Frenet方程组

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

Apollo规划模块概述2.1模块输入输出2.2代码结构2.3工程框架2.4场景配置2.5注册场景2.6场景转换2.7Scenario：场景3.Apollo规划算法介绍3.1轨迹规划3.2参考线平滑3.3Frenet
yuan〇·2023-01-07 08:57

二维泊松方程求解--点迭代法

本文目录1.问题描述1.1.泊松方程1.2.算例2.区域离散和方程离散2.1.边界条件3.代数方程组求解3.1.雅可比迭代3.2.高斯-赛德尔迭代3.3.SOR迭代3.4.迭代收敛标准3.5.迭代法收敛的分析
CFD_Tyro·2023-01-06 23:10

001.宋浩老师《线性代数》笔记（第一章行列式）

宋浩老师《线性代数》笔记（第一章行列式）目录1.1行列式1.1.1二阶，三阶行列式和排序1.1.2n阶行列式1.2行列式的性质1.3行列式按行展开1.4行列式的计算1.5克莱姆法则-解方程组1.1行列式
Bili_ice_cube·2023-01-06 18:55

005.宋浩老师《线性代数》笔记（第四章线性方程组）

宋浩老师《线性代数》笔记（第四章线性方程组）目录4.1线性方程组4.2有解的判定4.3齐次方程组的解4.4线性方程组解的结构齐次线性方程组解的结构非齐次线性方程组解的结构4.1线性方程组线性方程组：各个方程关于未知量均为一次的方程组
Bili_ice_cube·2023-01-06 18:55

考研数学线上笔记（八）：凯哥方程组、特征值与特征向量、相似矩阵、二次型系列课程

目录特征值与特征向量逆用矩阵乘法和相似求特征值秩为1的矩阵，特征值为n-1个0和一个tr(A)（主对角线之和）每行元素之和相同，特征值为该和；特征值也满足f(A)=0迹是对角线之和，也是特征值之和；f(A)=0求出的是所有特征值的取值，但不是所有特征值特征值相乘为行列式的值伴随的迹是对角线位置的代数余子式之和特征值：A^*^=|A|/λ特征值对应一个特征向量；但特征值和特征向量之间没有倍数关系；特
Ryo_Yuki·2023-01-06 17:09

基础数学（八）——期末考试复习

文章目录考试要求考试内容简单复习插值拟合和回归数值积分直接法迭代法非线性方程求根微分方程数值解去年考题第一题，插值（12分）第二题，回归和拟合第三题，数值积分第四题，线性方程组求解第五题，非线性第六题，
客院载论·2023-01-06 17:19

线性代数（Linear Algebra）

第一章线性方程组1.1线性方程组若b1b2…bnb_1b_2\dotsb_nb1b2…bn全为0，则方程组称为齐次方程组；否则为非齐次方程组系数矩阵与增广矩阵将一个方程组只做初等行变换可以得到等价的方程组初等行变换前后的方程组的解是相同的
今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:27

最小二乘法和梯度下降算法的区别

最小二乘法的定义:对于一个已被证明是凸的二次函数，直接通过另其对各个自变量偏导数=0，得出了n(自变量的个数)个方程，然后解这个n元的方程组，就得出了目标凸函数的最优解析解,当然，通过这
④·2023-01-06 00:48

C++ 数学与算法系列之高斯消元法求解线性方程组

消元法是指将多个方程式组成的方程组中的若干个变量通过有限次地变换，消去方程式中的变量，通过简化方程式，从而获取结果的一种解题方法。
一枚大果壳·2023-01-05 20:38

C++牛顿迭代法解非线性方程

C++手撕牛顿迭代法例：用牛顿法求解方程f(x)=(x*e^x)-1=0在[0,1]内的一个实根，取初始点x0=0.5精度为e-5//牛顿迭代解非线性方程组#in
人工智睿·2023-01-05 20:07

C语言牛顿法求非线性方程的根,使用牛顿迭代法求解非线性方程的根

本文简要叙述该算法并使用MATLAB实现该算法求解一元非线性方程和多元非线性方程组。算法简述一般非线性方程组的根通常无法直接求解，因此需要使用如牛顿法一类的迭代算法求近似解(数值解)。
祁姝是个小欢喜·2023-01-05 20:05

牛顿迭代法解非线性方程组（附C++代码）

目录一、公式介绍二、应用环境三、C++代码实例说明C++编译环境C++代码运行结果特别注意解决方法一、公式介绍牛顿迭代法基本公式，迭代出面对非线性方程组问题，将上式变形其中为：注：这里面的不再时代表一个值
永恒有多远·2023-01-05 20:03

牛顿迭代法求解非线性方程 C++

一、牛顿迭代法算法：设已知第1步计算函数第2步计算雅可比矩阵第3步求线性方程组的解第4步计算下一个点重复上述过程。
清欢*·2023-01-05 20:32

数值分析第一次作业-牛顿迭代法求解二元非线性方程组

1、问题求解如下方程组:2、算法3、代码实现#*coding:utf-8*importmathdelta=5e-6;eps=1e-6x0=1;y0=1er=1;k=0defz(x,y):returnmath.sin
好的名字让大家记住我·2023-01-05 20:00

牛顿迭代法求解非线性方程组

题目目标函数与导数，目标值为F0=(0,0)F_0=(0,0)F0=(0,0)，初值估计为x=(0,0)x=(0,0)x=(0,0)F(x,y)=(x2−10x+y2+8xy2+x−10y+8)F′(x,y)=(2x−102yy2+12xy−10)F\left(x,y\right)=\left(\begin{array}{c}x^2-10x+y^2+8\\xy^2+x-10y+8\\\end{ar
燎原之心·2023-01-05 20:00

C++ 数学与算法系列之牛顿、二分迭代法求解非线性方程

1.前言前文介绍了如何使用“高斯消元法”求解线性方程组。本文秉承有始有终的态度，继续介绍“非线性方程”的求解算法。本文将介绍2个非线性方程算法：牛顿迭代法。二分迭代法。
一枚大果壳·2023-01-05 20:30

OpenFOAM的PISO算法【转载】

转载自：http://openfoam.blog.sohu.com/94234375.html流体力学的控制方程是耦合方程组，形式上体现为连续方程和运动方程的耦合，变量上体现为速度和压强的耦合。
asd165654·2023-01-05 20:17

OpenFOAM中的PISO算法

流体力学的控制方程是耦合方程组，形式上体现为连续方程和运动方程的耦合，变量上体现为速度和压强的耦合。
王鱼鱼鱼鱼·2023-01-05 20:17

特征值与特征向量

当特征多项式等于0的时候，称为A的特征方程，特征方程是一个齐次线性方程组，求解特征值的过程其实就是求解特征方程的解。计算：A的特征值和特征向量。计算行列式得化简得：得到特征值：化简成
WAWA战士·2023-01-05 14:03

三种方法求逆矩阵

举例：矩阵A=12-1-3假设所求的逆矩阵为abcd则从而可以得出方程组a+2c=1b+2d=0-a-3c=0-b-3d=1解得a=3b=2c=-1d=-1所以A的逆矩阵A⁻¹=32-1-1伴随矩阵求逆矩阵
WAWA战士·2023-01-05 14:33

c语言编程训练经典题,c语言编程练习题绝对经典.doc

解方程组编写程序，采用穷举法求出结果。编写程序，根据以下公式求e的值。要求用两种方法计算：1)for循环，计算前50项2)while循环，直至最后一项的值小于10-4从键盘中输
weixin_39695490·2023-01-05 12:46

c语言作业网站,c语言编程练习题库网址.doc

解方程组编写程序，采用穷举法求出结果。?编写程序，根据以下公式求e的值。要求用两种方法计算：1111111)for循环，计算前50项2)while循环，直至最后一项的值小于10-4e?
史遇春·2023-01-05 12:46

c语言程序设计第三版百度云,c语言编程练习题百度云.doc

解方程组编写程序，采用穷举法求出结果。?编写程序，根据以下公式求e的值。要求用两种方法计算：111111e?1?????????????1!2!1)for循
铁拳无敌双鸭山·2023-01-05 12:45

cvSolve详解

opencv中求解线性方程组，或者最小二乘法问题，使用cvSolve函数。该函数使用不同的参数，求解出来的结果天差地别。CV_LU和CV_SVD完全不一样。
淡定云天·2023-01-05 10:00

opencv 中，使用cvSolve函数，求解线性方程组，或者最小二乘法问题

求解线性系统或者最小二乘法问题intcvSolve(constCvArr*src1,constCvArr*src2,CvArr*dst,intmethod=CV_LU);src1输入矩阵src2线性系统的右部dst输出解答method解决方法(矩阵求逆):CV_LU-最佳主元选取的高斯消除法CV_SVD-奇异值分解法(SVD)CV_SVD_SYM-对正定对称矩阵的SVD方法函数cvSolve解决线
kernlen·2023-01-05 10:56

MATLAB：方程组的求解

系列文章目录综合实例应用：方程组的求解文章目录系列文章目录前言一、求解四元一次线性方程组二、利用矩阵分解求解1.LU分解法2.QR分解法总结前言无论工程应用问题，还是数学计算问题，方程组都是解决问题转化的重要途径之一
Bitter tea seeds·2023-01-04 21:52

c++求矩阵的秩_【教学笔记】线性代数 | 第四章 相似矩阵与二次型 要点掌握

【相似矩阵要点总结】其实整个相似矩阵的重点就在以下四张图里，算法涉及到三阶带参行列式的求解、初等行变换求解方程组、和施密特正交化，只是这一章我们新学了很多概念和知识点，需要在不同的情境下去使用这个算法。
weixin_39578197·2023-01-04 08:13

计算方法（二）线性代数方程组的数值解

1.高斯消元法线性代数的知识，过于基础2.矩阵的三角分解2.1LU分解主要记住，如何通过LU分解（包括接下来的杜利特尔分解也属于其中一种）来计算Axxx=b四步法：最初：Axxx=bLU分解：LUxxx=b（这里分解方法看2.2）求y：Ly=b求x：Ux=y2.2杜利特尔分解就是高斯消元的过程，每次消元的乘积数写在对应位置上得到L，高斯消元的结果是U，必考。题目一般要结合上述通过分解计算Axxx=
AELee_·2023-01-04 08:39

第4章 线性方程组

线性方程组4.1高斯消元法高斯消元法的求解步骤如下：（1）用初等行变换将增广矩阵化成简化行阶梯形矩阵。
ben9518chen·2023-01-04 07:07

（转）网上摘抄：计算数学研究方向及网上资料

主要研究方向包括：数值泛函分析；连续计算复杂性理论；数值偏微与有限元；非线性数值代数及复动力系统；非线性方程组的数值解法；数值逼近论；计算机模拟与信息处理等；工程问题数学建模与计算等等。
jiangnanyouzi·2023-01-03 22:13

(转）网上摘抄：计算数学研究方向及网上资料

主要研究方向包括：数值泛函分析；连续计算复杂性理论；数值偏微与有限元；非线性数值代数及复动力系统；非线性方程组的数值解法；数值逼近论；计算机模拟与信息处理等；工程问题数学建模与计算等等。
aexit46042·2023-01-03 22:43

matlab 矩阵除法求方程组的解,线性方程组求解矩阵除法.PPT

线性方程组求解矩阵除法第二章MATLAB编程与作图MATLAB数学实验第三章矩阵代数第三章矩阵代数3.1预备知识：线性代数3.2矩阵代数的MATLAB指令3.3计算实验：线性方程组求解3.4建模实验：投入产出分析和基因遗传
白处处·2023-01-03 14:20

matlab 求矩阵秩,求矩阵秩的两种方法及MATLAB的应用

摘要：高等代数是一门逻辑思维比较强和理论知识比较深的学科,它具有丰富的数学知识,涉及许多重要的数学思想,其在数学领域的应用很广泛,如行列式、矩阵的相关计算和求解线性方程组的解方面的应用等,求矩阵的秩运算是矩阵研究的一个重要内容
孕产训导师单sir·2023-01-03 14:19

hilbert方程组matlab,数值分析(Hilbert矩阵)病态线性方程组的求解Matlab程序

(Hilbert矩阵)病态线性方程组的求解理论分析表明，数值求解病态线性方程组很困难。考虑求解如下的线性方程组的求解Hx=b，期中H是Hilbert矩阵，()ijnnHh?
一只御姐姐·2023-01-03 14:19

matlab 矩阵分解行满秩,matlab生成满秩矩阵

第3章MATLAB矩阵分析与处理3.13.23.33.43.53.6特殊矩阵矩阵结构变换矩阵求逆与线性方程组求解矩阵求值矩阵的特征值与特征向量矩阵的超越函数3.1特殊矩阵3.1.1通用的特殊矩阵常用的产生通用特殊矩阵的函数有
投资百晓生·2023-01-03 13:19

LU分解、矩阵求逆与解线性方程组(matlab代码)

文章目录一、前言二、LUP分解MATLAB代码三、LUP分解求解方程组MATLAB代码四、LUP分解、矩阵求逆、求解线性方程组测试例子一、前言  参考知乎文章:LU分解、LUP分解、Cholesky分解中的
Marc Pony·2023-01-03 13:46

【线性代数】向量组的秩与最大线性无关向量组

目录一、向量组的秩的定义二、求最大线性无关向量组三、总结一、向量组的秩的定义矩阵的秩是线性代数中一个重要的概念，关于矩阵的秩，详见之前文章【线性代数】矩阵的秩与线性方程组.二、求最大线性无关向量组三、总结
西瓜WiFi·2023-01-03 13:45

基于MATLAB的稀疏矩阵与符号求解线性方程组（附完整代码）

前言前面文章已经更新了至少三种求解线性方程组的MATLAB指令，分别是：逆矩阵法：x=inv(A)*b，或者写成x=A^(-1)*b伪逆法：x=pinv(A)*b左除法：x=A\b本节将更新另外两种方法
唠嗑！·2023-01-03 13:44

MATLAB-数值方法

Matlab_5数值方法多项式线性方程组代数方程数据统计数据插值数据拟合数值积分数值微分常微分方程偏微分方程多项式Matlab提供了一组函数用于处理多项式运算。
Richard&仰望星空·2023-01-03 10:46

线性代数 --- 线性代数基本定理上（四个基本子空间的维数，行秩=列秩）

例如，矩阵的零空间，就是由满足齐次方程组Ax=0的解构成的，方程组Ax=0中的每一个方程都是一个约束条件。对于第一种方法而言，可以有多余的向量，即，线性相关的向量。对于第二种方法
松下J27·2023-01-03 09:00

Matlab矩阵的分析与处理

目录0主要内容1矩阵的行列式、秩与迹及特征值分析1.1矩阵的行列式1.2矩阵的秩1.3矩阵的迹1.4矩阵的特征值分析2矩阵的逆与线性方程组求解2.1矩阵的逆2.2线性方程组求解3矩阵的分解与变换3.1矩阵的分解
荔枝科研社·2023-01-03 08:18

浅谈三对角线性方程组的解法

我发现许多式子的求解都会转化为三对角线性方程组的求解。故本篇文章就是我对于该问题的解决方法的一些整理，以及在我们的专业课程——CAGD中的应用，并谈谈自己的理解。为何要探讨这个问题，源于
HFUTdumpling·2023-01-02 16:55

MATLAB求解非线性方程模型

文章目录前言一、线性方程组求解二、非线性方程组的几种解法1.二分法2.迭代法3.MATLAB内置求解方程函数1）roots函数2）fzero函数3）fsolve函数随笔前言之前呢，在介绍矩阵的博客中写到了线性方程组的求解
苓诣·2023-01-02 16:35

matlab6——数值微分和方程求解（二）线性方程组求解

线性方程组求解直接法1.利用左除运算符的直接解法利用矩阵分解求解线性方程组迭代法雅可比迭代法高斯迭代法直接法1.利用左除运算符的直接解法==Ax=b→x=A\b==ps：如果矩阵A是奇异的或者接近奇异的
不是乖小孩·2023-01-02 16:05

基础数学（六）——非线性方程求根的数值解法

文章目录期末考核方式求解的一般步骤二分法求根二分法计算样例二分法的优缺点不动点迭代法全局收敛准则收敛性证明样例局部收敛性收敛阶数的定义迭代法具体例题（考试必考）牛顿迭代法例题（使用牛顿法近似目标解）（考过）牛顿迭代收敛阶数简化牛顿、下山法和重根处理（了解）简化牛顿法牛顿下山法重根处理（考试重点）非线性方程组
客院载论·2023-01-02 16:30

【技术分享】一文读不懂线性代数

文章目录引言线性代数线性方程组与矩阵方阵的行列式向量空间与线性方程组解的结构相似矩阵及二次型线性空间与线性变换小结引言在研究机器学习的过程中，遇到了一些线性代数相关的知识，比如在学习PCA降维的时候，需要用到空间变换的知识点
Coder_preston·2023-01-02 11:24

【Tikhonov】基于Tikhonov正则化的图像超分辨率重建

1.软件版本matlab2013b2.系统原理对于图像超分辨率重建的问题，常常涉及到大规模的方程组求解，且方程的维数往往很大。所以正则化方法的求解算法中常用到迭代算法。
fpga和matlab·2023-01-01 17:42

《数学建模算法与应用》——插值与拟合

Matlab插值工具箱一维插值函数interp1函数三次样条插值例题1二维插值例题例题2曲线拟合的线性最小二乘法线性最小二乘法公式推导函数rk(x)r_k(x)rk(x)的选取最小二乘法的Matlab实现解方程组法例题
Chr!s_NG·2023-01-01 15:06

matlab lu解线性方程,LU分解和求解线性方程组

#coding:utf8importnumpyasnpdeflu(mat):r,c=np.shape(mat)s=min(r,c)forkinrange(s):x=1.0/mat[k][k]#将后续除法变成乘法foriinrange(k+1,r):mat[i][k]=mat[i][k]*x#L[1:][0]*U[0][0]=A[1:][0]；A[0][:]=mat[0][:]foriinrange
古斯塔夫歼星炮·2023-01-01 08:20

数值分析A-实验作业2

说明注：为了便于校验结果，本文为实验报告的补充文章目录数值分析A-实验作业2-4.1说明程序结构实验4.1（算法设计与比较）问题提出：实验内容：实验要求：程序myNewton_1：实验要求1_牛顿法计算方程组
ME_004·2022-12-31 08:03
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