为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。
Thinker_Ping·2023-04-08 02:59

二维，三维坐标旋转，左右手坐标系

1.向量旋转矩阵和坐标旋转矩阵区别坐标旋转：坐标旋转对应的是点在另一个坐标系的位置，设点A在xoy中为（x,y），在坐标系x’oy’下坐标是（x’，y’），旋转角度由x向y，逆时针旋转。
乐KO烦·2023-04-08 02:26

三维坐标变换（旋转矩阵&旋转向量）

矩阵运算显然是计算机三维坐标变换最简单方便的计算方法，因此在opencv、opengl、工业机器人等开发中，提到位姿旋转变换，多半用的是旋转矩阵。
云之舟_·2023-04-08 02:20

三维空间坐标系变换-旋转矩阵

空间中三维坐标变换一般由三种方式实现，第一种是旋转矩阵和旋转向量；第二种是欧拉角；第三种是四元数。这里先介绍旋转矩阵(旋转向量)与欧拉角实现三维空间坐标变换的方法以及两者之间的关系。
baobei0112·2023-04-08 01:42

三维坐标旋转矩阵

转自：https://blog.csdn.net/qiuqchen/article/details/21980731为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。
SongEsther·2023-04-08 01:11

二维（三维）坐标系中旋转矩阵

求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转θ\thetaθ角度进行推理。
shuozhang_Hebut·2023-04-08 01:06

SLAM学习笔记6：李群与李代数

导引：在笔记4中，我们提到：三维旋转矩阵构成了特殊正交群，三维变换矩阵构成了特殊欧氏群：我们发现，这两个群对加法不封闭，对乘法（以及乘法意义上的求逆）是封闭的：对于这种只有一个（良好的）运算的集合，我们称之为群
蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

Slam学习笔记——矩阵扰动求导

Slam学习笔记——矩阵扰动求导1.推导结论1.1旋转矩阵R1.2变换矩阵T1.2.1结构1.2.2左扰动1.2.3右扰动1.3反对称矩阵a^1.4内参矩阵K2.推导过程2.1推导中用到的公式2.2详细推导
starvapour·2023-04-06 22:33

整理3D运算上的疑问

可以互换,使用逆矩阵与转置矩阵公式即可.由于一个变换矩阵是由旋转缩放位移组成.缩放位移都比较简单,而旋转矩阵又是正交矩阵.所以推导的过程基本类似.因此只是内部API使用哪种方式而已.比如DX的书教的是右乘
silekey·2023-04-06 16:45

OpenGL ES(五)-纹理翻转解决策略

logo.jpg一、旋转矩阵翻转图形,不翻转纹理让图形顶点坐标旋转180°.而纹理保持原状.GLuintrotate=glGetUniformLocation(self.myPrograme,"rotateMatrix
king_jensen·2023-04-06 10:34

双目相机标定及高精度测量方法，含c++和python代码说明

其中，内部参数包括焦距、主点和畸变系数等，外部参数包括旋转矩阵和平移向量等。标定过程中需要使用一组已知的三维空间点和它们在两个相机中的对应二维图像点。通过求解内部参数和外部参数，可以得到两个相
_蓝色基因_·2023-04-06 07:59

PCL：点云配准1、基础知识：平面3自由度、旋转矩阵精讲

背景：（台大林沛群讲义）1、如何去描述一个刚体的运动？先从平面开始：假设我们的刚体是图中所画的绿色的椭圆（黑白相见的是质心位置），在平面上面定义一个平面坐标（因为是二维的所以是xy），那如何去描述这个平面上的运动呢？一个平面运动总共有3个我们称之为自由度（2个移动1个转动），就等于说我们需要3个参数来描述它的运动，从图中可以看出来这三个自由度中有两个是可以是移动的，这个椭圆可以水平的移动沿着x轴，
Upupup6·2023-04-06 05:03

一、代码随想录刷题——数组

LeetCode34：在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置4.LeetCode27：移除元素5.LeetCode977.有序数组的平方6.LeetCode209:长度最小的子数组7.59：螺旋矩阵II（旋转矩阵
快乐本乐·2023-04-05 19:32

SLAM十四讲-个人总结

1.三维空间的刚体运动三维空间中刚体的运动可以通过旋转矩阵，旋转向量，四元数，欧拉角（不怎用）来进行描述，旋转矩阵和旋转向量之间可以通过欧德里格斯公式进行相互转换。
monana6·2023-04-05 13:58

OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证

双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotationmatrix）和平移向量T（translationvector），以及各自的旋转矩阵RlRr、投影矩阵PlPr和重映射矩阵Q（disparity-to-depthmappingmatrix
饮茶先啦靓仔·2023-04-04 16:25

python练习题四

预告，本例题包含对矩阵的螺旋输出操作、逆鞍点的寻找等…文章目录一、数字螺旋方阵二、求矩阵中的逆鞍点三、旋转矩阵四、两个矩阵之积五、古典问题：兔子六、素数查找七、水仙花数八、将一个正整数分解质因数九、统计十
不许代码码上红·2023-04-02 14:13

2021-08-16SLAM十四讲第5讲——从相机坐标到像素坐标

1.世界坐标到相机坐标首先我们把世界坐标到相机坐标的转换：设现实世界坐标为,相机坐标为，旋转矩阵为变换矩阵为,那么详细的内容在第三讲已经讲到，可以参考我之前写过的内容十四讲第三章-(jianshu
重量级战列舰·2023-04-02 06:56

数组（五）-- LC[48]&[54]&[59] 旋转矩阵与螺旋矩阵

1二维数组遍历题库列表48.旋转图像54.螺旋矩阵59.螺旋矩阵Ⅱ1.1旋转图像1.1.1题目描述题目链接：https://leetcode.cn/problems/rotate-image/1.1.2辅助矩阵如下图所示，矩阵顺时针旋转90∘90^{\circ}90∘后，可找到以下规律：「第iii行」元素旋转到「第n−1−in−1−in−1−i列」元素；「第jjj列」元素旋转到「第jjj行」元素；
长路漫漫2021·2023-04-02 02:09

Robotics 机器人运动学 DH参数建模

Robotics机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系，通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P，一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。
惯性微尘·2023-04-01 10:26

机械臂手眼标定步骤、遇到的问题 及 欧拉角、四元素、旋转矩阵关系

欧拉角、四元素和旋转矩阵这些表示方式都是为表示一种旋转过程。
炼丹精神小伙·2023-04-01 07:37

视觉SLAM14讲第三章习题作业

这是本人的解答，并非官方解答验证旋转矩阵是正交矩阵在第44页中，旋转矩阵的引入是这样的：所以，我们需要验证矩阵R=[e1Te1′e1Te2′e1Te3′e2Te1′e2Te2′e2Te3′e3Te1′e3Te2
培之·2023-04-01 04:29

GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）

Assignment01GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（作业01）作业作业描述需要补充的函数思路结果原课程视频链接以及官网b站视频链接:link.课程官网链接:link.作业作业描述本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵
CCCCCCros____·2023-04-01 01:14

内参矩阵、外参矩阵、旋转矩阵、平移矩阵、单应矩阵、本征矩阵、基础矩阵

自己在单目结构光系统、双单目结构光系统及双目相机系统学习的过程中接触到如标题所列的各种矩阵，总感觉理解不到位，现在特总结下，方便日后查阅及修正自己的理解。自己已经总结了单目相机各坐标系的变换，链接如下：https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/article/details/115375272https://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/
wuxianfeng1987·2023-03-29 21:31

旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义

旋转矩阵R首先，只考虑旋转。
威士忌燕麦拿铁·2023-03-29 21:00

生成旋转矩阵【python实现】

文章目录问题描述实现方式result问题描述给你一个正整数n，生成一个包含1到n2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的nxn正方形矩阵matrix。输入：n=3输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]示例2：输入：n=1输出：[[1]]实现方式手动写几个矩阵我们就会发现螺旋矩阵每一层边的特点。例如:3*3，他换向的顺序为，32211（每换向到一条新的边，边的数有多少，不包含上一条
魚香肉丝盖饭·2023-03-29 21:56

图形学-变换(平移矩阵，旋转矩阵，缩放矩阵，线性变换，仿射变换，齐次坐标)

1.变换1.1什么是变换?变换（Transform）是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modelingtransform）以及视图变换（Viewtransform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。1.2模型变换1.2.1二维变换缩放变换缩放变换（Scale）中，如果一个
搬砖怪·2023-03-29 21:24

2d 3d旋转和平移的矩阵分析

2d和3d旋转先来介绍2d的旋转矩阵的计算方式点（x,y）=>得到新的坐标位置（x*Cos(a)-y*Sin(a),x*Sin(a)+y*Cos(a)）3d的旋转矩阵的计算方式3d的旋转矩阵的计算方式就是绕着某一个轴进行旋转
bubblingo0·2023-03-29 20:55

面试金典07（Python）—— 旋转矩阵（中等）

旋转矩阵概述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
娱乐不打烊丶·2023-03-29 20:15

PCL点云库——旋转平移矩阵

下面分别给出了点A(x,y,z)绕X轴、Y轴、Z轴逆时针旋转角度θ的示意图与旋转矩阵（图1、图2、图3），以及“点云库PointCloudLibrary”点云按照旋转矩阵实现的程序运行出的效果（图4、图
饿得太久吃不下·2023-03-29 20:33

转换矩阵、平移矩阵、旋转矩阵关系以及python实现旋转矩阵、四元数、欧拉角之间转换

文章目录1.转换矩阵、平移矩阵、旋转矩阵之间的关系2.缩放变换、平移变换和旋转变换2.python实现旋转矩阵、四元数、欧拉角互相转化由于在平时总是或多或少的遇到平移旋转的问题，每次都是现查资料，然后查了忘
非晚非晚·2023-03-29 20:39

Python版本PathPlanning运动规划库中RotationToWorldFrame函数内部计算过程分析

（注：RotationToWorldFrame函数内部应用的SVD分解(奇异值分解)求旋转矩阵的原理，本文并不进行介绍，在本文最后给出了相关资料，本文仅分析其
慕羽★·2023-03-29 00:11

三维空间刚体变换：变换矩阵

变换矩阵坐标系描述用ApBo^Ap_{Bo}ApBo表示在参考坐标系{A}\{A\}{A}下坐标系{B}\{B\}{B}的原点坐标，并用旋转矩阵BAR^A_BRBAR描述坐标系{B}\{B\}{B}在参考坐标系
Jason.Li_0012·2023-03-26 11:13

[Modern Robotics] 3 -刚体运动与旋量

ModernRobotics刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上，齐次变换矩阵TTT与旋转矩阵
东指羲和能走马·2023-03-26 11:41

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

[视觉SLAM十四讲]学习笔记1-刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵1点、向量和坐标系2坐标系间的欧式变换2.1欧式变换之旋转2.2欧式变换之平移3变换矩阵与齐次坐标4Eigen库的简单应用4.1Eigen库的介绍与安装
羊羊羊ox·2023-03-26 11:00

2019-10-10

视觉SLAM之三维空间刚体运动描述数学工具:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角编程库:Eigen库"旋转矩阵"既然是说刚体运动,首先刚体是什么?
楼顶的咸鱼·2023-03-21 18:37

面试题01.07.旋转矩阵

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例示例1：给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,1
1只特立独行的猪·2023-03-20 02:17

旋转矩阵李代数的推导

1.推出反对称矩阵有旋转矩阵：这一步的结论就是：为一个反对称矩阵。2.推出微分方程反对称矩阵与一个三维向量有一一对应的关系:将其关系表示为:反对称矩阵可表示为：，是一个三维向量。得到一个微分方程。
北麓牧羊人·2023-03-20 01:21

三维空间刚体的旋转

刚体变换也称为欧式变换三维空间中刚体旋转的表示旋转矩阵旋转矩阵有较强的约束条件。旋转矩阵R具有正交性，R和RT的乘积是单位矩阵，且行列式为1。
BlueBubbles·2023-03-19 06:45

程序员面试金典（第 6 版）

版）面试题01.01.判定字符是否唯一面试题01.02.判定是否互为字符重排面试题01.03.URL化面试题01.04.回文排列面试题01.05.一次编辑面试题01.06.字符串压缩面试题01.07.旋转矩阵面试题
「 25' h 」·2023-03-14 22:05

旋转矩阵

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12
阿宋同学·2023-03-14 22:32

GLSL纹理翻转解决策略

第1种:旋转矩阵翻转图形,不翻转纹理让图形顶点坐标旋转180°.而纹理保持原状.GLuintrotate=glGetUniformLocation(self.myPrograme,"rotateMatrix
苍天兄弟·2023-03-10 06:57

leecode STUDY

编号名称分类01找到字符串中最长的回文子串02找出不含重复字符的最长子串的长度03查找字符串最长公共前缀04最近接的三数之和05删除排序数据中的重复项[1]06反转字符串中的单词07旋转矩阵（一）08字符串转整形
evanzh7·2023-03-10 00:17
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他