PolyLaneNet:基于深度多项式回归的车道估计(PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression)
官方源代码:https://github.com/lucastabelini/PolyLaneNet摘要车道线检测要求实时性(>=30FPS)。引言车道线检测很重要巴拉巴拉。。。车道线检测分为传统方法(手工特征提取+曲线拟合)和深度学习方法。深度学习方法能够更鲁棒,但仍有一些问题需要解决:许多方法将车道线检测作为一个two-step的过程:featureextractionandcurvefitt