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线性变换
详解DLT直接
线性变换
算法及代码示例
文章目录0引言1基本原理2求解步骤3代码示例3.1借助numpy求解3.2借助scipy求解4优缺点Reference0引言当涉及到相机标定或姿态估计等时,对极几何、DLT和PNP是三个相关但不同的概念和方法:对极几何(EpipolarGeometry):对极几何是研究两个摄像机之间的关系的几何学理论。它描述了两个视图之间的对应关系,以及在一幅图像中观察到的特征点与另一幅图像中可能的对应点之间的关
ZPILOTE
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2023-10-09 09:40
SLAM
#
V-SLAM
算法
DLT
直接线性变换
svd
投影矩阵
numpy
scipy
多头注意力机制
1、什么是多头注意力机制从多头注意力的结构图中,貌似这个所谓的多个头就是指多组
线性变换
,但是并不是,只使用了一组
线性变换
层,即三个变换张量对Q、K、V分别进行
线性变换
,这些变化不会改变原有张量的尺寸,因此每个变换矩阵都是方阵
Q渡劫
·
2023-10-09 03:40
人工智能
深度学习
机器学习
连载52《管理:使命、责任、实务(责任篇)》笔记
第53章论适当的规模2.20【对第53章总的理解】我们习惯用经典力学的思维,把身边熟悉的事物看成
线性变换
。但......
医管求索者
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2023-10-07 20:41
神经网络与FPGA调研
AI赋能FPGA”文章引申,及搜索神经网络、FPGA这样的关键词,进行检索,整理成表如下:序号一级搜集二级搜集引申1神经元讲输入信号加权求和后通过激活函数(activationfunction)进行非
线性变换
danxutj
·
2023-10-06 05:29
FPGA
神经网络
fpga开发
人工智能
神经网络基础之激活函数
深度学习有两个非常重要的特性——多层和非线性线性模型的局限性:只通过
线性变换
,任意层的全连接神经网络(NeuralNetwork,NN)和单层NN模型的表达能力没有任何区别,而且它们都是线性模型。
Lmondi
·
2023-10-05 07:53
深度学习
神经网络
深度学习
激活函数
机器学习入坑指南(八):深度学习简介
深度学习(deeplearning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非
线性变换
构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。Oh,到底是个什么鬼?一、什么是深度学习?
EvanNightly
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2023-10-03 18:13
分类讨论 ---- 2021 icpc 沈阳 L Linear Fractional Transformation (思维题)
题目链接题目大意给你一个
线性变换
函数f(z)=az+bcz+df(z)=\frac{az+b}{cz+d}f(z)=cz+daz+b,现在把取值范围扩展到复数域。
黑夜和白天
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2023-10-01 09:44
思维题
c语言
图论
算法
数字信号处理6:IIR滤波器设计
IIR滤波器设计文章目录IIR滤波器设计1.简介2.设计步骤简明3.拉普拉斯变换和Z变换3.1拉普拉斯变换3.2Z变换4.双
线性变换
法4.1模拟域与数字域的映射4.2模拟滤波器的性能指标4.2.1基本参数定义
zuguorui
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2023-10-01 05:57
数字信号处理
数字信号处理
激活函数
如果没有激活函数,神经网络只能做
线性变换
,激活函数可以引入非线形因素。
陈超Terry的技术屋
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2023-10-01 02:00
仿射变换案例
1.什么是仿射变换仿射变换(AffineTransformation)其实是另外两种简单变换的叠加:一个是
线性变换
,一个是平移变换仿射变换变化包括缩放(Scale、平移(transform)、旋转(rotate
丑大王
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2023-09-28 06:08
计算机视觉(车道线分割)
计算机视觉
python
self-attention和cross-attention
为什么Self-Attention要通过
线性变换
计算QKV,背后的原理或直观解释是什么?-知乎回答题主问题题主的问题:在attention中都经过一个映射,那么建模的相似度是否就没有意义了?
Kun Li
·
2023-09-27 21:24
图像分类
大模型
多模态和生成
人工智能
深度学习
高等代数理论基础45:
线性变换
的定义
线性变换
的定义线性空间是某一类事物从量的方面的一个抽象,事物之间的联系反映为线性空间的映射线性空间V到自身的映射称为V的一个变换,其中
线性变换
是最基本的定义定义:数域P中,线性空间V的一个变换,若有则称为
线性变换
注
溺于恐
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2023-09-27 19:38
讨论行列式的几何意义
平行四边形)由:三角形的面积公式:得:平行四边形的面积为:由:内积计算公式:得将代入平行四边形的面积公式得:由此可以把二阶行列式理解为将面积为1的正方形伸缩变换为面积为的平行四边形(或者说D为矩阵对应的
线性变换
前后的面积比
洛潆
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2023-09-27 18:51
线性代数
矩阵
行列式的几何意义、计算公式
线性代数系列文章见专栏,下面是往期内容:为什么要学线性代数(点击蓝色字体进入查看)正题:每一个
线性变换
都对应着一个变换矩阵,被变换后的空间,相对之前来说也发生了一定的形变,而行列式的意义则是
线性变换
前后
默鱼_
·
2023-09-27 18:51
线性代数_大全
线性代数
矩阵
抽象代数
3D数学---矩阵的几何意义:变换
线性变换
线性变换
指的是那些可以保留矢量加和标量乘的变换。
方大生
·
2023-09-27 18:51
3d数学
游戏开发
数学
线性代数
高等代数基础知识速览
二次型和
线性变换
的问题都是定义在先验的数域P上的(数乘运算包含了)。无特殊说明,默认P=R;特殊情况,P=C。
「已注销」
·
2023-09-27 03:58
线性代数
矩阵
机器学习
2D姿态估计之前对数据集的一般处理
1.仿射变换用途:解决对图像直接不同比例的resize后失真,丢失部分信息,同时实现图像的旋转和变形原理:放射矩阵一种二维坐标到二维坐标之间的
线性变换
,保持二维图形的“平直性”(译注:straightness
qizhen816
·
2023-09-26 06:52
BEV基础
参考:BEV-LaneDet仿射变换与投影变换逆透视变换详解及代码实现(一)
线性变换
加平移变换等于仿射变换,仿射变换属于透视变换的子集。透视投影等价于中心投影,透视变换等价于中心投影变换。
phily123
·
2023-09-26 05:04
ADAS
BEV
自注意力机制
回顾以下注意力机制:自注意力机制Self-Attention的关键点在于K≈\approx≈V≈\approx≈Q来源于同一个X,三者是同源的,通过WQW_QWQ,WKW_KWK,WVW_VWV做了一层
线性变换
失业
·
2023-09-26 00:24
自注意力机制
[R语言可视化-精美图形绘制系列]--主成分分析(PCA)
PCA通过
线性变换
将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。
小杜的生信筆記
·
2023-09-25 22:46
【手动实现nn.Linear 】
线性变换
参数可视化图classLinearLayer(nn.Module):def__init__(self,input_dim,output_dim):super(LinearLayer,self).
A half moon
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2023-09-25 16:25
人工智能
PyTorch深度学习(六)【循环神经网络-基础】
(h1=linear(h0,x1))RNN计算过程:输入先做
线性变换
,循环神经网络常用的激活函数是tanh(±1区间)。
每天都是被迫学习
·
2023-09-25 00:55
pytorch
深度学习
pytorch
rnn
PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)
一、算法原理1、基于PCA的初始配准 主成分分析(PCA)是一种常用的数据分析方法,通过
线性变换
提取数据的主要特征分量
点云侠
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2023-09-24 23:49
PCL
算法实现与优化
算法
计算机视觉
c++
开发语言
特征向量简介
介绍当我们考虑
线性变换
时,特征向量是非常重要的概念。特征向量是指在该
线性变换
下保持方向不变或仅变换比例的向量。
七七喝椰奶
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2023-09-24 19:59
数学建模
数学建模
线性代数
主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)
1.ConceptPCA是一个降维的算法,通过
线性变换
将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。
Tancenter
·
2023-09-24 05:16
Machine
Learning
人工智能
机器学习
算法
matlab图像校正工具箱_相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用(未涉及原理公式推导)...
同时考虑两个因素:(1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与
线性变换
公式计算的透视变换投影结果有偏差;(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整
独角兽邹教授
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2023-09-24 04:15
matlab图像校正工具箱
优化器的选择
深度学习的目标是通过不断改变网络参数,使得参数能够对输入做各种非
线性变换
怼怼是酷盖
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2023-09-24 00:41
推荐系统
python
人工智能
机器学习笔记:seq2seq & attentioned seq2seq
1Seq2Seq1.1介绍对于序列对,我们的目标是给定输入序列X,期待通过Encoder-Decoder框架来生成目标序列YEncoder对输入的序列X进行编码,将输入序列通过非
线性变换
转化为中间语义表示
UQI-LIUWJ
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2023-09-22 21:16
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
【线性代数】
3、矩阵与线性相关将一个向量进行
线性变换
,要
我感觉。
·
2023-09-21 04:06
机器学习
算法
人工智能
线性代数
Pytorch基础(七)——线性层(全连接层)
一、概念在神经网络中,我们通常用线性层来完成两层神经元间的
线性变换
。
人狮子
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2023-09-21 01:57
pytorch
pytorch
深度学习
机器学习
Python---数据标准化
好处:加快模型的收敛速度,提高模型预测精度常见的六种标准化方法:Min-Max标准化:对原始数据进行
线性变换
,将值映射至[0,1]区间。
一个叫欧维的程序员在此写博客
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2023-09-20 14:50
Python
python
机器学习
2020机器学习 Transform 模型(2)
imageimage现在结合这张图大家可以回顾一下之前我们介绍如何通过
线性变换
来实现序列中各个时刻的注意力的分配。
zidea
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2023-09-20 02:49
JPEG算法及例程
这可以通过应用下面的
线性变换
来完成:Y=0.299R+0.587G+0.114BU=-0.147
WangLanguager
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2023-09-19 09:28
算法
5.3 标准化数据
5.3标准化数据5.3.1离差标准化5.3.2标准差标准化数据5.3.3小数定标标准化数据5.3.1离差标准化 离差标准化是对原始数据的一种
线性变换
,结果是将原始数据的数值映射到[0,1]区间之间,转换公式为
清木!
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2023-09-19 03:29
Python数据分析与应用
python
pycharm
YOLOv5算法改进(18)— 更换激活函数(SiLU、ReLU、ELU、Hardswish、Mish、Softplus等)
如果不使用激活函数,神经网络的每一层都只会做
线性变换
,多层输入叠加后仍然是
线性变换
。然而,线性模型的表达能力通常不够,因此激活函数的作用就显现出来了。
小哥谈
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2023-09-19 02:47
YOLOv5:从入门到实战
YOLO
python
机器学习
人工智能
目标检测
线性代数与编程语言结合 基础
什么是线性代数线性代数是数学的一个分支,研究向量空间和
线性变换
的理论与方法。它涉及了向量、矩阵、线性方程组、线性映射等概念与运算规则。
时雨h
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2023-09-19 02:15
数学建模
线性代数
机器学习
决策树
一阶低通滤波器滞后补偿算法
一阶低通滤波器的推导过程和双
线性变换
算法请查看下面文章链接:PLC算法系列之数字低通滤波器(离散化方法:双
线性变换
)_双线性离散化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC信号处理系列之一阶低通(RC
RXXW_Dor
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2023-09-18 13:36
MPC模型预测控制
算法
PLC
一阶低通滤波器
数据预处理-分箱(Binning)和 WOE编码
引入非
线性变换
,增强模型性能。因为原始值和目标值之间可能并不存在线性关系,所以直接使用模型预测起不到很好的效果。增强模型可解释性。通过分箱可以得到一个分段函数,模型可解释性更强。
隔壁偷菜的谁
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2023-09-16 06:53
算法
python
数据预处理
分箱
WOE
【GAMES202】Real-Time Physically-Based Materials (surface models)2—实时基于物理的材质(表面模型)2
一、LinearlyTransformedCosines(LTC)LTC方法,中文直译—
线性变换
余弦,主要是为了解决多边形光源下的微表面模型着色问题,并且它没有考虑Shadows。
_Yhisken
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2023-09-15 20:00
GAMES202高质量实时渲染
材质
计算机图形学
实时渲染
图形渲染
学习笔记
(python)爆破函数解仿射加密
仿射加密是一种线性替换密码,它通过使用一个
线性变换
和一个移位来对明文进行加密。攻击者可以通过穷举法尝试所有可能的密钥组合,直到找到正确的解密密钥。
Marst Code
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2023-09-14 23:18
算法系列
安全
Matlab怎样将传递函数转换成差分方程
dsys=c2d(sys,ts,'z');//直接z变换ts采样周期dsys=c2d(sys,ts,'tustin');//双
线性变换
ts采样周期https://blog.csdn.net/cliukai
想想叫啥名
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2023-09-14 23:03
matlab
差分方程
z变换
线性代数 -
线性变换
文章目录线性空间
线性变换
线性变换
的几何意义特征值与特征向量NumPy的矩阵操作Hi,你好。我是茶桁。经历了几节线性代数课程之后,终于咱们到了最后一节课了。本节课的内容说多不多,说少也不少。
茶桁
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2023-09-14 10:08
茶桁的AI秘籍
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数学篇
线性代数
算法
数学
人工智能
线性代数的本质(七)——特征值和特征向量
相似矩阵Grant:
线性变换
对应的矩阵依赖于所选择的基。一般情况下,同一个
线性变换
在不同基下的矩阵不同。
WilenWu
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2023-09-14 08:46
线性代数
机器学习
算法
线性代数的本质(六)——线性空间
文章目录线性空间线性空间子空间坐标与同构
线性变换
与矩阵基变换与坐标变换线性空间线性空间Grant:普适的代价是抽象。
WilenWu
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2023-09-14 08:16
线性代数
机器学习
python
灰度拉伸变换
图像非线性拉伸变换拉伸低灰度,抑制高灰度图像非
线性变换
往往以牺牲某些灰度范围的图像信息(灰度压缩),来换取其他灰度范围的图像信息的改善(灰度拉伸)例如对数函数作为图像的映射函数g(x,y)=a+(ln[
Taiyang625
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2023-09-13 13:47
图像算法
计算机视觉
opencv
图像处理
pytorch 矩阵相乘 matmul 详解
进行运算时,会按照weight的每一行的比例对item的每一列进行加权求和(
线性变换
),当weight的某一行与item中的每一列分别交互后,就能得到一个[1,n]的矩阵A,n与item
weixin_37763484
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2023-09-13 10:23
深度学习
python
深度学习
pytorch代码实现注意力机制之MHSA
MHSA的核心思想是将一个
线性变换
分成多个头,每个头执行自注意力操作,并将所有头的输出拼接在一起作为最终的表示。在自注意力操作中,每个头都计算出一个注意力矩阵,该矩阵
我悟了-
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2023-09-12 11:52
注意力机制
pytorch
人工智能
python
计算机视觉
深度学习
目标检测
三种激活函数(Relu,Sigmoid,tanh)与多层感知机
文章目录ReluSigmoid函数tanh函数多层感知机小结ReluReLU(rectifiedlinearunit)函数提供了一个很简单的非
线性变换
。
phac123
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2023-09-12 10:33
Pytorch
人工智能
深度学习
python
机器学习
线性代数的本质(二)
文章目录
线性变换
与矩阵
线性变换
与二阶方阵常见的
线性变换
复合变换与矩阵乘法矩阵的定义列空间与基矩阵的秩逆变换与逆矩阵
线性变换
与矩阵
线性变换
与二阶方阵本节从二维平面出发学习线性代数。
WilenWu
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2023-09-12 08:43
线性代数
LEARNING TO GROW PRETRAINED MODELS FOR EFFICIENT TRANSFORMER TRAINING
且将
线性变换
分解为线性宽度和线性深度增长算子的组合,并用克罗内科(Kronecker)分解来编码架构知识。算子Wikipedia:在数学上,设U、V是两个向量空间。从U到V的任意映射被称为算子。**域
诗子黎
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2023-09-11 06:51
论文阅读
transformer
深度学习
人工智能
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