E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
欧拉角四元数
Unity 旋转主要接口
一.Transform:eulerAngles:
欧拉角
x,y和z角度分别表示围绕z轴旋转z度,围绕x轴旋转x度和围绕y轴旋转y度。不要增加它们,因为当角度超过360度时,它将失败。
86a262e62b0b
·
2023-02-03 14:31
学生党和SLAMer都可用的工具网站推荐
后续也会持续维持更新…1.三维在线旋转变换网站网址地址:https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/可使用旋转矩阵、
四元数
、绕轴旋转、
欧拉角
等多种旋转数据输入
敢敢のwings
·
2023-02-02 22:27
通用
ROS2
人工智能
论文
Nonlinear 3D Face Morphable Model 论文笔记
并且提出了将3D人脸投影到图像平面上使用弱透视投影模型(3D转为2D透视投影模型):g(α,m):3D顶点位置在2D中的函数输出f:比例因子:正交投影矩阵R:
欧拉角
表示旋转角度t2d:平移向量M:有维度
HR_Reborn
·
2023-02-02 17:26
论文笔记
深度学习
神经网络
手眼标定笔记
文章目录基本介绍:坐标系变换运算规则:关系运算说明:坐标系运算规则一:坐标系运算规则二:齐次坐标系:齐次坐标系下的坐标变换:眼在手外:眼在手内:解方程:-Tais方法使用opencv完成手眼标定
欧拉角
变换为旋转矩阵
魚香肉丝盖饭
·
2023-02-01 11:09
笔记
机器人学
计算机视觉
opencv
视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、
欧拉角
、
四元数
专栏系列文章如下:视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库_goldqiu的博客-CSDN博客旋转向量矩阵表示方式至少有以下几个缺点:1.SO(
goldqiu
·
2023-01-31 22:12
算法
书籍学习笔记
slam
人工智能
自动驾驶
视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践
十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、
欧拉角
goldqiu
·
2023-01-31 22:06
算法
书籍学习笔记
计算机视觉
人工智能
slam
自动驾驶
LeGO-LOAM的残差公式及雅克比推导
这几天在看源码的过程中,发现LeGO-LOAM的优化需要的东西(比如残差、雅克比、高斯牛顿),全是手推的公式,并不像A-LOAM那样调的ceres库,而且涉及大量的
欧拉角
的外旋(这部分下篇文章去总结),
bug大湿
·
2023-01-31 19:44
0_1SLAM
自动驾驶
c++
算法
python旋转矩阵与
欧拉角
互转
学习链接:RotationMatrixToEulerAngles|LearnOpenCV#旋转矩阵与
欧拉角
互转先上代码说明如何实现python旋转矩阵与
欧拉角
互转:
欧拉角
——>旋转矩阵importmathimportnumpyasnpdefeulerAngles2rotationMat
问题多多快快改
·
2023-01-29 21:27
carla
线性代数
几何学
矩阵
NeRF数据集准备--毕设记录
渲染代码(担心影响毕设查重,暂时不放)借鉴了ShapeNet中的部分代码,其大致思路为:设置不同的
欧拉角
,将
欧拉角
转换为相机相应的
四元数
CV小小白
·
2023-01-29 20:12
深度学习模型
python
深度学习
计算机视觉
iOS CoreMotion 的一些坑
CMMotionManger对象,CMMotionManger对象可以获取以下数据:加速度(原生数据)陀螺仪(原生数据)磁力计(原生数据)deviceMotion其中deviceMotion里包含了加速度,陀螺仪,磁力计以及
欧拉角
等信息的对象
angry_zxy
·
2023-01-28 19:59
证明罗德里格斯公式和
四元数
旋转等效
证明旋转矩阵是正交矩阵。答:首选明白旋转矩阵如何定义。旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换,两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。空间中一点P在两个基下的坐标分别是[x;y;z]、[x';y';z'];那么坐标的变换关系是:[e1,e2,e3]*[x;y;z]=[e1',e2',e3']*[x';y';z'];所以[x;y;z]=[e1,e2,e3]T
斯派罗
·
2023-01-27 02:36
OSG三维渲染引擎编程学习之十七:“第二章:OSG数学基础” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”
本章专门讲解关于OSG中的一些数学知识,涉及到向量、矩阵、
四元数
、旋转规则、坐标系,以及坐标变换等内容。2.7世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系确定好采用的左
翰墨之道
·
2023-01-26 11:28
OSG三维渲染引擎学习
osg学习
世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系
三维渲染引擎
简明:
四元数
、旋转矩阵、轴角之间的转换
详细推导过程可参考下述链接:三维旋转:
欧拉角
、
四元数
、旋转矩阵、轴角之间的转换
四元数
与旋转矩阵机器人学导论视觉slam十四讲
Jiali_0323
·
2023-01-24 09:56
机器人学
矩阵
人工智能
计算机视觉
彻底搞懂“旋转矩阵/
欧拉角
/
四元数
”,让你体会三维旋转之美
欧拉角
欧拉角
的作用
欧拉角
与旋转矩阵
欧拉角
的弊端
四元数
三维旋转三维复数
四元数
的定义
四元数
的性质
四元数
乘法纯
四元数
四元数
的共轭
四元数
与三维旋转向量转
四元数
三维旋转转
四元数
旋转矩阵与
四元数
四元数
与
欧拉角
的转化向量的旋转一共有三种表示方
肥肥胖胖是太阳
·
2023-01-24 09:19
ROS
四元数
欧拉角
旋转矩阵
slam
ROS
matlab中如何转动三维图_matlab中的三维坐标系与旋转
2.matlab中的
欧拉角
和
四元数
旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
weixin_39711914
·
2023-01-22 07:47
matlab中如何转动三维图
matlab三维 旋转矩阵,matlab中的三维坐标系与旋转
2.matlab中的
欧拉角
和
四元数
旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
清单控沙牛
·
2023-01-22 07:47
matlab三维
旋转矩阵
【MATLAB】三维旋转的实现
1三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有:**[1]旋转矩阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector)/角轴(轴角)(axisangle)[3]
欧拉角
(eulerangles
guoqiang_sunshine
·
2023-01-22 07:45
#
MATLAB
matlab
开发语言
ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法
ROS中tf转换launch文件静态坐标转化写法例如:将base_link与ul_senser3坐标系建立连接静态的TF:以下是写法
欧拉角
rosruntf2_rosstatic_transform_publisherxyzyawpitchrollframe_idchild_frame_id
奋进的大脑袋
·
2023-01-22 01:28
ROS
算法
算法
【MR】几何雅可比vs解析雅可比 + python加载Indy7的URDF逆动力学仿真(MR+Pybullet)对比...
Python加载urdf解析为MR参数,Pybullet加载urdf,逆动力学仿真知识点:几何雅可比,就是关节空间速度映射到末端的空间速度解析雅可比,就是不同姿态表示下所求的导数,比如
欧拉角
表示法,用来表示末端姿态的变化
十年一梦实验室
·
2023-01-20 00:52
欧拉角
顺序与转换
更多转换见:基于eigen实现基于python实现这里就记录下顺序:运算是左乘,下面方式记作Z-Y-X顺序,先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw,即为RPYc++版本://转
欧拉角
Eigen
不知语冰
·
2023-01-19 15:36
可能用到的小问题
python
关于ros --tf2的使用
1、tf2(姿态变换和tf格式转换)1.1
四元数
的组成一个四元素有4个成员(x,y,z,w)。不绕xyz轴旋转的常用单位
四元数
为(0,0,0,1)。注意:w是最后一个,但是
努力变强&
·
2023-01-18 18:56
tf
c++
ROS TF 常用接口函数
tf常见函数接口用法1.广播一个tf消息,transform旋转的组成,由
欧拉角
转到
四元数
,平移向量等。
feidaji
·
2023-01-18 18:52
自动驾驶
关于几个坐标系的关系NED ENU ROS
欧拉角
是基于上面两个坐标系的转换。pitch+为抬头,roll+为右旋转,yaw+为右偏航。Yaw与指南针角度的关系指南针的角度是确定不变的,北朝向为0度,东为90度,南为
飞同学
·
2023-01-16 17:19
ROS
ros
【Eigen】
四元数
、
欧拉角
、
四元数
、旋转向量的初始化与相互转换
1.CmakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)project(Eigentest)SET(CMAKE_BUILD_TYPERelease)#CheckC++11orC++0xsupportinclude(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11"COMPILER_SUPPO
HoveXb
·
2023-01-15 15:35
编程语言
库学习
c++
算法
开发语言
python能代替c++吗_pyopengl:它能代替c++吗?
在我阅读了
四元数
并用Python实现之后
weixin_39754142
·
2023-01-15 04:17
python能代替c++吗
[Unity]Transform.Rotate详解
Transform.Rotate详解1.问题引出2.代码说明3.原理解释4.小结1.问题引出Transform.Rotate传入了一个
欧拉角
三元组(或者单独的三个float类型数据),以及一个标识符用于标记旋转的参考系是自身还是全局参考系
kikook
·
2023-01-14 15:26
Unity
ROS中move_base框架
文章引用古月居https://www.guyuehome.com/36322在使用ROS系统实现导航功能的时候,我们发布一个goal的内容,这个话题的内容由坐标点(右手坐标系)和姿态(
四元数
)组成,是机器人将要前往的坐标点数值及达到这个坐标点的时候
Wccp
·
2023-01-14 13:42
ROS
动态规划
Eigen库的学习使用
文章目录前言一、基本使用1.矩阵输入输出:2.一些特殊的矩阵3.矩阵的基本运算4.向量计算5.特征值和特征向量6.方程求解7.旋转矩阵、旋转向量、
四元数
8.
欧拉角
、平移向量、变换矩阵总结前言记录下Eigen
如阳光如你
·
2023-01-14 13:10
矩阵
c++
分别基于Egien和OpenCV实现旋转矩阵到
欧拉角
的转换
基于Eigen:#include#include#includeusingnamespacestd;#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){cout#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespac
MclarenSenna
·
2023-01-14 10:17
c++
opencv
对激光雷达畸变去除的理解
在一帧点云时间内(雷达转一圈)对所有的IMU角速度进行积分得到IMU的旋转角度,再转换到激光雷达上,对雷达的姿态进行姿态
四元数
球面线性插值,将对应点云转换到末状态的姿态上实现去点云运动畸变去除。
SLAM-峻
·
2023-01-13 22:33
激光SLAM概念理解
机器人
欧拉角
与旋转矩阵
目录1.
欧拉角
1.1
欧拉角
的表示1.2内旋和外旋1.3
欧拉角
的缺点2
欧拉角
到旋转矩阵的表示3值得注意的点4.非常感谢您的阅读!
宛如新生
·
2023-01-13 11:38
视觉SLAM疑难杂症
矩阵
算法
旋转矩阵和
欧拉角
欧拉角
介绍旋转可以参考两种坐标系,内部坐标系(XYZ),角度α,β,γ.外部坐标系(xyz),角度ψ,θ,φ.不考虑参考坐标系情况下,按照旋转方式可以分为两种:ProperEulerangles(z-x-z
lyyiangang
·
2023-01-12 18:40
计算机基础
计算机图形学
矩阵
python
OpenGL超级宝典(第7版)笔记17 位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵,三维空间的观察移动
、观察、透视矩阵实现3维观察移动文章目录OpenGL超级宝典(第7版)笔记17位移、旋转、缩放、观察、透视矩阵实现3维观察移动前言1物体的变换矩阵1.1位移矩阵1.2缩放矩阵1.3旋转矩阵遗留的问题:
四元数
如何定义如何使用
叶落花开开彼岸
·
2023-01-12 16:53
OpenGL笔记
c++
opengl
几何代数(Geometric Algebra 也叫克利福德代数 Clifford Algebra)简介
fromJohnDenker\\[1em]人物介绍克利福德克利福德代数(Cliffordalgebra-CA),又称几何代数(Geometricalgebra-GA),综合了内积和外积两种运算,是复数代数、
四元数
代数和外代数的推广
学而思,思而在!讷于言,敏于行!
·
2023-01-12 08:52
抽象代数
几何学
几何代数(Geometric Algebra)
一、
四元数
1、定义
四元数
是简单的超复数(实部和虚部组成),任意一个
四元数
都可以写成:q=a+bi+cj+dk=[w,u]其中:i2=j2=k2=ijk=−1,ij=k,jk=i,ki=jq=a+b\boldsymbol
水下修卫星
·
2023-01-12 08:45
数学
线性代数
算法
【机器人学】机器人运动学基础
文章目录DHtable参考MDHSDH齐次变换矩阵左乘、右乘左右乘与DH参数
欧拉角
欧拉角
的奇异性
欧拉角
万向节死锁
四元数
齐次变换矩阵、
欧拉角
、轴角和
四元数
之间的转化关系机器人pieper准则DHtableDH
vrijheid
·
2023-01-11 13:55
机器人
机器人
realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config
我用的是L515和D435i相机,这两款相机,都不支持pose直接获取imu的
四元数
以及位移。
guyuezunting
·
2023-01-10 10:25
pointcloud
realsense
ROS常用组件_TF坐标变换
A坐标系下的位姿可以通过平移和旋转变换成B坐标系下的位姿,这里的平移和旋转可以通过4*4的变换矩阵(
四元数
)来描述。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能,ROS中的坐标变换系统由TF功能包提供。TF
TuzkiSun
·
2023-01-10 09:22
ROS开发
手写VIO --学习笔记 - Part1
目录一、VIO文献阅读二、
四元数
和李代数更新三、其他导数参考一、VIO文献阅读阅读VIO相关综述文献,回答以下问题:1、视觉与IMU进行融合之后有何优势?
昼行plus
·
2023-01-09 19:15
SLAM
人工智能
VIO
一些大牛的主页
旋转矩阵、
欧拉角
、
四元数
的比较
欧拉角
和
四元数
的表示
四元数
与旋转B样条曲线非常好的概率统计学习的主页误差方差偏差编程语言学习C#编程视频OpenGL编程NeHeOpenGL官网OpenGL“我叫MT“纯手工
bebr
·
2023-01-09 14:44
随笔
大牛主页
python 人体建模_QuaterNet - 基于
四元数
的人体运动循环模型
QuaterNet:AQuaternion-basedRecurrentModelforHumanMotionThisistheimplementationoftheapproachdescribedinthepaper:DarioPavllo,DavidGrangier,andMichaelAuli.QuaterNet:AQuaternion-basedRecurrentModelforHuma
李如一
·
2023-01-08 09:04
python
人体建模
9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计
目前,使用
四元数
来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick,他在
月下的树
·
2023-01-08 02:56
人工智能
通过IMU解算姿态
IMU提供三个加速度、三个角速度
四元数
需要注意q0q1q2q3的顺序IMU–
四元数
–
欧拉角
https://chaos.blog.csdn.net/article/details/42584887IMU求解姿态
月下的树
·
2023-01-08 02:26
自动驾驶
3Dslicer医学图像三维坐标系(xyz,RAS,IJK)差异,转换,旋转,平面角
xyzAnatomicalcoordinatesystem解剖学坐标系(LPS/RAS/RAI)Imagecoordinatesystem图像坐标系ijkImagetransformation图像转换三维坐标变换A.旋转矩阵和旋转向量B.
欧拉角
luemeon
·
2023-01-07 07:36
医学图像
计算机视觉
图像处理
人工智能
ros知识点1-5-1:ros之静态tf变换
include"tf2_ros/static_transform_broadcaster.h"//坐标系间转换需要的头文件#include"geometry_msgs/TransformStamped.h"//将
欧拉角
转换为
星辰和大海都需要门票
·
2023-01-07 03:10
ros基本操作说明
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS——一文读懂:tf变换
文章目录简介TF消息TF树的数据类型格式定义tfinc++数据类型数据转换定义空间点和空间向量定义
四元数
定义旋转矩阵TF类tf::TransformBroadcaster类tf::TransformListener
令狐少侠、
·
2023-01-07 03:09
ROS——一文读懂
自动驾驶
imu
IMU和重力方向对齐根据imu初始值[x,y,z]和标准重力g[0,0,-9.81]初始值归一化可以根据
欧拉角
rpy求出R将后面的imudata刨除重力方向偏差的影响,loamimu对齐gyro-odom
hoppss
·
2023-01-07 00:20
定位与导航
ROS
Unity中的旋转方式
1.transform.rotation赋值
四元数
floatx;voidUpdate(){x+=Time.deltaTime*10;transform.rotation=Quaternion.Euler
果冻喜之郎
·
2023-01-06 18:02
unity
unity
Games104 Lecture 8 游戏引擎的动画技术基础
MorphTargetAnimation3DSkinnedAnimation蒙皮动画Physics-basedAnimation动画内容的创造蒙皮动画的实现生物骨骼3D旋转的数学原理EulerAngleQuaternion
四元数
蒙皮动
Jason__Y
·
2023-01-06 18:19
动画
游戏引擎
mesh
Unity3D——旋转Rotate、rotation、eulerAngles
Rotate
欧拉角
旋转1.Transform.Rotate(floatxAngle,floatyAngle,floatzAngle);每一帧都绕自身坐标轴的X轴、Y轴、Z轴旋转x度、y度、z度。
卟叻卟叻卟
·
2023-01-06 15:24
上一页
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他