天球坐标系第79页

手眼标定—眼在手上（eye-in-hand）基本原理

主要标定求解相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的转换矩阵。涉及坐标系机械臂基坐标系（base）、机械臂末端坐标系（gripper）、相机坐标系（camera）以及标定板坐标系（target）。

王同学努力学习·2022-12-29 21:12

【GIS开发】批量下载和拼接地图瓦片（Python）

文章目录1、简介1.1Web墨卡托投影1.2经纬度坐标系1.3瓦片定义1.4瓦片编号1.5瓦片和像素1.6瓦片计算公式1.7网络地图服务（WMS）1.8切片地图服务（TMS）1.9切片地图web服务（WMTS

爱看书的小沐·2022-12-29 20:35

使用arcgis创建遥感影像的深度学习数据集

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档工作流程前言一、所用工具二、使用步骤1.创建一个面.shp文件，坐标系要和影像图保持一致。

weixin_42431141·2022-12-29 17:24

语义分割—遥感影像数据标签制作（ARCGIS）

目录制作标签转为tif格式制作标签1.新建文件夹链接2.右键新建的文件夹，新建一个shp文件3.要素类型选择面要素，并为shp文件命名此处可以配置与依赖图层相同的坐标系，也可以在转为.tif的时候修改环境里的两个选项统一坐标系

Billie使劲学·2022-12-29 17:21

Arcgis制作深度学习标签

导入数据，新建地理数据库新建要素数据集选择与导入的tif文件相同的坐标系z坐标系留空即可新建要素类新建完毕开始标注按次序点击下图两个地方id字段的值就是所属类型完成编辑后要素转为栅格选择工具点击环境，选择

k54kdk·2022-12-29 17:17

EGE基础入门篇（一）：绘图基础知识

EGE专栏：EGE专栏下一篇：EGE基础入门篇（二）：开始使用EGE文章目录绘图基础知识一、EGE简要介绍与安装1.EGE介绍2.EGE的安装二、绘图基础知识与重要概念1.屏幕像素2.窗口坐标系(屏幕坐标系

依稀_yixy·2022-12-29 16:31

基于Pyecharts绘制常见的直角坐标系图表

1.直方图#-*-coding:utf-8-*-#@Time:21:02#@Author:黄荣津#@File:1.直方图.py#@Software:PyCharmfrompyecharts.chartsimport*frompyecharts.componentsimportTablefrompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.commons.uti

HRJ~Patton·2022-12-29 14:27

grid_map::GridMap数据结构,坐标系及索引概述

grid_map::GridMap数据结构主要的数据如下:std::stringframeId_;坐标系名称;std::unordered_mapdata_;每一层的地图数据,存放在一个Eigen的二维矩阵中

A MAN NAMED MAGIC·2022-12-29 13:06

第三十五章数论——卡特兰数

第三十五章数论——卡特兰数一、什么是卡特兰数1、推导2、公式二、卡特兰数的应用1、问题：2、分析3、代码一、什么是卡特兰数1、推导我们看下面这个坐标系：我们从(0,0)(0,0)(0,0)点到(6,6)

Turing_Sheep·2022-12-29 13:26

Unity Translate方法使用指南

文章目录API简介Translate的不同用法组合1）相对于自己坐标系下的z轴正方向移动（往面朝向移动）2）相对于世界坐标系下，自己的面朝向移动3）相对于世界坐标系下的z轴正方向移动4）相对于自己坐标系下

YY-nb·2022-12-29 08:46

基于WPF实现简单放大镜效果

设置ViewboxUnitsAbsolute坐标系与边界框无关。设置Viewbox获取或设置TileBrush图块中内容的位置和尺寸。当鼠标移动获取当

·2022-12-29 06:11

张正友标定法_单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定

线结构光三维扫描系统由一个相机和一个线结构光投射器构成，线结构光投射器将线结构光投射到被测物体表面，相机采集带有线激光的被测物体图像，根据相机和线激光投射器间的相对位置关系，使用激光三角法计算出激光线上的点在相机坐标系下的坐标

weixin_39616379·2022-12-29 03:22

AirSim (六) ---理解篇： Airsim中的IMU数据信息

2AirSim中如何生成IMU数据3AirSim中如何读取IMU数据4.IMU的数据inAirSimandROSIMUMessage1理解好IMU的输出数据IMU输出的数据中的线速度和线加速度，是在世界坐标系下

致知在格物，物格而后知至·2022-12-29 00:15

机器学习十大经典算法之K-Means聚类算法

聚类是把相似的对象通过静态分类的方法分成不同的组别或者更多的子集（subset），这样让在同一个子集中的成员对象都有相似的一些属性，常见的包括在坐标系中更加短的空间距离（一般是欧式距离）等。

小小谢先生·2022-12-28 21:53

slam中的imu预积分原理

原本是将加速度信息和陀螺仪信息转换到世界坐标系下，然后积分，得到速度、位置和旋转。如下这样就存在一个问题，在优化过程中，qwbtq_{wb_t}qwbt等是状态量，会在迭代过程中变化。

qq_35201208·2022-12-28 21:50

主成分分析（PCA）

目录方差协方差维度灾难主成分分析（PCA）一、标准化二、计算协方差矩阵三、计算出主成分主成分是什么怎么计算主成分特征值和特征向量四、主成分向量五、将数据映射到新的主成分坐标系中PCA的步骤方差方差是指一组数据中的各个数减去这组数据的平均数的平方和的平均数

二哥不像程序员·2022-12-28 18:02

深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现CartPole控制

戳这里猜你想看：深度强化学习专栏——1.研究现状深度强化学习专栏——2.手撕DQN算法实现CartPole控制深度强化学习专栏——3.实现一阶倒立摆pybullet杂谈：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系

bug404_·2022-12-28 16:38

Halcon提取图像中的最小外接矩形得出矩形的中心点和角度

由于这段时间在做一个视觉项目，里面由的产品类似于矩形，使用模板匹配定位坐标系，边缘提取计算。可以做到精定位。

小K粥·2022-12-28 13:47

向量点乘(即内积)和叉乘(即外积、向量积)区别与意义分析

通常情况下会将向量放到坐标系中，常用的是笛卡尔坐标系，向量起始点通常放到原点（注：没有固定的起点，只

Lu_gl·2022-12-28 09:21

ECEF和ENU坐标之间的转换

Transformations_between_ECEF_and_ENU_coordinates1.定义ENUcoordinates：localEast,North,Upcoordinatesystem，在许多瞄准和跟踪应用中，当地的东、北、上(ENU)笛卡尔坐标系远比

RS&Hydrology·2022-12-28 09:38

Matlab App Designer自学笔记(六)：坐标轴控件axis函数绘图方法

实现：对按钮设置回调函数若要多个图像显示在一个坐标系中，需要语句：hold(app.UIAxes,"on");app.UIAxes是这个坐标轴的名字。functionButtonPushed

是刃小木啦~·2022-12-28 08:56

从全微分说起

一:线性、切线、近似和微分：1.过原点的直线称为线性，切线不一定过原点，不过在切点建立一个坐标系就可以表示为线性了。假设以x0,dx,dy建立新的坐标系。

元十一郎·2022-12-28 08:23

统计学箱线图、离差平方和、方差、标准差和变异系数

计算分位数扩展与参考链接基本概念箱线图是描述数据分布情况一种图形，需要知道以下几个概念：首先将数据串从小到大排序；上界，上四分位数（Q3），中位数（Q2），下四分位数（Q1），下界分别在数字串的那个位置（上界处于最大值处可能是因为笛卡尔坐标系的方向

橙橙小狸猫·2022-12-28 07:43

c# Chat图形开发技巧

每个单元格默认只能放一个空间，如果想多几个可以使用panel解决3、图形数据传入开发选对相应的坐标系series

平平将军·2022-12-28 07:33

学习matlab（八）——绘图（二维）

目录（1）plot函数（2）Subplot函数（3）叠加图绘制（4）其它功能（5）绘制直线（6）极坐标绘图（7）对数和半对数坐标系绘图（8）双纵轴坐标（9）窗口和标注（10）获取和标记数据点（11）其他绘图函数

光电的一只菜鸡·2022-12-28 06:01

Matlab图形处理(图形绘制)——基础公式初学必看【1】

目录1、二维图形1.1基本图形命令1.2二维线图的绘制图形绘制命令（补充）**子图绘制****图形标注**1.3特殊图形1.3.1条形图1.3.2饼形图1.3.3散点图1.3.4直方图1.3.5特殊坐标系双坐标系极坐标对数坐标用到的函数

啊这渣渣·2022-12-28 06:58

机器人学导论第二章

机器人学导论第二章我们定义的位姿都是通过世界坐标系定义的笛卡尔坐标系。点的位置可以用矢量描述；物体的姿态可以用固定在物体上的坐标系来描述，用一个矩阵来表示。

Zrx_·2022-12-28 01:44

位姿矩阵求逆

位姿矩阵分析如下图所示：如果在B坐标系下有一点PB，我们需要知道该点在坐标系A下的坐标PA，怎么求呢？

wxtRelax·2022-12-28 01:13

位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)(说清楚了位姿和坐标系变换都是用位置+旋转（欧拉角/四元数）表示的！！！）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113889533转载自:https://www.jianshu.com/p/bedf90699551位姿(pose)和变换矩阵(transformationmatrix)

TYINY·2022-12-28 01:12

机械臂机器人——（2）位姿描述与坐标变换

文章目录1.刚体的位置与位姿正交坐标系正交坐标系的性质正交坐标变换矩阵的几何意义2.坐标系平移与旋转变换（1）坐标系平移（2）坐标系旋转变换矩阵（3）复合变换3.机器人的齐次坐标（1）齐次坐标基本概念和性质

Irving.Gao·2022-12-28 01:11

机器人基础知识（1.2.2）平移与旋转组合

现在我们回到三维空间中相对位姿的表示，即两个坐标系之间位置和姿态的变化，如下图所示。在本文将介绍使用4×44\times44×4齐次变换矩阵的方法表示旋转和平移。

志匹·2022-12-28 01:41

机器人学基础——位姿

文章目录机器人的位姿表示机器人的位姿表示位姿：是描述某个对象（如坐标）在指定坐标系下的位置和姿态。

逐梦の少年·2022-12-28 01:37

机器人学基础（一）：空间描述与坐标变换

位置和姿态的描述1.位置描述对于直角坐标系{A}，空间任一点p的位置可以用3x1的列矢量Ap来表示。

沧海~雨季.·2022-12-28 01:04

Ecalpal·2022-12-28 01:04

机器人学导论一、空间变换（1）位姿，变换

机器人学导论一、空间变换（1）位姿前言坐标系位姿位置姿态位姿变换映射平移旋转变换复合变换逆变换旋转矩阵，变换矩阵的意义旋转矩阵的意义变换矩阵的意义后记前言由于视觉伺服与机械臂关系紧密，因此还是从基础开始

RuiH.AI·2022-12-28 01:03

SuperMap GIS 三维方向矢量数据优化详解

一、统一数据坐标系原因：瓦片数据的坐标系将使用地图显示坐标系，如果数据的坐标系与地图显示坐标系不同，在切瓦片时，系统会对数据进行坐标系转换，转为地图显示坐标系；如果地图数据量很大，坐标系转换操作会占用较大的磁盘空间和切图时间

supermapsupport·2022-12-27 23:58

SLAM学习笔记----坐标关系梳理及PnP算法详解

一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。

YOULANSHENGMENG·2022-12-27 22:49

【论文阅读】MSC-VO: Exploiting Manhattan and Structural Constraints for Visual Odometry

一、MSC-VO系统简介MSC-VO是在ORBSLAM的基础上，添加了线特征的一个视觉里程计，不含有回环检测的部分，在线特征的部分中使用了曼哈顿坐标系与结构化约束来体现人造环境下线的特征。

林北不要忍了·2022-12-27 20:07

视觉SLAM ch5代码总结（三）

视觉（1）根据内参计算一对RGB-D图片对应的点云（2）根据每张图的相机位姿（外参）,把点云加起来，组成地图遍历图像的每个像素，并将深度图的深度信息提取出来，将像素点归一化后，乘上深度信息就得到了相机坐标系下的点

雨幕丶·2022-12-27 17:48

分享几行代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标

今天分享几行代码，是自己一两年前写的了，当时就是用来将yolo识别结果的位姿转换成相机坐标系下的位姿。

鱼香ROS·2022-12-27 17:17

利用yolov5检测物体的3维坐标，并以ROS输出

节点发送给检测节点的通用代码暂时不能运行，有时间再检查上存GitHub-Thinkin99/yolov5_d435i_detection:使用realsensed435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息

加葱casso·2022-12-27 16:44

利用python通过三点法计算两个坐标系之间的位姿变换矩阵

calPoseFrom3Points功能已知坐标系a的原点、x轴正半轴上任一点和y轴正半轴上任一点在坐标系b下的坐标，求解坐标系a到坐标系b的旋转矩阵R和平移矩阵T。

几何量测量技术·2022-12-27 16:39

通过经纬度坐标进行定位服务（省市）【python实现】

1.坐标系首先需要先对坐标系进行一个交单的介绍。

Mr.Gogh·2022-12-27 16:39

python经纬度转换xy坐标公式_python 经纬度和平面坐标相互转换利用米勒坐标系

xy_coordinate=[]#转换后的XY坐标集defmillerToXY(lon,lat):"""经纬度转换为平面坐标系中的x,y利用米勒坐标系:paramlon:经度:paramlat:维度:return

weixin_39667626·2022-12-27 16:39

Python版经纬度坐标转换

常见地图厂家参考坐标系：1.地球坐标系——WGS84：常见于GPS设备，Google地图等国际标准的坐标体系。

hucarrot·2022-12-27 16:08

机器学习之——K近邻算法（KNN）

sklearn.neighbors.KNeighborsClassifier使用定义K近邻法(k-NearestNeighbor)是一种很基本的机器学习方法，能做分类和回归任务KNN的三个基本要素欧式距离判断类别远近k值，选择方式决策方式（1）距离度量在引例中所画的坐标系

门前大橋下丶·2022-12-27 16:01

主成分分析：PCA的思想及鸢尾花实例实现

主成份分析算法PCA非监督学习算法PCA的实现：简单来说，就是将数据从原始的空间中转换到新的特征空间中，例如原始的空间是三维的(x,y,z)，x、y、z分别是原始空间的三个基，我们可以通过某种方法，用新的坐标系

瞳瞳瞳呀·2022-12-27 15:14

机器学习利用PCA完成鸢尾花数据集的降维与分类

代码原始(未降维)#读取数据df=pd.read_csv('iris.csv')defget_xycs(df):#平面坐标系的位置只能表示2维数据x=df['sepal.length']#x轴坐标y=df

T_Y_F666·2022-12-27 15:12

【使用 PCA 实现对鸢尾花四维数据（Iris）进行降维处理】

【任务描述】：TaskEighteen:使用PCA实现对鸢尾花四维数据（Iris）进行将为处理，并对降维后的数据根据不同的类别用不同颜色显示在二维坐标系中。

大数据萌新1枚·2022-12-27 15:40

永磁同步电机电流环解耦控制策略

1永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK和PARK变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。

Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

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