RosBag 第5页

【ROS进阶篇】第六讲 ROS中的录制与回放（rosbag）

【ROS进阶篇】第六讲ROS中的录制与回放（rosbag）文章目录【ROS进阶篇】第六讲ROS中的录制与回放（rosbag）前言一、工具介绍二、常用命令行指令三、编程实现总结前言在进阶篇的ROS教程中，

生如昭诩·2022-07-05 07:10

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2022-07-02 07:47

rosbag遍历数据出错：(unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation

#主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。

hitlrz·2022-06-20 21:00

事件相机录制的rosbag在rviz中播放

因为事件相机比较特殊，成像原理和普通相机不一样，原来以为事件相机录制的rosbag文件只能在rqt_image_view平台中播放，没想到在rviz中也可以播放，本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag

Faster--YOLO·2022-04-14 17:29

『事件相机』event camera --rosbag

今天搞了一下rosbag的东西，来录制、回放rosbag所记录的关于事件相机的消息。

Faster--YOLO·2022-04-14 17:28

第五章--ROS常用组件学习笔记

wiki.ros.org/Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程本文仅作学习笔记和回顾使用学习目标了解坐标变换的原理、应用场景编写复用性强的代码备用学习适用rosbag

我心里你最美·2022-02-07 13:50

ROS 中 rosbag 相关命令总结

rosbag简介rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者。rosbag主要用于记录、回放、分析rostopic中的数据。

isl_qdu·2022-02-07 08:24

3D激光SLAM--A-LOAM :前端lidar点特征提取部分代码解读

SLAM--A-LOAM:前端lidar点特征提取部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti数据集转为rosbag

月照银海似蛟龙·2021-10-18 09:48

如何从零开始造车

步骤,没有传感器可以使用rosbag数据去跑感知文章目录1材料bom2造型采购3锻造骨架(买买买)底层和驱动安装（焊接PCB不用可以用杜邦线连接）4注入灵魂（算法工程师）（大脑安装系统，下位机安装软件驱动

AIchiNiurou·2021-10-17 12:56

3D激光SLAM:A-LOAM :前端lidar点预处理部分代码解读

A-LOAM:前端lidar点预处理部分代码解读A-LOAM代码的结构CodeA-LOAM代码的结构A-LOAM的cpp有四个,其中kittiHelper.cpp的作用是将kitti数据集转为rosbag

月照银海似蛟龙·2021-10-14 14:21

机器人编程趣味实践13-数据保存和播放（bag）

预备功能包ros-foxy-rosbag2ros-foxy-

zhangrelay·2021-06-03 12:44

ROS命令行工具的使用（二）

前言：ROS常用命令及其功能rosnode显示系统当中所有节点相关信息rqt_graph用来显示系统计算图rostopic话题相关的命令rosservice服务相关命令rosbag话题记录与复现一、小海龟仿真器实例

等不到星光等时光呀·2021-05-28 13:43

【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

cartographer自带的功能前提条件：成功安装cartographer，并且编译成功，这是cartographer自带的功能，很方便rosruncartographer_roscartographer_rosbag

踏破万里无云·2021-04-25 13:32

ros系统入门笔记（二）

carsim，v-rep等物理动力学：ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构，单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到，出了问题就可以反复回放排查对应问题rosbag

Allen的光影天地·2021-02-26 00:40

处理图片集写入到rosbag中，并合并其他rosbag中的topic数据（C++）

1.C++对rosbag中的操作参考链接：http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20API#C.2B-.2B-_API将视差图转换为深度图写入到rosbag中rosbag::Bagbag_out

秃头队长·2021-01-27 17:23

查看loam的三维点云地图

/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包然后将.bag包转化为.pcd文件rosrunpcl_rosbag_to_pcdout

庄王·2020-09-14 07:12

ROS中从点云数据包.bag拿出点云数据. pcd bag_to_pcd

方法1：rosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunrqt_tf_treerqt_tree实时观察坐标系树pcl_viewer*.pcd显示生成的pcd文件方法2：rosbagplay*.

find12·2020-09-14 07:06

Efan_w·2020-09-13 07:51

基于ROS获取Android图像和惯导数据

1记录bagROS与手机相连后，使用rosbag命令开始记录数据，这里指定只保存android/imu和camera/image_raw两个话题下的消

dingyang2275·2020-09-13 01:23

问题：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后，运行官方的ROSBAG时启动RuntimeManager后会出现花屏重叠的现象。

新入圈的老鱼·2020-09-12 14:44

ROS指令

rosbag:cd/data/catkin_rosbag/sourcedevel/setup.bashroslaunchsegway_rosbagplay.launchsegment:cd/data/catkin_segment

-流风回雪-·2020-08-26 16:09

17.Rosbag（数据记录和回放）

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《可以选择要记录的topic，长度大小都可以自己定。记录好了后存在一个.bag文件里面，然后可以对其进行回放。原理：记录的时候就是创建一个node，然后把你需要订阅的topic都接收然后打上时间戳再保存下来。然后接下来我们可以尝试移动机器人，现在也可以关掉这个terminal了。这个时候也可以通过rostopiclist/info对比父点来确认是记录下来了，

落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

ROS中remap一个topic

一个是利用rosbag节点运行的时候,将主题进行修改.另一个则是这roslaunch文件中进行修改.下面利用两种不同的方式将/original_nameRemap到/new_name.1.rosbagremaprosbagplayros.bag

旧人赋荒年·2020-08-26 11:17

通过matlab提取rosbag数据

通过matlab提取rosbag数据代码如下：最近在做AGV导航实验，导航小车是基于ROS实现的，判断小车导航是否运行稳定，可以直接通过rviz直观看出来。

机智的祥哥·2020-08-24 02:25

rosbag与csv等格式转换

1.rosbag转换成csv:参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350具体就是：rostopicecho-b-p>.csv

bufengzj·2020-08-22 12:04

今天装librealsense的一些命令行记录

hpp:572:11:warning:placementnewconstructinganobjectoftype‘rosbag::TopicQuery’andsize‘24’inaregionoftype

诗筱涵·2020-08-20 14:32

机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag

rosbag是用来储存ros消息的东西。

陈瓜瓜_ARPG·2020-08-20 06:54

ROS系列：九、rosbag使用

转载于：https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323rosbag的命令rosbag简介rosbag既可以指命令行中数据包相关命令

hltt3838·2020-08-20 00:10

ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像

本文用到的软件包有OpenCV，tf，rosbag，image_transport和image_geometry。

倔强不倒翁·2020-08-18 06:25

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法

LYW0504·2020-08-18 05:53

rosbag Code API

示例来源于：http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20APIhttp://wiki.ros.org/rosbag/CookbookExampleusageforwrite:#include

Ｇlücklichste·2020-08-18 02:08

turtlebot3 在gazebo仿真下通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程

turtlebot3在gazebo仿真下通过gmappingslam建立二维平面地图——全过程ROS中的地图使用rosbag记录数据rosbagrecordrosbagplay创建地图ROS中的地图ROS

月照银海似蛟龙·2020-08-18 00:04

ROS学习（六）：ROS信息命令

尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能。

kh815·2020-08-17 23:57

（Autoware入门笔记）三、ROSBAG生成waypoint

1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.切换到Simulation模块点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮3.加载地图数据步骤和这

ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

ros消息时间同步与回调

最近做ekfslam,有两个数据输入/odom与/img信息,刚开始这两个都是通过rosbag包回放,分别有两个toptic订阅回调函数触发不同的处理.这在后面处理的时候又需要对这两数据进行相应的时间同步

kint_zhao·2020-08-17 18:32

ROS记录回放数据

一、使用rostopic记录数据$rostopiclist#查看所有topic列表$mkdirbagfile#新建一个bagfile文件夹存放生成的rosbag文件$cdbagfile$rosbagrecord-a

荆白雪·2020-08-17 14:51

leg_detector包随机森林训练（修改自leg_detector中的train_leg_detector.cpp）

由于每台机器人的激光雷达高度不同，用自带的训练好的分类器可能效果不是最佳，此处提供yaml文件的训练方法（由leg_detector中的train_leg_detector.cpp修改来，仅修改了读取rosbag

rezrezre·2020-08-16 01:36

rosbag的简单使用命令

rosbag的简单使用命令1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能rosbagrecord-Osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose2、如果在launch文件中使用rosbagrecord

-点灯-·2020-08-16 00:19

用imu_utils和imu_tk标定imu的确定性误差和随机误差

这里用到的方法是基于ROS的，用rosbag录制包，然后用工具去计算。

甜甜圈吃不完·2020-08-15 21:12

kalibr标定双目IMU

kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04，所用相机为ZED2，ROS版本为melodic

rubbish_lee·2020-08-15 07:54

SLAM建图精度评估 by EVO

EVO是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag

天气不错鸭·2020-08-13 22:02

读取激光雷达点云bin文件并使用rosbag保存

读取激光雷达点云bin文件并保存为rosbagApolloScape数据是以bin文件来储存点云的，从kitti上找到了将kitti数据转到rosbag的工具包，但不想拘泥与kitti的数据形式，所以就自己写了一个小工具

羊羊羊、·2020-08-09 01:40

ROS通过小觅相机录制包，并且提取图片

使用小觅相机录制图片1.录制包1.1发布话题1.2使用rosbag记录.bag文件（录制数据子集）2.提取包中图片1.录制包1.1发布话题roscoremynt相机发布topiccd//MYNT-EYE-S-SDKmakeros

JinLn_·2020-08-08 14:42

使用小觅相机录制数据集

文章目录1目的2方法2.1SDK2.2ROSbag2.2.1录制bag2.2.2从bag文件中提取数据2.2.2.1提取图像2.2.2.2提取IMU数据3相关核心代码3.1record.cc3.2dataset.h3.3dataset.cc4

W_Tortoise·2020-08-08 11:48

解析rosbag文件，得到带有时间戳的.jpg图片数据和.pcd点云数据

1、.bag数据信息的查看在rosbag数据包所在文件夹下新建终端输入如下代码即可查看数据包详细信息。

逆光525·2020-08-07 16:11

rosbag解析出pcd（ascll），不回放，c++，基于ros

#include#include#include#include#include#include#include#include"pcl_ros/transforms.h"#include#includetypedefsensor_msgs::PointCloud2PointCloud;typedefPointCloud::PtrPointCloudPtr;typedefPointCloud::C

小白菜的点滴成长·2020-08-07 16:25

ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云

1.1载入ROS提供了解析bag的pythonAPI，载入一个bag文件可以：importrosbagbag_file='test.bag'bag=rosbag.Bag(bag_file,"r")1.2

MemoryD·2020-08-07 11:26

从ROS bag包中提取出带时间戳的图片和pcd点云数据

之前用rosbag命令记录了相机拍摄的图像数据以及激光雷达的点云数据，需要从bag包中将两种数据分别提取出来，并且要有时间戳，此处记录下来，以便后用。

berry丶·2020-08-07 11:48

ROS使用介绍——rosbag

rosbag相当于是把一段实时数据打包成了一个bag文件，这个文件可以按照自己喜欢的方式去做处理，也可以发送给其他人。可以说，rosbag在学习ROS的过程中扮演了十分重要的角色。

鱼尾sama·2020-08-06 12:46

[ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换

1.需求前期录制的rosbag用以在office中做各种实验和测试，如ndt,lidarfusion等.现在切换ros2环境，又不想去重新费时费力去重新录制ros2bag，那么就引申了转换格式的需求.2

linda_mary·2020-08-04 07:48

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